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[发明专利]一种基于目标检测的生姜选种方法、系统、计算机及存储介质-CN202310261883.0在审
发明人：任元杰;常佳程;谭逸凡;路紫葳;张梓琪;丁锐剑;啜天禹;姚渊林 -专利权人：任元杰;常佳程;谭逸凡
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种基于目标检测的生姜选种方法、系统、计算机及存储介质，涉及智慧农业技术领域。本发明解决了现有技术采用人工选种，通过人工经验进行人为选种，选种效率低，且耗时长；如果经验不足，往往会导致生姜种植时由于姜种质量差而造成的生姜产量绝收或者姜苗死亡的问题。本发明提供的技术方案为：一种基于目标检测的生姜选种方法，所述方法包括：采集生姜种图像数据；根据所述生姜种图像数据建立生姜种数据集；根据单阶段目标检测算法YOLOv5建立生姜选种模型；根据所述生姜选种模处理生姜种数据集，获取优质生姜种和劣质生姜种数据信息。本发明应用于生姜选种领域。
一种基于目标检测生姜选种方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的番茄病虫害实时检测方法、系统、计算机及存储介质-CN202310261874.1在审
发明人：任元杰;谭逸凡;常佳程;啜天禹;姚渊林;路紫葳;丁锐剑;张梓琪 -专利权人：任元杰;谭逸凡;常佳程
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种基于深度学习的番茄病虫害实时检测方法、系统、计算机及存储介质，涉及深度学习智慧农业领域。本发明解决了传统的机器视觉方法在复杂场景下鲁棒性较差，难以满足复杂场景下的工作要求的问题。所述检测方法包括：利用相机采集番茄叶面图像；根据所述采集的番茄叶面图像进行病虫害害类别和位置的标注；根据所述标注的病虫害类别和位置进行数据增强处理，获取处理后的病虫害数据信息；根据所述处理后的病虫害数据信息构建番茄病虫害检测模型；根据所述番茄病虫害检测模型进行番茄叶面图像检测，获取检测结果。本发明应用于番茄检测病虫害检测领域。
一种基于深度学习番茄病虫害实时检测方法系统计算机存储介质

[发明专利]温室大棚环境监测与水肥一体化控制系统、平台及方法-CN202310266371.3在审
发明人：任元杰;谭逸凡;常佳程;张梓琪;路紫葳;啜天禹;丁锐剑;姚渊林 -专利权人：任元杰;谭逸凡;常佳程
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种温室大棚环境监测与水肥一体化控制系统、平台及方法，属于智慧农业领域，温室大棚环境监测与水肥一体化控制系统包括：环境监测模块，以及与环境监测模块连接的水肥一体化模块；环境监测模块用于对温室大棚内的环境数据进行实时采集，通过环境数据融合技术对环境数据进行融合处理，并通过模糊PID控制算法对温室大棚内的各种环境因子进行监测调节；水肥一体化模块用于根据环境监测模块实时采集的环境数据，通过模糊PID控制算法对水肥溶液的浓度进行调整，并对水肥溶液进行自动灌溉。本申请将监测采集到的各种环境数据进行整合分析进而实现对温室大棚内各种环境因子的监测调节，并实现对水肥溶液的浓度调整和自动灌溉。
温室大棚环境监测水肥一体化控制系统平台方法

[发明专利]一种金鸡菊智能长势管理系统及控制方法-CN202310266344.6在审
发明人：任元杰;常佳程;谭逸凡;张梓琪;姚渊林;路紫葳;丁锐剑;啜天禹 -专利权人：任元杰;常佳程;谭逸凡
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种金鸡菊智能长势管理系统及控制方法，涉及植物长势管理技术领域，解决的技术问题为“如何实时监测金鸡菊生长环境并管理其长势”，系统包括：多维度检测模块、综合控制模块、显示模块以及执行模块，所述综合控制模块包括决策单元和分布式控制单元；所述多维度检测模块用于采集金鸡菊的成长环境信息以及长势图像并传输至综合控制模块，所述决策单元用于根据所述成长环境信息及长势图像分析得到决策指令并传输至所述分布式控制单元，所述分布式控制单元用于根据所述决策指令控制所述执行模块以调节金鸡菊成长环境；该系统实现了金鸡菊长势的自动管理，将实时数据和决策建议进行显示反馈，方便监测和管理金鸡菊长势，有助于提高金鸡菊的成活率。
一种金鸡智能长势管理系统控制方法

[发明专利]基于改进的PID算法的温室大棚温度控制信号生成方法及装置、温室大棚温度控制系统-CN202310266317.9在审
发明人：任元杰;谭逸凡;常佳程;张梓琪;路紫葳;啜天禹;丁锐剑;姚渊林 -专利权人：任元杰;谭逸凡;常佳程
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：基于改进的PID算法的温室大棚温度控制信号生成方法及装置、温室大棚温度控制系统，涉及智慧农业领域。针对现有技术中存在的目前没有一种可以在仅具备通过太阳照射的升温能力的温室大棚的前提下，对温室大棚的温度进行低能耗恒温控制的方法，本发明提供的技术方案为：基于改进的PID算法的温室大棚温度控制信号生成方法，所述方法包括：步骤1：采集温室大棚的温度模型；步骤2：采集温室大棚的温度数据；步骤3：根据所述温度数据与预设的目标温度数据得到控制信号。步骤4：根据采集的土壤湿度，调整所述控制信号的控制信息，得到优化的控制信号；步骤5：根据所述优化的控制信号得到灌溉水量，发送至灌溉系统。适合应用于温室大棚的设计中。
基于改进 pid 算法温室大棚温度控制信号生成方法装置控制系统

[发明专利]多能源北方大棚综合温控系统及方法-CN202310261870.3在审
发明人：任元杰;常佳程;谭逸凡;路紫葳;姚渊林;张梓琪;啜天禹;丁锐剑 -专利权人：任元杰;谭逸凡;常佳程
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：多能源北方大棚综合温控系统及方法，涉及大棚冬季综合温控系统领域。为解决现有技术中存在的，因为北方地区冬季严寒，太阳光能量利用效率低下，且能量来源单一，导致目前的大棚内部温度往往不能长时间保持农作物适宜生长温度，农作物产出率较夏季秋季较低、能源利用利差的问题，本发明提供的技术方案为：多能源北方大棚综合温控系统，系统包括：智能控制模块、能量供给模块、数据采集模块和数据处理与分析模块；智能控制模块与能量供给模块、数据采集模块和数据处理与分析模块信号连接；能量供给模块与数据采集模块和数据处理与分析模块信号连接。数据采集模块与数据处理与分析模块信号连接。适合应用于北方大棚冬季温控系统的设计和使用中。
多能北方大棚综合温控系统方法

[发明专利]一种基于边缘计算的智慧农业温室系统及其控制方法-CN202310266331.9在审
发明人：任元杰;常佳程;谭逸凡;啜天禹;姚渊林;路紫葳;丁锐剑;张梓琪 -专利权人：任元杰;常佳程;谭逸凡
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于边缘计算的智慧农业温室系统及其控制方法，涉及农业种植技术领域，解决的技术问题为“如何低成本管理大规模的温室大棚”，系统包括传感器、边缘计算模块、云端以及执行机构，所述云端中包括多个策略模型，所述传感器通过LoRa模块与边缘计算模块连接；所述边缘计算模块用于将所述传感器采集到的环境数据传输至所述云端，所述云端用于基于所述环境数据迭代训练多个策略模型，并将最优策略模型返回至所述边缘计算模块；所述边缘计算模块还用于根据传感数据和所述最优策略模型得到控制指令，并传输至所述执行机构；该系统采用边缘计算模块对环境数据进行响应，并在云端中进行迭代训练，实现了农作物科学规模化管理、水肥农药的快速响应。
一种基于边缘计算智慧农业温室系统及其控制方法

[发明专利]一种温室大棚全自动施肥系统及方法-CN202310266354.X在审
发明人：任元杰;谭逸凡;常佳程;路紫葳;张梓琪;啜天禹;姚渊林;丁锐剑 -专利权人：任元杰;谭逸凡;常佳程
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种温室大棚全自动施肥系统及方法，属于农业机器人控制领域。该温室大棚全自动施肥系统包括自动施肥机器人，以及与自动施肥机器人通信连接的机器人终端基站，其中自动施肥机器人包括控制模块、以及分别与控制模块连接的视觉模块和施肥模块，机器人终端基站包括自动添加肥料模块和供电模块，通过自动施肥机器人的视觉模块可以及时发现长势不足的农作物并进行精准施肥，通过机器人终端基站对自动施肥机器人内的肥料进行全自动识别及添加。本申请可以实现对温室大棚农作物的全范围监控，提高了农作物产量，同时对自动施肥机器人进行巡逻路径规划，以适应不同的大棚环境，适用于各种温室大棚不同种植需求的全自动施肥。
一种温室大棚全自动施肥系统方法

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