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- [发明专利]地图生成装置-CN202310224421.1在审
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大熊友贵
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本田技研工业株式会社
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2023-03-09
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2023-10-17
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B60W40/00
- 地图生成装置具备：道路划线检测部，检测本车辆的周围的路面上的道路划线；第一地图生成部，生成包括检测出的道路划线的位置信息在内的地图；特征点检测部，检测本车辆的周围的特征点；第二地图生成部，生成包括检测出的特征点的位置信息在内的地图；存储部，存储包括在第一时间点检测出的道路划线的第一时间点第一地图和包括在第一时间点检测出的特征点的第一时间点第二地图；判定部，根据第一时间点第一地图与包括在第一时间点之后的第二时间点检测出的道路划线的第二时间点第一地图的差异，判定路面上的道路划线的位置是否发生了变化。判定部在第一时间点第一地图与第二时间点第一地图的差异程度为第一规定程度以上，且第一时间点第二地图与包括在第二时间点检测出的特征点的第二时间点第二地图的差异程度为第二规定程度以上时，判定为路面上的道路划线的位置发生了变化。
- 地图生成装置
- [发明专利]地图可靠度判定装置和驾驶辅助装置-CN202310279515.9在审
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大熊友贵;池田隼人
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本田技研工业株式会社
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2023-03-21
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2023-10-17
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G01C7/04
- 本发明提供一种地图可靠度判定装置(50)，具备：行驶轨迹取得部(112)，其取得本车辆行驶过的规定区间的行驶轨迹；边界线识别部(113)，其根据本车辆的周边的地图信息，识别本车辆行驶过的规定区间内的、规定车道的左右一对车道边界线；偏差量计算部(114)，其计算由行驶轨迹取得部(112)取得的行驶轨迹和由识别部(112)识别出的左右一对车道边界线的偏差量；可靠度判定部(115)，其根据由偏差量计算部(114)计算出的偏差量，判定由边界线识别部(113)识别出的左右一对车道边界线的可靠度；以及地图更新部(116)，其输出包括可靠度判定部(115)的判定结果的可靠度信息。
- 地图可靠判定装置驾驶辅助
- [发明专利]道路划线识别装置-CN202310244937.2在审
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大熊友贵
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本田技研工业株式会社
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2023-03-13
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2023-10-17
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G06V20/56
- 道路划线识别装置具备：标志识别部，其根据由检测本车辆的周围状况的车载检测器检测出的检测信息，识别道路上的标志；和道路划线识别部，其根据由标志识别部识别出的标志，识别道路的道路划线。道路划线识别部设定与本车辆的当前位置和行进方向对应的坐标系，并且在将由标志识别部识别出的多个所述标志中的、相对于其他标志在与行进方向交叉的方向上偏离规定间隔以上的标志去除之后，生成在坐标系中对多个标志进行近似的函数，根据函数的曲线对标志识别部未识别出的区间的道路划线进行插补。
- 道路划线识别装置
- [发明专利]地图生成装置-CN202310239304.2在审
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大熊友贵
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本田技研工业株式会社
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2023-03-13
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2023-10-17
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G01C21/00
- 本发明提供一种地图生成装置，具备：车道对应关系建立部，其根据由外界检测部检测出的外界状况和由轨迹检测部检测出的本车辆的行驶轨迹，将进入交叉路口前的进入前车道与通过交叉路口后的通过后车道建立对应关系；以及地图生成部，其生成包含从建立了对应关系的进入前车道到通过后车道的行驶车道的位置信息在内的地图。车道对应关系建立部根据由轨迹检测部检测出的行驶轨迹，将第一进入前车道与第一通过后车道建立对应关系，并且根据由外界检测部检测出的外界状况，将第二进入前车道与第二通过后车道建立对应关系，或者将第一进入前车道与第二通过后车道建立对应关系。
- 地图生成装置
- [发明专利]地图生成装置-CN202310222132.8在审
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大熊友贵
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本田技研工业株式会社
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2023-03-09
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2023-10-17
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B60W40/00
- 地图生成装置具备：外界检测部，其检测本车辆的周围的外界状况；地图生成部，其根据检测出的外界状况的信息，生成包括规定本车辆的行驶车道的道路划线的位置信息在内的地图；道路划线推定部，其根据在第一时间点检测出的外界状况的信息，推定被预测为在第二时间点检测出的道路划线的位置；以及判定部，其根据推定出的道路划线的位置与在第二时间点由外界检测部检测出的道路划线的位置的差异，判定本车辆的车道变更的有无，地图生成部根据其判定结果生成地图。
- 地图生成装置
- [发明专利]车辆位置推定装置-CN202111424229.4在审
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大熊友贵
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本田技研工业株式会社
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2021-11-26
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2022-06-03
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G06V20/58
- 本发明提供一种车辆位置推定装置，具备：相机(31a)，其搭载于车辆，检测车辆的周围；移动物体识别部(402)，其识别根据由相机(31a)取得的检测数据确定的检测区域中所包含的移动物体；区域划分部(403)，其将检测区域划分为包含移动物体的第1区域和不包含移动物体的第2区域；特征点提取部(404)，其从第2区域提取检测数据的特征点；以及处理执行部(405)，其基于由特征点提取部(404)提取出的特征点中的与第2区域相对应的特征点执行规定的处理。处理执行部(405)执行使用特征点制作点云地图的处理和基于检测数据随着时间经过的位置变化推定车辆的位置的处理中的至少一种处理。
- 车辆位置推定装置
- [发明专利]车辆用外后视镜装置-CN201610478752.8有效
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安保慧;吉野崇;大熊友贵;森下和也
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本田技研工业株式会社
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2016-06-27
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2019-08-13
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B60R1/06
- 本发明提供一种车辆用外后视镜装置，其能够不损害后视镜罩的小型化和设计性地，有效降低以车辆用外后视镜装置为声音源的空气动力性噪声，从而提高车室内的静谧性。该车辆用外后视镜装置设有：在罩(14)的车身前侧开口的空气吸入口(24)，该罩(14)覆盖后视镜主体(12)的车身前方侧；在罩(14)的车身后侧开口的空气排出口(26)；和将空气吸入口(24)以及空气排出口(26)相互连通的连通路(28)，连通路(28)的车身后方侧的壁(30)设为沿着连通路(28)中的气流方向并朝向车身后方呈凸状的弯曲形状。
- 车辆后视镜装置
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