[发明专利]一种压电驱动的水下探测机器人有效

专利信息
申请号: 202210085419.6 申请日: 2022-01-25
公开(公告)号: CN114455037B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 李冲;姜杨州;陈梁;方记文;王佳 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B63G8/08;H02N2/00
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 212008 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种压电驱动的水下机器人,包括机器人本体、压电推进器和转向机构,机器人本体包括壳体和设置在壳体内部的电源和主控模块,壳体上设有用于保持姿态稳定的背鳍和侧鳍,压电推进器与机器人本体转动连接,包括进水舱、排水舱以及设置在进水舱和排水舱之间的压电驱动装置,所述压电驱动装置与主控模块电连接,压电驱动装置由两片压电片复合而成,振动产生的高频振动能量作用于流入进水舱的水流上,使其由排水舱尾部高速喷出,从而实现机器人的高速前进。本发明将压电驱动的优点充分应用在水下机器人的驱动上,使机器人高速行进时不会产生空泡而对推进系统造成损坏,机动性和操纵性强,在水下不会发生侧翻或旋转,易于进行姿态控制。
搜索关键词: 一种 压电 驱动 水下 探测 机器人
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  • 本发明涉及一种水下桥墩检测机器人的爬行机构,其创新点在于:包括爬行框架和爬行安装板,以及沿着水下桥墩竖直方向上下爬行和沿着水下桥墩横向方向左右行走的两组结构相同的爬行单元,所述爬行安装板设在爬行框架上,两组爬行单元呈上下布置在爬行安装板上,且爬行安装板的上部是纵向爬行单元,下部是横向爬行单元,所述爬行单元包括轮架、轮架底板和全向轮,所述轮架底板与爬行安装板可拆卸连接,且轮架通过越障减震单元与轮架底板装配为一体,所述全向轮通过转轴与轮架转动连接。本发明能在柱体弧面贴合,可以实现柱面全向爬行,以及在柱面长时间稳定停留,为检测设备提供稳定平台。
  • 一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼-202311103972.9
  • 寿梦杰;李瑞雯;李锐;秦武林;刘阳;杨平安;吴玉江;李哲熙 - 重庆邮电大学
  • 2023-08-30 - 2023-10-20 - B63C11/52
  • 本发明仿生机器人技术领域,具体涉及一种基于仿生鱼鳃散热的磁驱动机器鱼。其包括鱼头部、传动机构、动力机构和鳃盖;鱼头部的前端设有进水口,鱼头部的后端两侧分别设有出水口,两侧的出水口与进水口之间分别通过第一流水通道、第二流水通道连通,其中,第一流水通道和第二流水通道均被配置为与鱼头部内的驱动组件相互隔离;传动机构设置于鱼头部内并响应于驱动组件执行驱动动作;动力机构与传动机构配合并在传动机构的带动下进行动作以使机器鱼前进;鳃盖用于封闭出水口,鳃盖与鱼头部的外壳转动连接,鳃盖与传动机构配合以使其能够在传动机构的带动下反复封闭出水口。本发明能够在保证机器鱼运动过程中基体平衡的基础上实现机器鱼内部的散热。
  • 一种便于定位的水下摄影装置-202311104764.0
  • 康淑琴;王伟;李阳 - 武汉交通职业学院
  • 2023-08-30 - 2023-10-20 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种便于定位的水下摄影装置,包括基座、卡扣机构、浮环以及固定机构,其中,所述基座上开设有槽口,所述卡扣机构固定设置在所述槽口内,所述浮环卡接在所述卡扣机构中,所述固定机构固定设置在所述基座底部,所述基座上还设置有多个螺旋桨,所述基座前端还固定设置有摄像机构以及照明机构。
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