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[发明专利]一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法-CN202110296543.2有效
发明人：吕玉祥;陈松;李广;朱中艳;姚紫娟;胡智军;张琦;崔程 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法，属于输电杆塔倾斜角度测量技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于罗德里格矩阵的输电杆塔倾斜角度测量方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：分别获取输电杆塔四个基座点的三维坐标数据；基于公共法向量计算输电塔塔体倾斜角度，根据采集到的四个基座点坐标数据确定一个平面，设该平面的法向量即为塔体方向，并依据该法向量求出电杆塔塔体绕x轴，y轴旋转的欧拉角数据；对待解算输电塔塔体倾斜角转化的数学模型进行建模，分别求得旋转矩阵R1和R2，并由旋转矩阵得到角度和角度，即为输电塔塔体绕x方向和y方向倾斜的角度；本发明应用于输电杆塔倾角测量场所。
一种基于德里矩阵输电杆塔倾斜角度测量方法

[发明专利]一种碳酸保湿精华组合物气雾剂及其制备方法-CN202010173540.5有效
发明人：潘塨芷;温俊帆;姚紫娟;梁高健;张为敬 -专利权人：中山市天图精细化工有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61K8/73 文献下载
摘要：本发明属于化妆品技术领域，具体涉及一种碳酸保湿精华组合物气雾剂及其制备方法。本发明提供的碳酸保湿精华组合物气雾剂由推进剂、水、水前寺紫菜多糖、增稠剂、表面活性剂、二氧化碳、保湿剂、功效添加剂、防腐剂、芳香剂等组分组成，采用二元囊阀包装气雾剂技术形式。本发明提供的碳酸保湿精华组合物气雾剂，喷出状态为绵密泡沫，易于涂抹，协同提高水前寺紫菜多糖保湿功能且肤感清爽不黏腻，从而避免保湿精华的保湿能力差或保湿足够却肤感粘腻导致使用感差，减少了水前寺紫菜多糖的添加量，保证肤感的不黏腻，同时运用特殊组合增强保湿性，使之成为一款保湿性能强、涂抹轻盈、肤感清爽的气雾剂。
一种碳酸保湿精华组合气雾剂及其制备方法

[发明专利]一种核桃粉新鲜度的非接触检测跟踪方法及其检测系统-CN202110152898.4有效
发明人：吕玉祥;朱中艳;姚紫娟;胡智君;崔程;陈松;张琦;李广 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明一种核桃粉新鲜度的非接触检测跟踪方法及其检测系统，属于核桃粉新鲜度的非接触检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种核桃粉新鲜度的非接触检测跟踪方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：数据采集：通过检测跟踪系统采集核桃粉存放地的实时环境温度数据及放置时长数据；含量检测：将采集的数据输入至已经搭建好的过氧化氢检测模型、黄曲霉素检测模型中，对核桃粉中的过氧化氢、黄曲霉素的含量进行检测，并将检测结果发送至微控制器；微控制器通过多过氧化氢、黄曲霉素的含量的判断输出判断结果，并在显示终端进行显示；检测含量异常时触发报警装置报警；本发明应用于核桃粉新鲜度检测。
一种核桃新鲜接触检测跟踪方法及其系统

[发明专利]PD-1的纳米抗体及其临床应用-CN201910215027.5有效
发明人：劳英斌;张晴晴;焦力;姚紫娟;孙建飞 -专利权人：南京东极医药科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种PD‑1的纳米抗体的VHH链，包括框架区FR和互补决定区CDR，公开了框架区FR选自下组的FR的氨基酸序列和互补决定区CDR氨基酸序列，本发明还公开了一种PD‑1纳米抗体，还公开了一种DNA分子，它编码本发明所述的PD‑1的纳米抗体的VHH链或本发明所述的PD‑1纳米抗体，还公开了一种宿主细胞，它可以表达PD‑1的纳米抗体，还公开了该PD‑1纳米抗体用于检测PD‑1的用途。通过本发明所公布的纳米抗体基因序列及宿主细胞，该纳米抗体能够在大肠杆菌内高效表达，应用于PD‑1检测试剂及生物制药的研发。
pd 纳米抗体及其临床应用

[发明专利]PD-L1的纳米抗体及其临床应用-CN201910215834.7有效
发明人：劳英斌;张晴晴;焦力;姚紫娟;孙建飞 -专利权人：南京东极医药科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种PD‑L1的纳米抗体的VHH链，包括框架区FR和互补决定区CDR，公开了框架区FR选自下组的FR的氨基酸序列和互补决定区CDR氨基酸序列，本发明还公开了一种PD‑L1纳米抗体，还公开了一种DNA分子，它编码本发明所述的PD‑L1的纳米抗体的VHH链或本发明所述的PD‑L1纳米抗体，还公开了一种宿主细胞，它可以表达PD‑L1的纳米抗体，还公开了该PD‑L1纳米抗体用于检测PD‑L1的用途。通过本发明所公布的纳米抗体基因序列及宿主细胞，该纳米抗体能够在大肠杆菌内高效表达，应用于PD‑L1检测试剂及生物制药的研发。
pd l1 纳米抗体及其临床应用

[发明专利]抗CD19纳米抗体的制备-CN201910215841.7有效
发明人：劳英斌;张晴晴;焦力;姚紫娟;孙建飞 -专利权人：南京东极医药科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种CD19的纳米抗体的VHH链，包括框架区FR和互补决定区CDR，公开了框架区FR选自下组的FR的氨基酸序列和互补决定区CDR氨基酸序列，本发明还公开了一种CD19纳米抗体，还公开了一种DNA分子，它编码本发明所述的CD19的纳米抗体的VHH链或本发明所述的CD19纳米抗体，还公开了一种宿主细胞，它可以表达CD19的纳米抗体，还公开了该CD19纳米抗体用于检测CD19的用途。通过本发明所公布的纳米抗体基因序列及宿主细胞，该纳米抗体能够在大肠杆菌内高效表达，应用于CD19检测试剂及生物制药的研发。
cd19 纳米抗体制备

[发明专利]一种小区供热恒温监控系统及方法-CN202110604526.0在审
发明人：康爱国;姚紫娟;胡智君;朱中艳;崔程;陈松;李广;张琦 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明一种小区供热恒温监控系统及方法，属于小区供热监测及恒温控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种小区供热恒温监控系统硬件结构及监控方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在小区各住户家中的监测器，在监测器上设置有LCD显示屏和按键旋钮，监测器的一侧还封装有电源模块；监测器的内部安装有控制电路板，在控制电路板上集成有微控制器、无线通信模块、热量采集模块，微控制器通过导线分别与LCD显示屏、按键旋钮、无线通信模块、热量采集模块相连，微控制器和热量采集模块的电源输入端均通过电源线与电源模块相连；热量采集模块的信号输入端通过导线还外接有水温传感器和超声波换能器；本发明应用于供热小区。
一种小区供热恒温监控系统方法

[发明专利]一种骨骼接合手术中骨间压力检测装置及方法-CN202110377559.6在审
发明人：康爱国;姚紫娟;陈维毅;纪斌平;刘春生;吕玉祥 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明一种用于精确检测骨骼接合手术中骨间压力的装置，属于检测骨骼接合手术中骨间压力的装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于精确检测骨骼接合手术中骨间压力的装置结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括手握式壳体，所述手握式壳体包括手柄，所述手握式壳体的正面设置有显示屏和开关按钮，所述手握式壳体的内部固定有凸型压力传感器和控制电路板，所述凸型压力传感器包括微型压力传感器和设置在微型压力传感器上下表面形成悬梁臂的金属片，其中位于微型压力传感器上表面的金属片设置为凸形，所述凸型压力传感器悬梁臂的两端分别伸出手握式壳体的两端；本发明应用于骨骼间压力测量。
一种骨骼接合手术中骨间压力检测装置方法

[发明专利]一种非接触式变压器局部短路检测方法及检测装置-CN202011126673.3在审
发明人：康爱国;李广;张琦;姚紫娟;陈松 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种非接触式变压器局部短路检测方法及检测装置，属于非接触式变压器局部短路检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种非接触式变压器局部短路检测方法及检测装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：使用检测装置中的声音传感器对变压器内部的声音信号进行采集，所述声音传感器将声音信号发送通过低通滤波器、模数转换模块后输入微控制器进行预处理，并将处理后的数据以无线的方式上传至上位机；所述上位机对声音信号做基于EEMD的最优低通降噪处理，然后将处理后的信号基于CEEMDAN做二次分解，最后进行能量熵计算；本发明应用于变压器局部短路检测。
一种接触变压器局部短路检测方法装置

[发明专利]一种基于检测脉搏生物电信息的非接触眼压测量方法-CN202011098516.6在审
发明人：康爱国;李广;姚紫娟;陈松 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61B3/16 文献下载
摘要：本发明一种基于检测脉搏生物电信息的非接触眼压测量方法，属于非接触眼压测量技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于检测脉搏生物电信息的非接触眼压测量方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：使用眼压测量系统中的脉搏传感器、心音传感器、心电传感器对采集到的脉搏、心音、心电信号进行放大、滤波、模数转换，再由蓝牙传输至上位机显示波形；利用上位机中内置的脉搏信息数据处理算法程序计算得出相应的脉搏信息和眼压信息，使用眼压测量系统对脉搏信息进行测量采集；建立多脉搏信息眼压模型；由压平式眼压计测量实际眼压IOPt值，结合眼压测量系统测得的脉搏信息进行眼压数据的建模；本发明应用于非接触眼压测量。
一种基于检测脉搏生物电信息接触眼压测量方法

[实用新型]一种二元包装气雾剂包装罐液压封装口结构-CN202020319708.4有效
发明人： 姚紫娟;温俊帆;张为敬;梁高健;梁泳诗 -专利权人：中山市天图精细化工有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65D83/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二元包装气雾剂包装罐液压封装口结构，包括罐体和气体检测器，所述罐体的顶部固定连接有进料管，所述进料管的下端部套设有储物袋，且进料管的上端贯穿罐体的顶部并延伸至罐体的上侧，所述进料管内插设有活塞，且进料管的外侧套设有盖体，所述盖体螺纹连接在罐体上，且盖体的外侧套设有防护筒，所述气体检测器固定连接在防护筒的顶部；本实用新型不仅能够防止储物袋因破损而致使罐体内压缩空气的外泄，而且增加了罐体的密封性，同时便于工作人员观察罐体内所储存的气体是否外泄，给工作人员带来了便捷。
一种二元包装气雾剂液压封装结构

[实用新型]一种微生物检测筛分装置-CN201920332103.6有效
发明人：劳英斌;张晴晴;焦力;姚紫娟;孙建飞 -专利权人：南京东极医药科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微生物检测筛分装置，包括安装板，所述安装板顶部的一侧设置有显微镜，且安装板顶部的另一侧设置有箱体，所述箱体顶部靠近显微镜的一侧设置有入口，且箱体内部靠近显微镜一侧的顶部设置有导料板，所述箱体内侧的顶部设置有粉碎仓，且箱体内部顶端的中间位置处设置有粉碎电机，所述粉碎电机的输出端设置有粉碎杆，且粉碎杆底部的一侧设置有刮板。本实用新型安装有第一滤网与第二滤网，通过第一滤网与第二滤网的配合使用，能够提高过滤的效果，第一滤网刮板的设置，通过粉碎电机带动刮板进行转动，能够循环的将第一滤网顶部的产品碎屑进行刮起，避免产品碎屑过得多导致第一滤网的堵塞。
滤网粉碎电机安装板刮板显微镜本实用新型顶部设置箱体内部粉碎杆碎屑微生物检测筛分装置箱体顶部导料板粉碎仓输出端过滤转动堵塞

[实用新型]一种可拆分的生物检测用微生物培养箱-CN201920332104.0有效
发明人：劳英斌;张晴晴;焦力;姚紫娟;孙建飞 -专利权人：南京东极医药科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆分的生物检测用微生物培养箱，包括底座，所述底座顶部的一侧安装有箱体，所述箱体内部均匀设置有培养室，所述培养室内侧的底部安装有第一安装槽，所述第一安装槽内部的两侧对称设置有滑槽，所述第一安装槽的内侧设置有滑动板，且滑动板底部两侧对称安装有与滑槽相互配合的滑块，所述滑动板的顶部均匀设置有环形安装座，所述环形安装座内部两侧对称设置有凹槽，且凹槽内侧的中间位置处设置有弹簧。本实用新型装置通过弹簧、环形安装座、凹槽、T字型拉动板、销柱和定位孔的相互配合，对环形安装板的位置进行固定，使得环形安装板单独拆分取出，便于操作人员观察和检测。
环形安装座安装槽滑动板本实用新型环形安装板对称设置均匀设置弹簧滑槽微生物培养箱底座顶部对称安装生物检测箱体内部定位孔拉动板培养室滑块可拆销柱底座配合取出室内检测观察

[实用新型]一种抗体纯化过滤装置-CN201920332116.3有效
发明人：劳英斌;张晴晴;焦力;姚紫娟;孙建飞 -专利权人：南京东极医药科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： C07K16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗体纯化过滤装置，包括底座，所述底座内部顶端的中间位置处安装有电机仓，所述电机仓的内部设置有离心电机，所述底座顶部的中间位置处安装有筒体，所述离心电机的输出端延伸至筒体的内部，所述离心电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴外侧的中间位置处安装有转动盘，所述转动盘的顶部均匀设置有收集槽。本实用新型装置通过过滤网对抗体进行过滤，在过滤过程中，通过离心电机、转动轴、滑块和环形滑槽的相互配合，对放置筒进行离心运动，从而加快抗体纯化过滤的速度，装置闲置时可通过放置格对生物抗体进行收纳，通过制冷器和冷凝管的相互配合，对生物抗体进行冷藏。
离心电机转动轴过滤本实用新型抗体纯化生物抗体电机仓输出端转动盘筒体收纳底座顶部底座内部过滤装置环形滑槽均匀设置离心运动内部设置放置格放置筒过滤网冷凝管收集槽制冷器滑块底座冷藏配合闲置对抗延伸

[实用新型]一种药物分析用的药物溶解装置-CN201920332071.X有效
发明人：劳英斌;张晴晴;焦力;姚紫娟;孙建飞 -专利权人：南京东极医药科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药物分析用的药物溶解装置包括底座和外壳，所述底座的顶端安装有外壳，且外壳的一侧安装有控制面板，所述外壳的内侧壁安装有保护垫，所述外壳内部的底端安装有干燥仓，所述干燥仓内部底端的中间位置处安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过转轴安装有安装块。本实用新型通过溶解杯、第一电机、搅拌叶、刮板和第二电机的配合使用，控制开启第一电机。此时搅拌叶在溶解杯的内部进行旋转，可以对需要溶解的制剂进行搅拌，控制开启第二电机，第二电机可以带动溶解杯旋转，且溶解杯的旋转方向与搅拌叶的旋转方向相反，从而可以提高搅拌叶的搅拌效果，提高装置的溶解效率。
电机搅拌叶溶解杯本实用新型干燥仓底座溶解旋转方向相反药物溶解装置顶端安装搅拌效果控制面板提高装置外壳内部药物分析安装块保护垫内侧壁输出端底端刮板转轴

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