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[实用新型]一种弯钩工件检具-CN202122094481.5有效
发明人：肖山;杜乐天;贾晶;孟繁贵;姚玉来;姜志伟;姜帅;何玉;刘飞飞 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装设备技术领域，特别涉及一种弯钩工件检具，其特征在于：由检具本体组成，所述检具本体，其上制有检测槽，所述检测槽与弯钩工件相似，由辅助颈部段、短直颈部段、弧形颈部段、钩形部段组成，辅助颈部段、短直颈部段、弧形颈部段、钩形部段依次连接，辅助颈部段、短直颈部段、弧形颈部段、钩形部的内径及形状分别与弯钩工件的辅助颈部、短直颈部、弧形颈部、钩形部外径及形状相似。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、制作成本较低、使用方便等优点，是一种具有较高创新性的弯钩工件检具。
一种工件

[实用新型]一种剪刀叉组装焊接工装-CN202222022497.X有效
发明人：陈晓丽;肖山;翟超;王志强;郝友志;姚玉来;朱胜男;马宇航 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属汽车生产线设备技术领域，涉及一种剪刀叉组装焊接工装，包括柔性平台、连接销轴，还包括主轴支座、轴孔定位支座、限位板，所述主轴支座，分为左侧主轴支座、右侧主轴支座，左侧主轴支座、右侧主轴支座结构相同，方向相反，分左右对称设置于柔性平台上，均由主轴支座底板、主轴轴座组成，主轴轴座固装于主轴支座底板顶面，所述轴孔定位支座，分为中间轴孔定位支座、末端轴孔定位支座，中间轴孔定位支座、末端轴孔定位支座依次设置于柔性平台上主轴支座一侧，均由左侧轴孔定位支座、右侧轴孔定位支座、限位轴组成。本实用新型结构设计科学合理，具有组装焊接省时省力、速度快、效率高、质量好、适用范围广等优点，具有较高创新性。
一种剪刀组装焊接工装

[实用新型]一种链条输送设备存放运输架-CN202221731326.8有效
发明人：何玉;肖山;姜志伟;朱胜男;田家骏;姚玉来;郝友志;王珊珊 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型属汽车生产线设备技术领域，涉及一种链条输送设备存放运输架，其特征在于：由立柱支架、横连接梁和卡槽梁组成，立柱支架呈竖直状、连接横梁呈水平状相互连接固装为一立体矩形框架，卡槽梁水平对称固装于立体矩形框架上两端，所述卡槽梁为多组，多组卡槽梁分上下间隔固装于立体矩形框架两端，每组为四个卡槽梁，四个卡槽梁为一层水平对称同高固装于立体矩形框架两端，其上顶面均设置有卡槽，內端面均制有第一卡槽梁连接螺孔。本实用新型链条输送设备存放运输架结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、连接稳固、便于装配、存放运输占用空间小、方便快捷、省时省力等优点，是一种具有较高创新性的链条输送设备存放运输架。
一种链条输送设备存放运输

[发明专利]一种OVT域全方位道集速度建模方法与系统-CN202210562954.6在审
发明人：张丽艳;李昂;李士超;姚玉来;肖飞;黄一鸣 -专利权人：中国地质调查局沈阳地质调查中心
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种OVT域全方位道集速度建模方法，其中，该方法包括：将宽方位地震数据转换到OVT域经过预处理和初始深度偏移得到OVG道集；将OVG道集中的反射角分解为沿主测线方向和联络测线方向的分量；根据分量构建有限差分模型；利用有限差分模型对OVG道集拾取剩余时差；根据拾取的剩余时差进行统一射线追踪、建立反演方程并进行全方位层析反演得到最佳速度模型；利用最佳速度模型对地质体进行成像。本发明通过将宽方位地震数据转换到OVT域进行预处理和偏移得到OVG道集,然后对OVG道集拾取剩余时差，根据拾取的剩余时差进行全方位层析反演得到最终速度，可以更好的刻画速度变化的细节，提高后续成像精度。
一种 ovt 全方位速度建模方法系统

[实用新型]一种弯钩工件简易折弯胎具-CN202122094486.8有效
发明人：杜乐天;肖山;钱茂岗;彭晓玲;姚玉来;昝鹏;于春乐;于书伟;刘飞飞 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装设备技术领域，特别涉及一种弯钩工件简易折弯胎具，其特征在于：由成型胎具底板、第一成型块、第二成型块、第三成型块、第四成型块组成，第一成型块、第二成型块、第三成型块、第四成型块设置于成型胎具底板上，所述第一成型块、第二成型块、第三成型块、第四成型块，分别由第一成型块本体、第二成型块本体、第三成型块本体、第四成型块本体及定位销钉、定位螺杆组成且第一成型块本体上制有成型弧面一、第三成型块本体上制有成型弧面二、第四成型块本体上设置有成型螺杆。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、制作成本较低、使用方便、使用效果好等优点，是一种具有较高创新性的弯钩工件简易折弯胎具。
一种工件简易折弯胎具

[实用新型]一种具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱-CN202121659431.0有效
发明人：王斌;王姗姗;刘增运;李霄;马晓峰;姚玉来;刘飞飞;霍钧 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱，其特征在于：由前箱体、后箱体、侧箱体、底盖、顶盖、盖板、开盖气缸组成，前箱体、后箱体位于前后、侧箱体对称位于两侧、顶盖位于顶部连接为一体，底盖铰装于后箱体上底面，盖板设置于顶盖上,开盖气缸上部固装于顶盖上，底端与底盖贴近。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、运行稳定轻松等优点，是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人用保护箱。
一种具有激光功能机器人传感器保护

[实用新型]一种具有激光寻位功能的机器人-CN202121659489.5有效
发明人： 姚玉来;田家骏;黄申宇;马志达;李佩;王斌;昝鹏;刘飞飞 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种具有激光寻位功能的机器人，包括机器人、工作部件，其特征在于：还包括激光寻位装置，工作部件与机器人相连接，激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接，所述激光寻位装置，由激光位移传感器、传感器保护箱、连接座组成，传感器保护箱连接于连接座上，激光位移传感器、开盖气缸均设置于传感器保护箱内。本实用新型具有激光寻位功能的机器人结构设计科学合理，可自动测量工件实际偏移位置，定位更加精准，其激光寻位装置具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、使用寿命长、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人。
一种具有激光功能机器人

[发明专利]一种具有激光寻位功能的机器人-CN202110823391.7在审
发明人：肖彦威;王斌;张建涛;刘增运;李霄;王志成;杨志敏;姚玉来;霍钧;李帅;钱茂岗 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种具有激光寻位功能的机器人，包括机器人、工作部件，其特征在于：还包括激光寻位装置，工作部件与机器人相连接，激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接，所述激光寻位装置，由激光位移传感器、传感器保护箱、连接座组成，传感器保护箱连接于连接座上，激光位移传感器、开盖气缸均设置于传感器保护箱内。本发明具有激光寻位功能的机器人结构设计科学合理，可自动测量工件实际偏移位置，定位更加精准，其激光寻位装置具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、使用寿命长、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人。
一种具有激光功能机器人

[实用新型]一种双工位孔轴多特征焊接件快速定位装置-CN202021912754.1有效
发明人：杨志敏;张建涛;钱茂岗;姚玉来;孟繁贵;陈金艳;于书伟;苟强功 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装技术领域，特别涉及一种双工位孔轴多特征焊接件快速定位装置，包括柔性焊接平台，还包括限位架、轴座，限位架、轴座均设置于柔性焊接平台上，所述轴座为两个，包括左侧轴座、右侧轴座，左侧轴座、右侧轴座结构相同，相对设置于柔性焊接平台上中部，均为双工位轴座，其上顶面外侧均对称制有轴头定位槽、内侧均对称制有主轴定位槽，其内外侧壁上制有减重孔，其底板上制有定位孔，所述限位架为四个，四个限位架分两组对称设置于轴座左右两侧，均由底座、限位支承座组成，底座固装于柔性焊接平台上，限位支承座设置于底座上。本实用新型结构设计科学合理，定位省时省力、焊接速度快、效率高、适用范围广，具有较高创新性。
一种双工位孔轴多特征焊接快速定位装置

[发明专利]一种机器人焊枪校正装置-CN202010920615.1在审
发明人：赵健;方涛涛;刘增运;肖彦威;李帅;霍钧;张建涛;姚玉来;苟强功;姬丰群 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。本实用新结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、校正焊枪速度快、效率高、精度有保证、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的机器人焊枪校正装置。
一种机器人焊枪校正装置

[实用新型]一种车身吊具吊具臂存放运输架-CN202020662838.8有效
发明人：赵健;苟强功;孟繁贵;陈金艳;袁媛;姚玉来;姬丰群;王姗姗;昝鹏 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车生产线装备技术领域，涉及一种车身吊具吊具臂存放运输架，由侧支架、横连接梁组成，侧支架对称设置于两侧，横连接梁连接于侧支架之间，所述侧支架，由底座梁、立柱、卡槽梁、纵连接梁组成，底座梁为勾、立柱为股、卡槽梁为玄连接固装为直角三角形状支架，纵连接梁纵向设置于直角三角形状支架中部，所述横连接梁，由底部横连接梁、顶部横连接梁组成，底部横连接梁、顶部横连接梁分别连接于直角三角形状支架底部与顶部，其长度与车身吊具吊具臂规格相适应；所述卡槽梁，其上制有卡槽。本实用新型结构设计科学合理，适用于存放运输汽车生产线车身吊具吊具臂，结构简单制作容易，节省存放空间，便于移动、装卸，具有较高创新性。
一种车身吊具吊具臂存放运输

[实用新型]一种氮化炉专用吊装器具-CN201520710910.9有效
发明人： 姚玉来;王喆;田莹欣 -专利权人：天津起重设备有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： C23C8/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种氮化炉专用吊装器具，包括吊笼组件、吊钩组件，吊笼组件挂装在吊钩组件上，吊笼组件包括上底圆、下底圈、主支柱，上底圆的圆周方向焊接有上圆杆，上圆杆延伸至上底圆中心与主支柱焊接，在上圆杆外端部与下底圈之间焊接有侧支柱；下底圈沿径向方向设有下筋板，下筋板与主支柱焊接在一起，在圆周方向相邻的下筋板之间焊接有短杆和长杆；吊钩组件包括圆板，所述圆板的上表面中心位置焊接有吊环，圆板的下表面靠近外缘位置焊接有吊钩，圆板的上表面对称设有两个折弯把手。本实用新型结构设计科学合理，结构简单、操作简便快捷、稳定性强，实现齿轮在氮化过程中受热均匀，不易变形，减少磕碰，保证齿轮的加工质量，提高齿轮装配后的啮合效果；同时还可减少吊笼晃动。
一种氮化专用吊装器具

[实用新型]一种电动葫芦卷筒毛坯装配焊接工装-CN201320566052.6有效
发明人： 姚玉来;王喆 -专利权人：天津起重设备有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于起重机械加工设备领域，涉及一种电动葫芦卷筒毛坯装配焊接工装，其特征在于：由定位板、拉杆及压板组成，定位板制有卷筒定位台，定位板固装于拉杆的一端，压板通过压紧螺母安装在拉杆的另一端。本本实用新型结构设计科学合理，结构简单、操作简便快捷、稳定性强，实现卷筒毛坯中套筒与减速器侧腹板的精确定位，防止焊接变形，保证卷筒毛坯的加工质量，提高卷筒的装配精度和整体质量；同时还可降低误差，提高生产效率。
一种电动葫芦卷筒毛坯装配焊接工装

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