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[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法-CN201710728180.9有效
发明人： 大木豊 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法，提供一种用于判断有无纠正用的参数的误差或者校正参数误差的处理负荷比以往小的图像处理装置以及图像处理方法。根据实施方式，图像处理装置具有：匹配部，进行由两个相机拍摄而得的两个图像的立体匹配处理；误差映射制作部，制作误差映射，上述误差映射是与被进行了立体匹配处理的两个图像有关的搜寻线所正交的方向上的两个图像的偏离量；以及平行化参数误差判断部，基于误差映射，判断有无进行两个图像的平行化的纠正的误差。
图像处理装置以及方法

[发明专利]图像处理装置、驾驶支援系统及记录介质-CN201910110978.6在审
发明人： 大木豊 -专利权人：东芝电子元件及存储装置株式会社;株式会社东芝
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：实施方式提供一种实现偏航角的精度较高的修正的图像处理装置、驾驶支援系统及保存有图像处理程序的记录介质。实施方式的图像处理装置具备基准线检测部、视差计算部、基准线修正部和外部参数计算部。基准线检测部关于包括第1图像及第2图像的立体图像，检测上述第1图像的第1基准线及第2基准线。视差计算部计算上述第1图像与上述第2图像之间的视差。基准线修正部将上述第2图像的第1基准线的位置修正。外部参数计算部，基于检测出的上述第1图像中的上述第1基准线与上述第2基准线的距离、以及上述第1图像的上述第1基准线与上述第2图像的修正后的上述第1基准线的视差，计算在图像的修正中使用的外部参数。
图像处理装置驾驶支援系统记录介质

[发明专利]图像处理装置、驾驶辅助系统及图像处理方法-CN201811283455.3在审
发明人： 大木豊 -专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：提供一种伴随着立体相机的摄像系统的畸变等的图像变形的能够修正的图像处理装置、驾驶辅助系统及图像处理方法。根据本实施方式，对由相机摄像的第1图像及第2图像进行图像处理的图像处理装置具备基准线配置电路、参数取得电路及图像修正处理电路。基准线配置电路在上述第1图像及上述第2图像的至少一方上决定第1基准线的第1位置和第2基准线的第2位置。参数取得电路基于从上述第1位置上的第1基准线上的第1基准点到上述第2位置上的上述第2基准线上的第2基准点的线宽，决定图像畸变降低参数。图像修正处理电路基于上述图像畸变降低参数，降低上述第1图像或上述第2图像的图像畸变。
基准线图像图像处理装置图像处理图像畸变图像修正处理电路驾驶辅助系统参数取得配置电路第1位置第2位置基准点电路立体相机摄像系统图像变形畸变线宽摄像相机修正