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[发明专利]一种压电驱动的水下探测机器人-CN202210085419.6有效
发明人：李冲;姜杨州;陈梁;方记文;王佳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动的水下机器人，包括机器人本体、压电推进器和转向机构，机器人本体包括壳体和设置在壳体内部的电源和主控模块，壳体上设有用于保持姿态稳定的背鳍和侧鳍，压电推进器与机器人本体转动连接，包括进水舱、排水舱以及设置在进水舱和排水舱之间的压电驱动装置，所述压电驱动装置与主控模块电连接，压电驱动装置由两片压电片复合而成，振动产生的高频振动能量作用于流入进水舱的水流上，使其由排水舱尾部高速喷出，从而实现机器人的高速前进。本发明将压电驱动的优点充分应用在水下机器人的驱动上，使机器人高速行进时不会产生空泡而对推进系统造成损坏，机动性和操纵性强，在水下不会发生侧翻或旋转，易于进行姿态控制。
一种压电驱动水下探测机器人

[发明专利]基于压电和摩擦电的智能睡眠监测系统-CN202111421530.X在审
发明人：李冲;陈梁;姜杨州 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电和摩擦电的智能睡眠监测系统，包括睡眠监测枕和睡眠监测床垫，睡眠监测枕和睡眠监测床垫中均设有睡眠监测传感器、信号处理模块、无线通信模块和供电模块，睡眠监测枕和睡眠监测床垫中均设有摩擦纳米发电层和压电纳米发电层，将人体睡眠时的机械能转化为电能，进行升压和蓄能后对传感器和通信模块进行供电，从而实现自驱动。睡眠监测传感器均为柔性传感器，相关电路为柔性电路，设置在睡眠监测枕和睡眠监测床垫内部，大大提高了使用的舒适性，且能对睡眠状态信息进行全面准确的采集，为睡眠状态分析提供有力的数据支撑。
基于压电摩擦智能睡眠监测系统