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[发明专利]用于环境检测的车辆雷达-CN201780040947.7有效
发明人： 塞巴斯蒂安·马希;周毅 -专利权人：维宁尔瑞典公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本公开涉及车辆FMCW多普勒雷达系统(3)，所述雷达系统包括发射器装置(4)、接收器装置(7)和至少一个控制单元(15)。所述雷达系统(3)被布置成发射信号(11)、接收反射信号(12)，并且在至少两个雷达周期期间沿主视场(10)从所接收的反射信号(12)中获得多个测量结果，其中每个雷达周期包括多个FMCW斜坡。对于每个雷达周期，所述控制单元(15)被布置成从沿所述主视场(10)的测量点(14)形成频谱密度图(30)，其中每个测量结果生成测量点(14)。所述控制单元(15)被布置成将至少两个频谱密度图组合以形成组合频谱密度图。本公开还涉及一种对应的方法。
用于环境检测车辆雷达

[发明专利]车辆雷达系统和用于估计车辆雷达系统失准的方法-CN201680033680.4有效
发明人： 塞巴斯蒂安·马希 -专利权人：维宁尔瑞典公司
申请日： 2016-06-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆雷达系统(2)，所述车辆雷达系统包括雷达检测器(3)，所述雷达检测器配置为当车辆(1)相对于静止对象移动时多次检测至少一个静止对象(10)。在相对于雷达检测器(3)固定的局部坐标系(15)中获得多个检测到的位置(11、12、13)。对象(10)相对于整体坐标系(16)是固定的，整体坐标系相对于外部环境固定。位置检测器(14)配置为参照整体坐标系(16)检测其当前的运动状况。对局部坐标系(15)中的对象的每个检测到的位置均应用校正因子。然后将所有获得的校正的检测位置变换到整体坐标系(16)中，并为每个校正因子计算误差/成本值。选择导致最小误差/成本值的校正因子。
车辆雷达系统用于估计失准方法