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[发明专利]基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法-CN202311038522.6在审
发明人：王伟东;夏之雨;杜志江;李筠澄 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法，涉及手术导航技术领域。本发明是为了解决单一的电磁定位方法精度较低且会受磁场干扰，单一的光学定位方法光学信号易被遮挡导致丢失跟踪目标的问题。本发明所述的基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法，利用光学传感器和电磁传感器跟踪骨针针尖的位置，分别获得光学跟踪和电磁跟踪时骨针针尖的位置点集，将光学跟踪和电磁跟踪时骨针针尖的位置点集统一到相同坐标系下，并构建骨针针尖的位置观测向量，然后将该位置观测向量代入骨针针尖的位置观测方程中，计算获得骨针针尖的运动状态向量，实现骨针针尖位置的实时跟踪。本发明适用于复杂路径和大负荷的手术中。
基于光学电磁定位卡尔滤波骨针位置跟踪方法

[发明专利]天空地一体化高光谱水质监测分析方法-CN201911204278.X在审
发明人：郭锋;赵兴圆;周淑媛;吕薇;洪平;李德为;张延敏;宋勇军;邢璐;夏之雨 -专利权人：深圳航天智慧城市系统技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种天空地一体化高光谱水质监测分析方法，包括以下步骤：S1、水质监测数据采集，包括高光谱数据采集和水体水样数据采集；S2、水质监测数据处理，针对采集到的多源水质监测数据进行数据处理；S3、水质参数反演模型建立，根据多源高光谱监测数据建立水质参数反演模型，通过基于人工智能的反演模型对水质参数建模；S4、水质参数反演分析。本发明的有益效果是：既可以满足大范围水质监测的需要，也可以反映水质在空间和时间上的分布和变化情况，弥补了单一采用水面采样的不足，同时还能发现一些常规方法难以揭示的污染源分布以及污染物的迁移特性和影响范围，为科学监测水环境提供依据，具有高动态、低成本和宏观性的显著特点。
天空一体化光谱水质监测分析方法