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[发明专利]基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人-CN202310128145.9在审
发明人：田孝京;刘赞;周炜;康超;吴蔓青;姚美珍;谢政谕;王子航 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人，包括底盘机构、抬升机构、伸出机构和抓取机构；所述底盘机构包括底盘结构框架和设置于底盘结构框架上的四个轮组机构；所述抬升机构包括抬升结构固定框架和抬升结构运动框架；所述伸出机构包括伸出结构固定框架和伸出结构运动框架；所述抓取机构包括爪臂部分、翻转部分和夹取部分。本发明通过底盘机构、抬升机构、伸出机构和抓取机构四个部分共同作用实现货物运输功能，具备操作简单，适用性强，功耗低等诸多优势，能够在狭小空间内完成物体的高效搬运，具有多功能集成化，自主规划分析，网络控制等优点，满足不同场景下的不同功能，并具有相当好的拓展性及可维护性。
基于麦克纳姆轮全向智能移动货运机器人

[发明专利]一种仿蟹机器人及其控制方法-CN202210526944.7有效
发明人：唐莹;杨鑫;钟伟;姚美珍;尹子康 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蟹机器人及其控制方法，其中底板下方并排设置多个腿组，腿组包括两个三连杆机构，对称设置在腿部安装框架两端；腿部安装框架包括上支撑板和下支撑板；三连杆机构中，第一连杆转动设置于下支撑板底部，第二连杆转动设置于上支撑板底部；第三连杆一端与第一连杆另一端铰接；第二连杆另一端铰接于第三连杆中部；中间连杆两端分别与两个第一连杆另一端铰接；第一舵机通过舵机安装框架固定在下支撑板上，第一舵机的舵臂与第一连杆中点位置铰接；第一舵机驱动中间连杆，使腿组中的两条腿作一个抬起、另一个落下的周期运动。控制时，相邻的两个腿组步态时序差为半个周期，间隔的两个腿组步态时序相同。本发明控制实现简单。
一种机器人及其控制方法

[发明专利]一种内异症用的囊液取样器-CN202211299025.7有效
发明人：丰颖;谭布珍;陈琦;姚美珍;占伏良 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗用具结构技术领域，尤其涉及一种内异症用的囊液取样器。本发明提供一种能够采集多份样本，无需更换装置进行重复采集的内异症用的囊液取样器。一种内异症用的囊液取样器，包括有取样管、无杆气缸和活塞等；取样管前后两侧均连接有无杆气缸，前后两个无杆气缸之间通过滑块连接有活塞，活塞与取样管滑动式连接。活塞向左滑动使得电磁铁通电，进而驱动吸液管向右滑动，使得针头快速平稳的插入囊肿内，使得穿刺口更平整，能够更好的与吸液管贴合，避免囊液漏出，而活塞继续向左滑动能够将囊液吸入取样管内，通过转动旋转环，可使得多个储液瓶采集囊液，从而实现采集多份样本的目的，无需多次穿刺采集。
一种内异症用取样

[发明专利]一种MSC-exo促进巧囊纤维化机制的研究方法-CN202211134262.8在审
发明人：丰颖;谭布珍;陈琦;姚美珍;占伏良 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供了一种MSC‑exo促进巧囊纤维化机制的研究方法。所述研究方法包括阶段一和阶段二：阶段一为检测卵巢异位子宫内膜间质细胞和正常子宫内膜间质细胞中YAP1和TAZ的含量变化，分析YAP1和TAZ对巧囊纤维化的影响；阶段二为分析异位子宫内膜MSC‑exo通过调控YAP1/TAZ通路对子宫内膜间质细胞纤维化的影响。本发明创新性地将干细胞外泌体机制这一研究新视角与巧囊纤维化机制锲合起来研究，以揭示巧囊纤维化形成中异位子宫内膜间质干细胞外泌体通过YAP1/TAZ通路调控巧囊纤维化这一新机制。
一种 msc exo 促进纤维化机制研究方法

[实用新型]一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚-CN202123296663.7有效
发明人：尹子康;钟伟;姚美珍;夏子祥 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于六足机器人的液压式多关节支撑脚，包括组装板、安装块、液压伸缩杆和支撑底板，所述组装板的内部连接有安装块，且安装块的一侧连接有支板，所述支板的一端转动连接有关节板，且关节板与支板连接的另一端转动连接有支撑腿主体。该用于六足机器人的液压式多关节支撑脚，通过支板与安装块构成升降结构，使得支板能够通过关节板改变支撑腿主体转动幅度，同时在控制柱与安装板构成的联动结构作用下，使得控制支撑腿主体转动的液压伸缩杆位置可以改变，从而使得该液压式多关节支撑脚能够根据六足机器人行走时的需求提前调节支撑腿主体的幅度，使得该液压式多关节支撑脚更加实用。
一种用于机器人液压式关节支撑

[发明专利]一种混凝土的制备方法-CN201711204069.6在审
发明人： 姚美珍 -专利权人：嘉兴市旭峰混凝土有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C04B28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土的制备方法，由以下重量百分百的原料制备而成：胶凝材料中：水泥占40～60％，磷渣粉占20～40％，粉煤灰占10～30％；外掺磷石膏作激发剂占胶凝材料的5～15％；减水剂占胶凝材料的0.6～1.2％；发泡剂：掺入50～80％；聚丙烯纤维：掺量为0.20％～0.3％。本发明利用磷渣粉、粉煤灰具有较好的潜在胶凝性的特点，与硫酸盐激发剂磷石膏组成复合胶凝材料，用泡沫剂发制细小、封闭、均匀分布气泡配制轻质混凝土。在强度及其它技术性能满足要求的前提下大幅度降低水泥用量和生产成本，减少了环境污染，实现了混凝土生产的绿色化。
胶凝材料粉煤灰磷渣粉制备混凝土复合胶凝材料硫酸盐激发剂混凝土生产聚丙烯纤维轻质混凝土水泥用量原料制备发泡剂激发剂减水剂胶凝性磷石膏绿色化泡沫剂掺量掺磷掺入发制石膏生产成本配制水泥封闭

[实用新型]一种强弱可拆卸电箱-CN201621070770.4有效
发明人：李成续;李雷;刘豹;李成余;李成海;姚美珍;秦文龙;李成多;张涛 -专利权人：李宇
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：一种强弱可拆卸电箱，包括电箱本体，所述电箱本体由第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和底板拼接形成上侧设有敞口的腔室，并且侧板和底板之间依靠由螺栓连接固定。所述的底板为长方形板，并且设有长边和短边，所述第一侧板和第三侧板长度与短边长度相等，所述第二侧板长度和第四侧板长度大于长边长度。所述的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板底部和中部设有槽部，所述槽部宽度随深度的增加而不断减小。本实用新型有益效果1.本实用新型结构简单，加工方便，制造成本低；2.本实用新型底板和侧板分开加工，加工便捷，地板和侧板之间采用拼接加上螺纹连接固定的方式连接固定，拆卸安装均方便快捷。
一种强弱可拆卸

[实用新型]一种超薄平板强弱电箱-CN201620786801.X有效
发明人：李宇;李成续;李雷;张涛;李成多;秦文龙;姚美珍;李成海;李成余;刘豹 -专利权人：李宇
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：一种超薄平板强弱电箱，包括电箱和箱盖，所述的电箱内设有内腔，所述箱盖覆盖于电箱上，使得电箱保持密封，所述箱盖包括底板和翻盖，所述底板通过螺纹固定于电箱上，所述底板上设有通孔，所述底板的一侧设有转动孔，翻盖的一侧设有与转动孔相对应的销钉，所述翻盖相对于底板转动连接，所述底板的另一侧设有铁块，翻盖的另一侧上设有吸铁石，当翻盖与底板之间接近贴合的时候，翻盖和底板磁性吸附。实用新型有益效果：1.本实用新型结构轻巧，拆卸安装方便；2.本实用新型结构简单，制造成本低。
一种超薄平板强弱

[外观设计]电箱盖（超薄平板）-CN201630343190.7有效
发明人：李宇;李成续;刘豹;李成余;李成海;姚美珍;秦文龙;李成多;张涛;李雷 -专利权人：李宇
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电箱盖（超薄平板）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电箱盖。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
电箱盖超薄平板

[实用新型]鞋用载重器-CN200420059829.0无效
发明人： 姚美珍 -专利权人： 姚美珍
申请日： 2004-05-21 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： A63B21/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋用载重器，所述鞋用载重器是一个袋体，所述袋体有一个容置空间可以放入载重物，而且所述袋体利用车缝线将所述载重物固定于所述袋体的容置空间中，将已包含载重物的袋体利用鞋子的鞋带固定在鞋子上。
载重

[实用新型]具有载重结构的鞋-CN200420059828.6无效
发明人： 姚美珍 -专利权人： 姚美珍
申请日： 2004-05-21 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：一种具有载重结构的鞋，为利用一鞋体，且在鞋体利用鞋体外沿条使底面形成一鞋体凹槽，此鞋体凹槽用来固定载重物，此载重物为多个小圆珠状或是细条状金属，再利用结合剂使载重物固定于鞋体的鞋体凹槽中，若想再加重鞋子重量，在鞋底的顶面设有一鞋底凹槽，同样固定载重物；当带有载重物的鞋体制作完成后，再利用外线缝合方式固定于鞋底上，以成一适合人体穿的鞋。如前所述的鞋体，是用以固定人的足部。
具有载重结构

[实用新型]具有载重结构的鞋-CN200420059827.1无效
发明人： 姚美珍 -专利权人： 姚美珍
申请日： 2004-05-21 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：一种具有载重结构的鞋，是利用一鞋底，且在鞋底的顶面设一凹槽，此凹槽用来固定载重物，此载重物为多数个小圆珠状或是细条状金属，再利用结合剂使载重物固定于鞋底的凹槽中；当具有载重物的鞋底制作完成后，再利用胶水黏合方式并加以车缝线来补强，使具有载重物的鞋底固定于鞋体上，以制成一适合人体穿着的鞋。前述的鞋体，是用以固定人的足部。
具有载重结构

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