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[发明专利]一种自动驾驶汽车配件的加工控制方法及系统-CN202310820972.4在审
发明人： 奚卫彬;奚秋婉 -专利权人：佛山冠博机械科技发展有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及锻造设备控制技术领域，特别是一种自动驾驶汽车配件的加工控制方法及系统。获取工件在锻造过程中多个预设位置节点的实时温度信息，基于所述实时温度信息生成工件在预设时间节点的温度分布图，然后构建得到工况三维模型图，从而得到工件的实际应变速率与实际应变偏移度，再根据工件的实际应变速率与实际应变偏移度对锤击设备的锤击参数进行修正。通过本方法能够得出合理的锻造工艺参数，从而实现工件在锻造时的优化变形和加工效果，根据实时工况合理控制工件在塑性区的变形程度与应变速率，从而获得高质量、高性能的锻件，能够有效降低报废率，降低加工成本，提高企业生产效益。
一种自动驾驶汽车配件加工控制方法系统

[发明专利]一种汽车液压控制单元加工装置及方法-CN202310820569.1在审
发明人： 奚卫彬;奚秋婉 -专利权人：佛山冠博机械科技发展有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明涉及加工设备技术领域，特别是一种汽车液压控制单元加工装置及方法，所述加工装置包括支撑架，所述支撑架顶部的左上角上设置有第一支座，所述第一支座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端配合连接有第一带轮，所述支撑架的右上角上设置有第二支座，所述第二支座上安装有第二电机，所述第二电机的输出端配合连接有第二带轮；所述支撑架顶部的左下角上设置有第三支座，所述第三支座上安装有第一偏轮与第二偏轮，所述支撑架顶部的右下角设置有第四支座，所述支座上安装有第三偏轮与第四偏轮，本装置的结构简单，控制程序简便，等离子焊接头移动运行过程平稳，能够进一步提高焊接质量，提高焊接品质，降低焊接报废率。
一种汽车液压控制单元加工装置方法

[发明专利]一种基于自适应巡航技术的分拣机械手及其控制方法-CN202110715732.9有效
发明人：钟文璇;奚卫彬 -专利权人：佛山冠博机械科技发展有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应巡航技术的分拣机械手及其控制方法，包括：地轨以及配合连接在地轨上的移动板，移动板顶部设置有底座，底座顶部设置有固定臂，固定臂顶部设置有旋转座，旋转座通过铰接件配合连接有铰接臂，铰接臂顶部设置有旋转机构，铰接臂顶部配合连接有抓取组件，抓取组件包括交叉设置的第一横杆与第二横杆，第一横杆两端均设置有第一抓取机构，第二横杆两端均设置有第二抓取机构，通过旋转机构与连接轴之间配合使第一横杆与第二横杆既能够整体旋转，也能够单独旋转，从而调整不同抓取机构上的物品分拣至对应区域，通过单独旋转也能够实现对分拣物品进行精准码垛，控制精度较高。
一种基于自适应巡航技术分拣机械手及其控制方法

[发明专利]一种基于机器视觉技术的工业机械手及其控制方法-CN202110715750.7有效
发明人：邵小妹;奚卫彬 -专利权人：佛山冠博机械科技发展有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉技术的工业机械手及其控制方法，包括：活动组件、吸合板以及若干个抓取组件，活动组件包括转动机构，转动机构顶部设置有支撑架，支撑架一侧固定连接有滑架，滑架一侧活动连接有第一滑动机构，第一滑动机构一侧活动连接有第二滑动机构，第二滑动机构一端底部配合连接有吸合板，吸合板底部中间位置设置有第一探头，吸合板底部阵列设置有若干个吸盘，至少一个吸盘上设置有抓取组件，通过转动机构与第一滑动机构、第二滑动机构配合实现抓取组件的广角移动，同时通过第一滑动机构与第二滑动机构进行竖直方向的滑动，进行控制机械手的抓取高度，从而实现机械手抓取移动、码垛等多功能，使用灵活性较高。
一种基于机器视觉技术工业机械手及其控制方法

[发明专利]一种基于AR技术的工业机器人及其人机交互方法-CN202011580109.9有效
发明人： 奚卫彬 -专利权人：佛山冠博机械科技发展有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AR技术的工业机器人及其人机交互方法，包括：地轨以及配合连接在地轨上的至少一个平台，滑动机构底部设置有第一铰接件，第一铰接件配合连接有第一机臂，第一机臂一端通过第二铰接件配合连接有第二机臂，第二机臂端部设置有操作机构，第一机臂与第二机臂位于不同平面转动；第一机臂与第二机臂上均设置有传感器，传感器用于检测第一机臂与第二机臂动作信息；通过AR头盔进行虚拟空间与机器人操作空间信号互连，能够实现复杂环境下，人不需要进入现场，也可以通过人体肢体动作，进行控制工业机器人实现对应的动作，并能够在人机交互虚拟界面实现工业机器人的自检与实时工作场景的实时传输。
一种基于 ar 技术工业机器人及其人机交互方法

[发明专利]多级离心风机-CN201811193802.3有效
发明人： 奚卫彬 -专利权人：佛山冠博机械科技发展有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F04D17/16 文献下载
摘要：本发明实施例中提供的多级离心风机，包括一种多级离心风机，其特征在于，包括转轴、套设在所述转轴上具有一个进风口和一个出风口的壳体、设于所述壳体内部腔室且套设在所述转轴上的多个送风部件，所述壳体内部设有隔离相邻两所述送风部件的隔盘；所述防喘振件设于相邻两所述隔盘之间，所述防喘振件的外径小于所述隔盘外径，所述防喘振件的内径小于所述隔盘内径，所述防喘振件使用弹性橡胶材料制作，所述防喘振件的截面为U型，所述防喘振件U型凹槽内周壁均布有两个以上使用弹性橡胶材料制成的弧形喘振片。通过在离心风机的相邻风轮的相邻两隔盘之间设置防喘振件，能够大幅度降低风机出现喘振的最小流量。
防喘振隔盘多级离心风机转轴壳体内部使用弹性送风部件橡胶材料喘振离心风机最小流量出风口进风口内周壁风机风轮均布壳体腔室隔离制作

[实用新型]罗茨风机-CN201821321474.6有效
发明人： 奚卫彬 -专利权人：佛山冠博机械科技发展有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F04C18/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例中提供的罗茨风机，包括机体、连接轴、设于所述机体一端的主油箱以及设于所述机体另一端的副油箱，所述主油箱和所述副油箱顶部设有连通所述主油箱和所述副油箱内部的通气装置，所述主油箱和所述副油箱与所述机体之间分别设有墙板，所述主油箱、两墙板、机体、副油箱均套设于所述连接轴上，所述机体底部设有油盆，所述墙板底部设有正对所述油盆的排气孔，所述墙板与所述连接轴之间还包括气封圈。本实用新型的罗茨风机保证在静态加油时无机油外泄，无机油进机腔，正常工作时无机油外泄，无机油进机腔；工作中设有密封件损坏，也无机油外泄，无机油进机腔，更换密封件简单、方便。
副油箱主油箱墙板机油外泄罗茨风机机油连接轴机腔本实用新型油盆更换密封通气装置密封件排气孔气封圈正对连通加油保证

[发明专利]多级离心风机-CN201810984498.8在审
发明人： 奚卫彬 -专利权人：佛山冠博机械科技发展有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F04D17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多级离心风机，包括：安全阀，多网格板，L型散热进风管，干燥装置，散热风管和单向阀；所述轴承箱两侧的底座上分别设有腰圆槽，且腰圆槽的顶端设有台阶槽，所述轴承箱的底部设有润滑油箱，所述多级离心风机顶端的出风管内镶嵌有网格板，所述干燥装置通过横板安置在腰圆槽内，且两端干燥筒顶部的连接管分别通过内螺纹连接套连接到竖管A与竖管B上，所述竖管A通过软管连接到L型散热进风管上，所述竖管B通过软管连接到散热风管的三通上。出风管内的风流入到L型散热进风管内并进入到四组干燥筒内进行干燥，干燥后的气体顺着散热风管流入到电机内以及轴承箱内，对电机、轴承箱内的轴承进行降温。
竖管多级离心风机散热风管进风管腰圆槽散热轴承干燥装置软管连接出风管干燥筒网格板轴承箱电机内螺纹连接套润滑油箱安全阀单向阀连接管台阶槽横板底座镶嵌三通安置

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