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[发明专利]一种自动化集装箱搬运设备-CN201910854193.X有效
发明人：张佳;姚泽功;李力;杨华伟;郝建平;张峰;王利民;周兴林;刘云昌;王玉奇;韩伟 -专利权人：中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：一种自动化集装箱搬运设备，包括横移平车、设置于横移平车正上方的升降平台，升降平台包括用于支撑集装箱的支撑平台、多组依次并排设置的升降装置、用于带动升降装置升降的驱动装置；所述支撑平台上有用于定位固定不同尺寸集装箱的多组定心装置组，每组定心装置组由四个定心装置组成，各定心装置组的四个定心装置位于对应尺寸集装箱的四个边角处；还包括一个可以采集称重传感器、着箱传感器、拉绳编码器信号，通过运算控制各定心机构油缸油路上的电磁阀一、电机变频器、夹轨器泵站，从而完成各定心机构油缸、横移平车、夹轨器控制的控制系统；节省劳动力、缩短作业时间、提高搬运效率、降低搬运作业成本。
一种自动化集装箱搬运设备

[发明专利]一种机械全行程自锁紧液压缸-CN201711178305.1有效
发明人： 姚泽功;石文浩;张娜;郝建平;刘洋;杨华伟 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种机械全行程自锁紧液压缸，包括缸筒总成，活塞杆，导向套，装于锁紧套筒中的碟簧组、调整垫、锁紧套、游塞，连接锁紧套筒与缸筒总成的连接法兰，固定锁紧套筒内碟簧组的端盖，装于活塞杆上的活塞。锁紧套安装在锁紧套筒内通过游塞及碟簧组来实现抱紧、松开活塞杆的要求。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：解决了外置双向液压锁液压缸存在的因内泄露出现的活塞位移和不稳定性问题，实现活塞在外部载荷下在任意位置的长时间、高精度的锁紧定位，具有结构简单，产品易加工，无单独的液压锁定、解锁回路，简化了液压系统设计，并且拥有不合格可修复的特点。
一种机械行程液压缸

[发明专利]一种重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路-CN201811394510.6有效
发明人：郝建平;姚泽功;张娜;向小斌;杨华伟;张佳 -专利权人：中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明是用于大型集装箱装御的重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路。由功能部件和结构部件组成，功能部件有左拉线传感器、右拉线传感器、左、右位移传感器、左、右平衡阀、比例换向阀和PLC控制器。左右拉线传感器连接上平台和PLC控制器；左右位移传感器连接左右剪叉油缸和PLC控制器；左右平衡阀连接比例换向阀和各剪叉缸；比例换向阀连接比例放大器、PLC控制器和变量柱塞泵；左右拉线传感器和左右位移传感器分别连接PLC控制器。左拉线传感器和右拉线传感器分别连接上平台和PLC控制器；它适用于自动化、超重量、大体积、多批次集装箱装御运输，具有控制精度高、同步误差小、结构简单、定位准确、操作灵活和运行安全的优点。
一种重型双剪叉式升降装置液压同步控制回路

[发明专利]一种悬臂式大行程精密推拉装置-CN202111548915.2在审
发明人：李力;姚泽功;韩鹏会;张佳;郝建平;张峰 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种悬臂式大行程精密推拉装置，包括推拉臂机构、同步绳排机构、液压动力系统、液压缸接力式支撑装置，推拉臂支撑装置；推拉臂机构由固定臂和多级活动臂组成，多级活动臂套装在固定臂内部；液压动力系统包括液压缸和液压泵站，液压缸的活塞杆顶端铰接在固定臂后端，液压缸的缸筒水平伸入至多级活动臂的内部，液压缸的活塞杆与推拉臂机构的轴心线平齐；液压缸接力式支撑装置包括支撑台和支撑轮，支撑台和支撑轮分设在多级活动臂的不同活动臂内部；推拉臂支撑装置设置在多级活动臂的前端；还包括行程监测机构、推拉力监测机构及线缆同步机构。本发明截面体积小，可伸入狭长封闭箱进行相应推拉作业，功能齐全、性能可靠，易于实施与推广。
一种悬臂行程精密推拉装置

[发明专利]一种箱体气密性试验用检测装置-CN202111513559.0在审
发明人： 姚泽功;焦冬;刘洋;向小斌;张娜;李健 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：一种箱体气密性试验用检测装置，包括与箱体端口相适配的封板组件、用于将封板组件压紧于箱体端口的夹紧件；所述封板组件包括盖板、用于压紧盖板的边框，盖板内面周边装有一圈密封条，盖板上装有与箱体内腔相连通的快换接头，边框置于盖板外面周边，边框上装有一圈压紧螺栓，压紧螺栓端部与盖板外面相抵。本发明通过充气装置与快换接头连接，向箱体内部充气。本发明具有结构简单，产品易加工，检测方便、使用简单、产品一次交验合格率高。
一种箱体气密性试验检测装置

[发明专利]一种充气装置-CN202111503094.0在审
发明人：张娜;姚泽功;郝建平;王安德;杨华伟 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：一种充气装置，包括箱体，及装于箱体内部的用于与被充气装置连接的充气管路，充气管路包括主路段、与主路段相连的两支路，主路段端口为进气口，一支路为充气支路，充气支路端口为出气口，另一支路为排气管路；所述排气管路上装有电磁阀三、消音器；主路段上有用于防止气体回流的单向阀一、用于气体过滤的过滤器、用于对气体进行减压的减压器、用于检测气体压力的压力传感器一、用于气体通/断的电磁阀一、用于防止气体回流的单向阀二；电磁阀一两端的主路段并联辅助快充支路，辅助快充支路上设有电磁阀二。充气管路呈U型布置。本发明具有整体连接无焊接、结构紧凑、外形小巧，易加工，质量轻的特点。
一种充气装置

[发明专利]一种装焊工装以及装焊定位方法-CN202211314274.9在审
发明人：杨永林;武建勇;姚泽功;刘丹;杨楠;彭三;袁建国;刘迅;安凤培;陈小国 -专利权人：中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种装焊工装以及装焊定位方法，装焊工装用于对开口箱体的合箱装焊定位，其中，箱体包括上板以及下板，装焊工装包括：支撑样板，所述支撑样板的顶部可拆卸连接有第一限位装置，所述支撑样板的底部可拆卸连接有第二限位装置；其中，所述第一限位装置设有第一安装面，所述第一安装面用于贴合于上板的底面，所述第二限位装置设有第二安装面，所述第二安装面用于贴合于下板的顶面；当所述第一限位装置与所述第二限位装置同时连接于所述支撑样板时，第一安装面与第二安装面之间的间距等于上板与下板之间的设计间隙。可以实现箱体高度方向的定位，并对上板提供支撑，提高开口箱体装焊的效率。
一种焊工以及定位方法

[发明专利]自锁式手自一体精密角度调节装置-CN202111113904.1在审
发明人：李力;姚泽功;张娜;张峰;张佳;李伟 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：一种自锁式手自一体精密角度调节装置，包括通过主轴后端活动铰接的下平台和起落台、通过销轴分别活动联接在下平台和起落台的缸本体；还包括减速机构、传动齿轮组、逆止离合器、伺服电机、手摇传动组件；传动齿轮组的A向输入口与伺服电机传动连接，传动齿轮组的B向输入口与逆止离合器的输出轴传动连接，逆止离合器的输入轴传动连接手摇传动组件；传动齿轮组C端输出口经减速机构传动连接缸本体；手摇传动组件的手摇转动轴D与缸本体下端铰接于下平台的转动轴E同轴。本发明具备手动、自动两种操作方式，手自操作切换方便自如、即时自锁性好，可精密的实现角度调节。本发明布置合理、效果显著、原理简单、便于实施和易于推广的优点。
锁式手一体精密角度调节装置

[发明专利]一种薄壁结构件焊接变形控制工装-CN202211352382.5在审
发明人：武建勇;姚泽功;杨万虎;杨永林;李新兴;邱圣辉;杨楠;刘丹;陈小国;刘迅;潘军 -专利权人：中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁结构件焊接变形控制工装，其包括：底架；纵向防变形机构，其沿所述底架的长度方向间隔设置，所述纵向防变形机构包括用于支撑本体的第一垫块和用于压紧所述本体的第一压紧装置；横向防变形机构，其沿所述底架的宽度方向间隔设置，所述横向防变形机构包括用于支撑所述本体的第二垫块和用于压紧所述本体的第二压紧装置；以及边缘防变形机构，其包括沿所述底架的长度方向延伸的压紧槽钢，所述压紧槽钢用于与所述本体点焊固定。在本体焊接完成后，无需通过校正，整体较为平整，减少了本体横向、纵向两个方向上的波浪变形以及本体边缘上的波浪变形，可以方便、可靠的装焊本体，生产效率高、质量稳定。
一种薄壁结构件焊接变形控制工装

[发明专利]一种闭式系统多功能集成阀组及应急变量油泵-CN202111113870.6在审
发明人：郝建平;张娜;王安德;杨华伟;姚泽功 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：一种闭式系统多功能集成阀组及应急变量油泵，该闭式系统多功能集成阀组包括集成阀块，集成阀块上设有阀块油口A、阀块油口B、输出油口、阀块选择口；阀块油口A、阀块油口B的液压油经过两个单向阀进行选择后，形成阀块选择口的压力油，阀块选择口压力油向减压阀上的减压入口提供压力油源。该应急变量油泵中闭式系统多功能集成阀组与双向变量油泵集成为一个整体，节省了空间，使这个整体具备相应的低压小流量的外接支路功能和应急油口外接功能。
一种系统多功能集成应急变量油泵

[发明专利]一种耳轴的焊接装置-CN202111113912.6在审
发明人： 姚泽功;李婧;郝建平;周兴林;李健;李泽 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种耳轴的焊接装置，包括用于定位缸筒的缸筒定位架、用于定位耳轴的耳轴定位架；所述缸筒定位架有两定位槽，一定位槽与耳轴前部的缸筒段外圆相切，另一定位槽与耳轴后部的缸筒段外圆相切，定位槽的槽底与水平面平行，定位槽的槽底与缸筒17外圆最低点相切；所述定位槽的两槽壁向外倾斜，定位槽的两槽壁的槽口间距大于定位槽的两槽壁的槽底间距；所述缸筒定位架还设有用于调整定位槽的两槽壁间距的调节组件；所述耳轴定位架有两限位槽，限位槽的槽底与水平面平行，耳轴定位架上设有用于调整限位槽的槽底高度的高度调节组件。与现有技术相比，本发明可以保证耳轴的焊接同轴度和对称度，而且节约了焊接时间，保证了焊接精度。
一种焊接装置

[发明专利]双臂自动抱胎机构中心回转装置-CN202110789131.2在审
发明人： 姚泽功;王旭;王安德;张娜;杨华伟;郝建平 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：一种双臂自动抱胎机构的中心回转装置，包括十字臂、固定在拖壁上的支撑座及用于铰接的销轴；所述十字臂包括用于安装自动抱胎机构双臂的横梁、竖直连接于横梁前后侧壁中部的两个连接座板，两个连接座板对称布置，且下端部对称开有贯通的安装孔一，各安装孔一内嵌有铜套；所述支撑座宽度不大于两个连接座板之间的间距，支撑座上部设有与安装孔一对应贯通的安装孔二；销轴的外壁上设有用于加注润滑脂的螺旋槽；支撑座放置于两连接座板之间后，经穿设于两铜套及安装孔二内的销轴铰接，两个连接座板外端面上固定有用于限位固定销轴的盖板，两个连接座板设有对称的定位孔，两个定位孔中安装有加强杆；减小摩擦，提高回转装置的使用寿命以及间隙率。
双臂自动机构中心回转装置

[实用新型]双臂自动抱胎机构中心回转装置-CN202121586069.9有效
发明人： 姚泽功;王旭;王安德;张娜;杨华伟;郝建平 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：一种双臂自动抱胎机构中心回转装置，包括十字臂、固定在拖壁上的支撑座及用于铰接的销轴；所述十字臂包括用于安装自动抱胎机构双臂的横梁、竖直连接于横梁前后侧壁中部的两个连接座板，两个连接座板对称布置，且下端部对称开有贯通的安装孔一，各安装孔一内嵌有铜套；所述支撑座宽度不大于两个连接座板之间的间距，支撑座上部设有与安装孔一对应贯通的安装孔二；销轴的外壁上设有用于加注润滑脂的螺旋槽；支撑座放置于两连接座板之间后，经穿设于两铜套及安装孔二内的销轴铰接，两个连接座板外端面上固定有用于限位固定销轴的盖板，两个连接座板设有对称的定位孔，两个定位孔中安装有加强杆；减小摩擦，提高回转装置的使用寿命以及间隙率。
双臂自动机构中心回转装置

[实用新型]一种充气装置-CN202123088299.5有效
发明人：张娜;姚泽功;郝建平;王安德;杨华伟 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：一种充气装置，包括箱体，及装于箱体内部的用于与被充气装置连接的充气管路，充气管路包括主路段、与主路段相连的两支路，主路段端口为进气口，一支路为充气支路，充气支路端口为出气口，另一支路为排气管路；所述排气管路上装有电磁阀三、消音器；主路段上有用于防止气体回流的单向阀一、用于气体过滤的过滤器、用于对气体进行减压的减压器、用于检测气体压力的压力传感器一、用于气体通/断的电磁阀一、用于防止气体回流的单向阀二；电磁阀一两端的主路段并联辅助快充支路，辅助快充支路上设有电磁阀二。充气管路呈U型布置。本实用新型具有整体连接无焊接、结构紧凑、外形小巧，易加工，质量轻的特点。
一种充气装置

[实用新型]一种悬臂式大行程精密推拉装置-CN202123180286.0有效
发明人：李力;姚泽功;韩鹏会;张佳;郝建平;张峰 -专利权人：湖北江山专用汽车有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种悬臂式大行程精密推拉装置，包括推拉臂机构、同步绳排机构、液压动力系统、液压缸接力式支撑装置，推拉臂支撑装置；推拉臂机构由固定臂和多级活动臂组成，多级活动臂套装在固定臂内部；液压动力系统包括液压缸和液压泵站，液压缸的活塞杆顶端铰接在固定臂后端，液压缸的缸筒水平伸入至多级活动臂的内部，液压缸的活塞杆与推拉臂机构的轴心线平齐；液压缸接力式支撑装置包括支撑台和支撑轮，支撑台和支撑轮分设在多级活动臂的不同活动臂内部；推拉臂支撑装置设置在多级活动臂的前端；还包括行程监测机构、推拉力监测机构及线缆同步机构。本实用新型截面体积小，可伸入狭长封闭箱进行相应推拉作业，功能齐全、性能可靠，易于实施与推广。
一种悬臂行程精密推拉装置

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