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[实用新型]通信机房远程巡视机器人-CN201520422486.8有效
发明人：李世睿;赵恒;杨忠林;杨保佐;马晓杰;韩东辰;王静;王青波;王学伟;冯永彬;王玉升;李娜 -专利权人： 国网山东临邑县供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信机房远程巡视机器人，一种通信机房远程巡视机器人，其特征在于：包括底座、四台直流电机、直流电机驱动模块、系统电源模块、高清摄像头、全角度云台、WiFi传输模块、电池电压检测系统、GSM报警模块、温湿度传感器模块、红外避障模块、红外循迹模块、串口扩展模块、舵机控制模块、小型电压表、MCU最小系统；所述直流电机驱动模块、电池电压检测系统、温湿度传感器模块、红外避障模块、红外循迹模块、串口扩展模块、与MCU最小系统相连接，系统电源模块通过电池电压检测系统与MCU最小系统相连接，WiFi传输模块、GSM报警模块、舵机控制模块与串口扩展模块相连接。
通信机房远程巡视机器人

[实用新型]绑线缠绕器-CN201520105922.9有效
发明人：王晓飞;赵恒;闫登辉;邢欣;刘勇;周磊;陶涛;郭宗勤;王传金;韩德强 -专利权人：国家电网公司;国网山东临邑县供电公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：一种绑线缠绕器，包括导线固定卡管，导线固定卡管由两个半圆管组成，两个半圆管通过铰链相连接，两半圆管可以以铰链为转轴对合在一起，导线固定卡管的外圆设置滚轮装置、过线通孔、棘轮组件，所述棘轮组件由两个半圆形棘轮组成，分别固定在两个半圆管上，棘轮组件上扣合固定卡管锁紧转动装置，固定卡管锁紧转动装置上固定设置转动手柄；所述固定卡管锁紧转动装置包括上、下锁紧半环，上、下锁紧半环通过铰链相连接，上、下锁紧半环可以以铰链为转轴对合在一起，在上、下锁紧半环上铰链的对称位置上设置锁紧机构；所述上、下锁紧半环为带内槽的半圆环，槽内设置棘爪，棘爪与棘轮组件构成一套棘轮棘爪机构。
缠绕

[实用新型]一种零线带电断相设备-CN201520084567.1有效
发明人：王晓飞;李荣海;孙寿利;王同舟;周卉;刘宝明;廉洪庆;韩东辰;甄占元;张慧娟 -专利权人：国家电网公司;国网山东临邑县供电公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H02H3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种零线带电断相设备，具有低压线路，包括：零线、相线、负载；并联在所述低压线路上，并分别与零线和相线连接的第一漏电保护模块；与所述零线、相线和所述第一漏电保护模块连接的交流接触模块，用于在检测到所述零线带电的时候，令所述第一漏电保护模块切断电源以保护配电和用电设备。本实用新型所述的零线带电断相设备及时避免因外力故障和自然损坏，在所述零线带电时，所述造成的配电事故和经济损失，起到保护配电设备和用电设备的目的。并且所述零线带电断相设备能够在检测到零线带电的时候，能够在特别短的时间内将总电源切断，减少人力和物理的浪费，提高了配电台区的安全供电质量，减少事故发生，降低材料耗损。
一种线带电断相设备

[发明专利]变电站及易燃场所火灾报警机器人-CN201410402044.7在审
发明人：付加彬;赵恒;王玉升;张华勋;万玲玉;姚国举;王晓军;马晓杰;刘勇;马晓晴 -专利权人：国家电网公司;国网山东临邑县供电公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本发明的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。
变电站易燃场所火灾报警机器人

[实用新型]变电站及易燃场所火灾报警机器人-CN201420461282.0有效
发明人：付加彬;赵恒;王玉升;张华勋;万玲玉;姚国举;王晓军;马晓杰;刘勇;马晓晴 -专利权人：国家电网公司;国网山东临邑县供电公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本实用新型的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。
变电站易燃场所火灾报警机器人