“姚子鸣”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果1个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种仿生海龟扑翼及航行器-CN202310401637.0在审
发明人： 姚子鸣;周波;杨逸韬;李禹泽;杨云聪;徐明林 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种仿生海龟扑翼及航行器，属于仿生机器学领域。该仿生海龟扑翼及航行器模拟海龟在水中的运动原理，针对扑翼的最外侧的横截面的平面运动，将仿生扑翼的运动分为“上下拍动”、“前后滑动”与“绕水平线转动”三个部分。仿生扑翼骨架直接安装在扑翼位移控制机构上，扑翼位移控制机构与转角控制机构均固定在航行器的内底板，并运用两个步进电机以及齿轮机构传递力矩来实现仿生海龟航行器扑翼的“上下拍动”、“前后滑动”与“绕水平线转动”的协同运动。该仿生海龟扑翼具有传动精度高、传递运动可靠、适用的载荷和速度范围大、瞬时传动比恒定、传递效率高的特点，提高仿生海龟航行器的运动的机动性，并大幅度提高仿生海龟航行器的续航能力。
一种仿生海龟航行

1
共 1 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top