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[发明专利]毫米波天线阵列的控制方法及系统-CN201911088789.X有效
发明人：张建新;张殿坤;倪会超;姜祥奔 -专利权人：欧必翼太赫兹科技(北京)有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种毫米波天线阵列的控制方法及系统，其中系统包括：控制设备和天线阵列，天线阵列包括：CPLD、N个开关电路和N个天线单元；控制设备用于向CPLD发送第一信号；CPLD用于根据第一信号按照预设顺序将N个开关电路中的第一开关电路切换为开启状态，并将预设顺序中在第一开关电路之前的第二开关电路切换为关闭状态。本申请提供的毫米波天线阵列的控制方法及系统，能够减少天线阵列单次扫描的工作时间，并提高毫米波天线阵列的扫描效率。
毫米波天线阵列控制方法系统

[发明专利]三维全息成像安检雷达图像异物检测方法-CN202010988183.8有效
发明人：张建新;谭维贤;张殿坤;黄平平;李世龙;姜祥奔 -专利权人：欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及全息成像安检技术领域，特别是涉及三维全息成像安检雷达，具体地提供一种三维全息成像安检雷达图像异物检测方法。该异物检测方法包括以下步骤：获取三维雷达图像目标检测数据；将所述三维雷达图像目标检测数据输入至训练收敛的无锚点神经网络模型，获取所述无锚点神经网络模型输出的三维雷达图像异物检测结果。本发明可以大为减少神经网络模型提取的预测框的数量，降低模型的计算复杂度，并且使最终预测的检测框具有良好的伸缩性，有助于提升尺度变化较大的物体的识别效果；同时，通过多层次的三维雷达图像特征提取方式，还能够让神经网络模型获得更加充足的语义信息，有利于对图像场景中物体进行检测识别。
三维全息成像安检雷达图像异物检测方法

[发明专利]收发天线阵列设备及其设计方法-CN202010988014.4有效
发明人：张建新;姜祥奔;张殿坤;黄平平;李世龙 -专利权人：欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种收发天线阵列设备，包括：基板，其中，所述基板的表面平行于由相互垂直的第一方向维度和第二方向维度组成的二维平面；发射天线阵列，所述发射天线阵列中的多个发射天线单元沿是所述第一方向维度布置在所述基板上的；接收天线阵列，所述接收天线阵列中的多个接收天线单元是沿所述第一方向维度布置在所述基板上的；以及形成有扼流槽的隔离墙，所述隔离墙在其长度方向是沿所述第一方向维度且在其宽度方向上是沿所述第二方向维度布置在所述基板上的，以及所述隔离墙在其高度方向上垂直于所述基板的表面，其中，所述扼流槽形成于所述隔离墙的垂直于所述基板的表面的侧面上并且沿所述隔离墙的所述长度方向和所述宽度方向延伸。
收发天线阵列设备及其设计方法

[发明专利]异形平面孔径三维全息成像雷达数据预处理方法-CN202010990032.6有效
发明人：张建新;谭维贤;张殿坤;黄平平;李世龙;姜祥奔 -专利权人：欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及微波三维成像技术领域，尤其涉及宽带全息成像雷达信号的快速收发，具体地提供一种异形平面孔径三维全息成像雷达数据预处理方法。所述预处理方法包括以下步骤：确定天线阵列的数量N；根据所述天线阵列的数量N，将所述天线阵列接收的回波信号划分为N个频率子带信号；每个天线阵列按顺序依次发射频率子带信号；对每个天线阵列的N个频率子带信号进行相位误差估计与补偿；将每个天线阵列中的相位误差补偿后的频率子带信号进行拼接合成。本发明将所述天线阵列接收的回波信号划分为多个频率子带信号，利用多个天线阵列按指定顺序同时收发频率子带信号，能够提高数据采集效率，解决大带宽的数据获取中存在效率低的问题。
异形平面孔径三维全息成像雷达数据预处理方法

[发明专利]三维异形平面孔径全息成像安检雷达的控制方法-CN202010988210.1有效
发明人：张建新;谭维贤;张殿坤;黄平平;李世龙;姜祥奔 -专利权人：欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及安检领域，特别是利用毫米波全息成像技术进行安检，具体地提供一种三维异形平面孔径全息成像安检雷达的控制方法。该控制方法包括：获取雷达探测数据、体温探测数据、金属探测数据和视频监控数据；获得检测图像和被测人员信息；将所述检测图像和被测人员信息进行图像显示。本发明能够避免多次不同类型安检的过程，简化安检步骤；降低系统获取数据的时间；使系统获取多方位、多角度数据信息，对提高异物目标检测率具有重要意义；采用模块化组成方式，通过控制和通信的设置，能够根据实际需求灵活增加其它探测模块或传感器，提高了系统的模块化程度，进一步提升整个系统的可扩展性，增强系统的可用性和检测环境适应性。
三维异形平面孔径全息成像安检雷达控制方法

[发明专利]三维异形平面孔径全息成像安检雷达光学重建方法-CN202010990024.1有效
发明人：张建新;谭维贤;张殿坤;黄平平;李世龙;姜祥奔 -专利权人：欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及安检领域，特别是利用毫米波全息成像技术进行安检，具体地提供一种三维异形平面孔径全息成像安检雷达光学重建方法。该光学重建方法包括以下步骤：启动三维点云测量子系统并初始化；多个摄像机采集人体光学照片，采集的所有人体光学照片形成视频监控数据；判断是否继续拍摄；根据所述三维点云测量子系统获取的视频监控数据，选出人脸信息量最大的人体光学照片，根据所述人脸信息量最大的人体光学照片，提取出人脸数据。本发明能够避免多次不同类型安检的过程，简化安检步骤；降低系统获取数据的时间；使系统获取多方位、多角度数据信息，进一步提升整个系统的可扩展性，增强系统的可用性和检测环境适应性。
三维异形平面孔径全息成像安检雷达光学重建方法

[实用新型]收发天线阵列设备-CN202022054200.9有效
发明人：张建新;姜祥奔;张殿坤;黄平平;李世龙 -专利权人：欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种收发天线阵列设备，包括：基板，其中，所述基板的表面平行于由相互垂直的第一方向维度和第二方向维度组成的二维平面；发射天线阵列，所述发射天线阵列中的多个发射天线单元沿是所述第一方向维度布置在所述基板上的；接收天线阵列，所述接收天线阵列中的多个接收天线单元是沿所述第一方向维度布置在所述基板上的；以及形成有扼流槽的隔离墙，所述隔离墙在其长度方向是沿所述第一方向维度且在其宽度方向上是沿所述第二方向维度布置在所述基板上的，以及所述隔离墙在其高度方向上垂直于所述基板的表面，其中，所述扼流槽形成于所述隔离墙的垂直于所述基板的表面的侧面上并且沿所述隔离墙的所述长度方向和所述宽度方向延伸。
收发天线阵列设备

[发明专利]用于对三维图像数据进行异物检测的方法及装置-CN202010987823.3有效
发明人：张建新;黄平平;张殿坤;李世龙;姜祥奔 -专利权人：欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于对三维图像数据进行异物检测的方法及装置。在本公开提出的技术方案中，获取三维图像数据并将三维图像数据进行正射投影得到多幅二维图像数据，再根据各幅二维图像数据中的被测对象对各幅二维图像数据进行分割处理，以使每幅二维图像数据被分割成至少一幅针对所述被测对象的子图像数据，再将各幅子图像数据输入经过训练的异物检测模型，得到针对所述被测对象的异物检测结果。通过本公开的技术方案，经过分割处理后的子图像数据相比于整幅二维图像数据来说减少了非被测对象的区域图像数据，从而减少了待处理的数据量，相应地，异物检测模型中所需的检测框数量也会减少。
用于三维图像数据进行异物检测方法装置

[发明专利]用于柱面孔径的三维成像方法及装置-CN202010987699.0有效
发明人：张建新;黄平平;张殿坤;李世龙;姜祥奔 -专利权人：欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于柱面孔径的三维成像的方法及装置。在该方法中，获取天线反馈的基于柱面坐标系的第一回波信号；对所获取的第一回波信号进行傅里叶变换，利用非线性相位匹配滤波函数将经过傅里叶变换后的第二回波信号中在柱面三维坐标方向上非线性变化的相位过滤，以得到包括在柱面三维坐标方向上线性变化的相位的第三回波信号，对经过相位过滤的第三回波信号进行傅里叶逆变换，以得到三维柱面成像数据。通过上述方法，无需针对各个像素点再单独地进行运算，减少了计算量，提高了三维成像效率。
用于柱面孔径三维成像方法装置

[发明专利]毫米波多通道宽带开关阵列及其组装方法-CN201911056451.6在审
发明人：张建新;张殿坤;倪会超;姜祥奔 -专利权人：欧必翼太赫兹科技(北京)有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波多通道宽带开关阵列及其组装方法，所述组装方法包括：将电路板采用夹具工装烧结到金属壳体上；将放大器、开关MMIC芯片和芯片电容粘接到所述金属壳体上；对所述放大器、所述开关MMIC芯片、所述芯片电容分别与所述电路板进行金丝键合，形成开关阵列组件。本发明提供一种毫米波多通道宽带开关阵列及其组装方法，无需设计芯片载片，减少了装配工序和加工成本。
毫米波通道宽带开关阵列及其组装方法

[实用新型]三维异形平面孔径全息成像安检雷达-CN202022057707.X有效
发明人：张建新;谭维贤;张殿坤;黄平平;李世龙;姜祥奔 -专利权人：欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及安检领域，特别是利用毫米波全息成像技术进行安检，具体地提供一种三维异形平面孔径全息成像安检雷达。所述安检雷达包括分布式天线分系统、多子带收发分系统、数据采集与记录分系统、伺服运动分系统和工业控制与处理分系统，所述分布式天线分系统包括至少两个线性天线阵列，所述伺服运动分系统用于驱动所述分布式天线分系统沿竖直方向运动，以使所述至少两个线性天线阵列在空间中形成三维异形平面孔径。本实用新型能够避免多次不同类型安检的过程，简化安检步骤；使系统获取多方位、多角度数据信息，能够根据实际需求灵活增加其它探测模块或传感器，增强系统的可用性和检测环境适应性。
三维异形平面孔径全息成像安检雷达

[发明专利]三维异形平面孔径全息成像安检雷达-CN202010990033.0在审
发明人：张建新;谭维贤;张殿坤;黄平平;李世龙;姜祥奔 -专利权人：欧必翼太赫兹科技（北京）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及安检领域，特别是利用毫米波全息成像技术进行安检，具体地提供一种三维异形平面孔径全息成像安检雷达。所述安检雷达包括分布式天线分系统、多子带收发分系统、数据采集与记录分系统、伺服运动分系统和工业控制与处理分系统，分布式天线分系统包括至少两个线性天线阵列，伺服运动分系统用于驱动分布式天线分系统沿竖直方向运动，以使至少两个线性天线阵列形成三维异形平面孔径。本发明能够避免多次不同类型安检的过程，简化安检步骤，降低系统获取数据的时间；使系统获取多方位、多角度数据信息，提高了系统的模块化程度，进一步提升整个系统的可扩展性，增强系统的可用性和检测环境适应性。
三维异形平面孔径全息成像安检雷达

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