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[发明专利]软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机-CN201711451785.4有效
发明人：贺福强;姚学练;罗红;解思状;平安;刘泰隆;徐佳露 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机。本发明利用振料盘窄边出料实现废旧电池有序排列出料，通过视觉检测装置识别电池出料是否统一，利用剔除机构确保每块废旧电池正面朝上，便于裁剪机构完成废旧电池的拆解，连续两个利用真空吸盘完成电池内芯的提取，设计的自动划开胶带封装机构实现电池外封装的拆封，通过拆散隔膜机构完成正负极薄膜的分类并利用薄膜自动收集出料机构完成自动出料，剩下的中间隔膜则利用设计的自动卷膜机构所形成的三圆相切引导中间隔膜自动滚动形成实心卷膜。本发明能将正负极薄膜分离，在进行下一道除去两极活性物质工序而言，成本较低，易于操作，整套机构具有自动化程度高，工作效率高的优点。
废旧动力电池全自动拆解分拣回收

[发明专利]一种用于缠绕透析管机构的出料装置-CN201710981749.2有效
发明人：贺福强;姚学练;周金松;杜希亮;解思状 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于缠绕透析管机构的出料装置，包括自动出料机构，自动切换驱动机构，夹取装配体和出料台，夹取装配体对应设置于收集箱的上方，用于抓取物料并放入收集箱，自动切换驱动机构用于带动收集箱平移，以切换收集箱，自动切换驱动机构用于转移收集箱，而出料台设置于自动出料机构的一侧，以接收转移的收集箱。以解决透析管盘管之后，使用传统机械手夹取的出料工序成本较高，且每次满料时需要经常停机换料，极大地影响了出料效率等问题。本发明属于透析管加工领域。
一种用于缠绕透析机构装置

[发明专利]自动制作火龙果架盘机构-CN201710170410.4有效
发明人：贺福强;姚学练;钱兴安;张小飞;刘泰隆;解思状 -专利权人：贵州大学;贵州绿色未来高效农业科技开发有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动制作火龙果架盘机构，包括设置在地面上的机架，在地面上设有基坑，在机架的顶部设有料斗总仓，在料斗总仓的底部设有料斗阀板，在料斗总仓下方设有压模部件，在凸模组件下方设有下模盘部件，在下模盘部件下方设有木托板，在木托板放置在缓冲底梁上，缓冲底梁上固定在机架上，在机架下方设有处于基坑内的钢筋输送线装置；压模部件及下模盘部件共同连接在升降机构上，升降机构安装在机架上。本发明有效地控制出料口的流量；有效解决了将加固钢筋放入盘架混泥土中部的难题；解决了向盘架混泥土提供加固钢筋的问题，大大减少了人工放置加固钢筋的工序，自动化程度高，能极大的降低工作人员的劳动强度，并显著提高生产效率。
自动制作火龙果机构

[发明专利]一种透析管自动盘管机-CN201710982176.5有效
发明人：贺福强;姚学练;杜希亮;周金松;曹刚 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种透析管自动盘管机，包括原料框架装配体、输送机组、管夹子送料机构、盘管组件、控制箱、盘管机支架和出料机构，原料框架装配体上设置有两组原料管，两组原料管并行成输送双管经输送机组依次输送至管夹子送料机构、盘管组件和盘管机支架，依次进行夹持和缠绕后由出料机构输出。以实现透析管的自动上料、自动缠绕、自动夹持以及自动出料的功能，解决现有制备方法效率较低，加工质量较差等问题。本发明属于透析管加工领域。
一种透析自动盘管机

[发明专利]基于HIS不同光学特性的桥梁麻面缺陷检测方法-CN201810858580.6有效
发明人：贺福强;平安;姚学练;罗红 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HIS不同光学特性的桥梁麻面缺陷检测方法。本发明通过图像识别技术来检测桥梁麻面缺陷，这样的方式检测效率高，而且准确可靠，相对于目前检测人员采用目测、使用红外线或超声波等检测技术而言，其检测时间显著降低，检测质量也有大幅的提升。
基于 his 不同光学特性桥梁缺陷检测方法

[发明专利]基于灰度值投影法的桥梁露筋视觉检测方法-CN201810858581.0有效
发明人：贺福强;罗红;姚学练;平安 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度值投影法的桥梁露筋视觉检测方法。本发明采用灰度值投影法寻找露筋在图像中位置，通过位置坐标提取图像中露筋区域，排除了桥面复杂背景的干扰，提高了目标的识别率，并在实际应用中取得了很好的效果。
基于灰度投影桥梁视觉检测方法

[发明专利]硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构-CN202010628560.7有效
发明人： 姚学练;张强;李琛;张飞虎;朴银川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造领域，公开了硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构，为了解决目前磨床不具备自动检测、分类以及堆垛功能，进而效率低下很难满足市场需求的问题，其结构包括控制柜、柔性接料机械手、辅助检测机械手、自动检测分类装置和自动堆码装置；已加工的工件落入柔性接料机械手，柔性接料机械手，辅助检测机械手将工件转移到自动检测分类装置上，自动检测分类装置分类后将工件放在自动堆码装置的不同收集区域内，较传统方法相比，本发明替代了人工检测，在保证工件合格率的同时提高了检测、分类和堆码的工作效率，具有良好的市场应用前景。
硬脆单晶微细圆柱超声辅助磨床分类机构

[发明专利]硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的全自动上料装置-CN202010628564.5有效
发明人：李琛;张强;姚学练;张飞虎;朴银川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的全自动上料装置，它涉及机械设备领域。本发明解决了现有磨床在外圆磨削加工时存在自动化程度及批量生产的工作效率较低，且对于工件尺寸较小的YAG单晶微细圆柱外圆磨削时,存在准确定位装夹困难，容易导致加工工件破碎，难以获得这类硬脆材料较好的表面完整性的问题。本发明的料斗装置设置在振料盘的上方，料斗装置的出料口正对振料盘，振料盘安装在振料盘支架上，振料盘的出口与工件分离机构相连，第一光电传感器固定安装在工件分离机构左侧，上料机构设置在工件分离机构的右上方，超声椭圆振动辅助磨削装置设置在工件分离机构的正前方。本发明用于硬脆单晶微细圆柱外圆磨削的自动传动和自动装夹。
硬脆单晶微细圆柱超声辅助磨床全自动装置

[发明专利]用于硬脆单晶圆柱外圆超声振动辅助磨削的全自动磨床-CN202010627443.9有效
发明人：张飞虎;李琛;张强;姚学练;朴银川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：用于硬脆单晶圆柱外圆超声振动辅助磨削的全自动磨床，涉及机械设备技术领域。为解决现有的在对硬脆单晶圆柱外圆表面进行磨削时，采用的磨削液为碱性或者酸性，长期使用会腐蚀机床，导致对工件的装夹精度降低，加工出零件的表面精度降低，并且采用人工的方式进行上料，导致工作效率较低的问题。自动上料机构与自动分类及收纳机构呈相互平行分布，全自动磨床分别与自动上料机构和自动分类及收纳机构呈相互垂直分布，磨床基座的上表面一角处设有收纳机构基台，且收纳机构基台的上表面低于磨床基座的上表面，且用于放置自动分类及收纳机构。本发明适用于对硬脆单晶圆柱外圆面进行磨削加工。
用于硬脆单晶圆柱超声振动辅助磨削全自动磨床

[实用新型]一种下置式筛沙附具-CN201821223094.9有效
发明人：贺福强;解思状;姚学练;杜希亮;平安 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B07B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下置式筛沙附具，包括转轴、柱状筛笼和连接杆，所述转轴表面焊接连接有连接杆，所述连接杆另一端焊接连接有柱状筛笼，所述转轴外围固定连接有翻转叶片，所述所述翻转叶片另一侧固定设有输料叶片，所述柱状筛笼一端固定连接有防侧漏板，所述输料叶片外围固定连接有进料砂网，所述进料砂网底端固定设有输料弧板，所述进料砂网一侧固定连接有右侧板，所述转轴一端顶部固定设有振动装置。本实用新型设计新颖，结构简单，可大幅度提高工人生产纯细砂的工作效率，缩短工人工作时间，降低工人工作强度，解决纯细砂生产效率低、转场麻烦、费工费时的问题，且操作轻松，符合实际生产需求，适合被广泛推广和使用。
连接杆砂网筛笼柱状转轴本实用新型翻转叶片焊接连接输料叶片下置式附具细砂外围工作效率生产效率生产需求振动装置转轴表面防侧漏右侧板底端弧板输料转场生产

[实用新型]软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机-CN201721866896.7有效
发明人：贺福强;姚学练;罗红;解思状;平安;刘泰隆;徐佳露 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机。本实用新型利用振料盘窄边出料实现废旧电池有序排列出料，通过视觉检测装置识别电池出料是否统一，利用剔除机构确保每块废旧电池正面朝上，便于裁剪机构完成废旧电池的拆解，连续两个利用真空吸盘完成电池内芯的提取，设计的自动划开胶带封装机构实现电池外封装的拆封，通过拆散隔膜机构完成正负极薄膜的分类并利用薄膜自动收集出料机构完成自动出料，剩下的中间隔膜则利用设计的自动卷膜机构所形成的三圆相切引导中间隔膜自动滚动形成实心卷膜。本实用新型能将正负极薄膜分离，在进行下一道除去两极活性物质工序而言，成本较低，整套机构具有自动化程度高，工作效率高的优点。
本实用新型废旧电池拆解出料废旧动力电池中间隔膜回收机正负极分拣软包薄膜电池拆封视觉检测装置工作效率高薄膜分离出料机构电池内芯隔膜机构活性物质胶带封装卷膜机构剔除机构真空吸盘整套机构自动出料自动滚动自动收集实心卷外封装振料盘拆散朝上相切窄边裁剪两极自动化分类统一

[实用新型]一种透析管自动盘管机-CN201721354747.2有效
发明人：贺福强;姚学练;杜希亮;周金松;曹刚 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65H54/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透析管自动盘管机，包括原料框架装配体、输送机组、管夹子送料机构、盘管组件、控制箱、盘管机支架和出料机构，原料框架装配体上设置有两组原料管，两组原料管并行成输送双管经输送机组依次输送至管夹子送料机构、盘管组件和盘管机支架，依次进行夹持和缠绕后由出料机构输出。以实现透析管的自动上料、自动缠绕、自动夹持以及自动出料的功能，解决现有制备方法效率较低，加工质量较差等问题。本实用新型属于透析管加工领域。
透析管本实用新型框架装配体自动盘管机出料机构盘管组件输送机组送料机构盘管机原料管夹子两组支架自动缠绕自动出料自动夹持自动上料控制箱夹持双管制备加工缠绕并行输出

[实用新型]一种用于缠绕透析管机构的出料装置-CN201721354147.6有效
发明人：贺福强;姚学练;周金松;杜希亮;解思状 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于缠绕透析管机构的出料装置，包括自动出料机构，自动切换驱动机构，夹取装配体和出料台，夹取装配体对应设置于收集箱的上方，用于抓取物料并放入收集箱，自动切换驱动机构用于带动收集箱平移，以切换收集箱，自动切换驱动机构用于转移收集箱，而出料台设置于自动出料机构的一侧，以接收转移的收集箱。以解决透析管盘管之后，使用传统机械手夹取的出料工序成本较高，且每次满料时需要经常停机换料，极大地影响了出料效率等问题。本实用新型属于透析管加工领域。
收集箱透析管驱动机构自动切换自动出料机构本实用新型出料装置出料台装配体出料夹取缠绕抓取工序成本机械手夹平移放入换料满料盘管停机加工

[发明专利]一种笔记本电脑外壳自动检测装置-CN201610168023.2有效
发明人：苗立刚;姚学练;杜尧;杨鹏;吕柏良;张成龙;赵柏森;杜文帅 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
升降装置机械手传送装置笔记本电脑外壳图像采集装置自动检测装置传送带机构壳体显示器吸盘抓取工作效率同一方向运行方式整体费用电连接运行时回程气缸三轴转盘耗时体内

[实用新型]能自动放置保鲜膜和自动切换收料箱装置-CN201720460429.8有效
发明人：贺福强;姚学练;刘泰隆;解思状;徐佳露 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动放置保鲜膜和自动切换收料箱装置，用于收集已检测的合格品橡胶片，可自动给新下落的橡胶片铺放保鲜膜，当第一收料箱装满时，可自动切换第二收料箱收集橡胶片，可连续工作，自动化程度高，节省了人工铺放保鲜膜的工序以及停工人工取料的时间，提高了机构的分拣效率，实现了连续化生产，本实用新型整体结构较简单、造价低、具有很强的推广意义。
自动放置保鲜膜切换收料箱装置

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