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[发明专利]制动机构与磁悬浮轨道机器人-CN202110280753.2有效
发明人：褚孝国;王雅宾;崔庆文;孙晓刚;夏梓栋;刘鹏飞 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司;深圳市连山机器人有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60L7/28 文献下载
摘要：本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
制动机构磁悬浮轨道机器人

[发明专利]直线电机-CN202110279529.1在审
发明人：罗凯;崔庆文;林振龙;张浩;夏梓栋;孙新佳 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司;深圳市连山机器人有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本公开提供一种直线电机，所述直线电机包括初级、次级和多个永磁体，所述初级和所述次级的一者上设置有至少一个永磁区以及至少一个非永磁区，所述多个永磁体间隔设置在各所述永磁区上。本公开的直线电机，通过在初级或次级上设置永磁区和非永磁区，并将永磁体仅布置在永磁区，在非永磁区，次级或初级可以依靠惯性行驶，从而可以降低直线电机的制作成本，并可以有效降低直线电机的重量。
直线电机

[发明专利]一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器-CN202110280754.7在审
发明人：罗凯;崔庆文;林振龙;高越;夏梓栋;韩健 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司;深圳市连山机器人有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明提供一种检测永磁阵列磁极排布的工装仪器，所述工装仪器包括：夹持件；磁极检测组件，所述磁极检测组件设置在所述夹持件朝向所述永磁阵列的一侧，所述磁极检测组件用于分别根据所述永磁阵列中各相邻两个永磁体产生对应的各磁极电信号；控制器，所述控制器设置在所述夹持件上并与所述磁极检测组件电连接，以根据所述各磁极电信号得到所述永磁阵列的磁极排布信息。本发明能够对永磁阵列的磁极排布进行快速检测，提高检测效率，及时发现永磁阵列中磁极的错误排布，以便后续对该错误排布进行更正。
一种检测永磁阵列磁极排布工装仪器