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[发明专利]一种不良光照场景下的智能驾驶可解释多模态感知方法-CN202310770675.3在审
发明人：张新钰;沈思甜;李骏;张世焱;国纪龙;吴凡 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种不良光照场景下的智能驾驶可解释多模态感知方法，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取目标场景的RGB图像以及3D点云数据；利用预先训练完成的第一信源编码模型对3D点云数据进行压缩处理，得到压缩后的3D点云数据；利用预先训练完成的第二信源编码模型对RGB图像进行压缩，得到压缩后的RGB图像；利用预先训练完成的基于多头注意力机制的多模态融合模型对压缩后的3D点云数据和压缩后的RGB图像进行融合处理，得到融合特征；将融合特征与压缩后的3D点云数据的第一点云特征进行相加，得到第二点云特征；利用三维检测头对第二点云特征进行处理，得到目标检测结果。本申请提高了车辆遮挡以及光线骤变等特殊场景下的目标检测的精度。
一种不良光照场景智能驾驶可解释多模态感知方法

[发明专利]一种基于图卷积的视觉激光融合的三维目标检测方法-CN202211640340.1在审
发明人：张新钰;王力;宋子盈;张国欣;国纪龙;吴新刚;李金伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于图卷积的视觉激光融合的三维目标检测方法，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：对点云数据的每个体素块的特征向量进行图卷积操作，得到二维的体素特征；利用第一检测器对体素特征进行处理，得到原始点云ROI区域，从原始点云ROI区域提取出原始点云ROI特征；对点云数据进行处理得到密集深度图，利用密集深度图将RGB图像转换为伪点云图像；在伪点云图像上获取伪点云ROI区域，从伪点云ROI区域提取出伪点云ROI特征；利用注意力融合模型对原始点云ROI特征和伪点云ROI特征进行处理，得到融合后的ROI特征；利用第二检测器对融合后的ROI特征进行处理，得到三维目标检测框。本申请提高了三维目标检测的精度。
一种基于图卷视觉激光融合三维目标检测方法

[实用新型]一种临时安全带悬挂装置-CN202222209500.9有效
发明人：尼振虎;国纪龙;孙硕;王光玉;赵志雷;孙圆;丁彦;高强;袁明霞 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，特别涉及一种临时安全带悬挂装置，包括底板、固定在底板两侧的立板以及安全带连接件，所述两侧立板上分别滑动连接滑动杆，所述滑动杆的内侧一端设有挡板，其外侧一端连接夹持部，所述滑动杆上套设压簧，所述压簧位于挡板与对应的立板之间,本实用新型提供一种临时安全带悬挂装置，具有结构简单，稳定性强，安全可靠、方便使用等优点。
一种临时安全带悬挂装置

[实用新型]一种实测实量房间净高标识工具-CN202221467111.X有效
发明人：魏朋;国纪龙;李燕维;唐永哲;张寅寅;耿德志;裴丽娜;李敬文;边钊;张吉超 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于房间净高标识工具技术领域，特别涉及一种实测实量房间净高标识工具，包括标记仪本体，所述标记仪本体固定在直角定位架，所述标记本体包括活动标记杆，所述活动标记杆滑动连接在所述固定架，所述活动标记杆设有回位弹簧，所述回位弹簧用于所述活动标记杆的回位，所述固定架包括两侧的支撑杆以及位于上下两端的第一固定板和第二固定板，所述活动标记杆上设有弹簧限位板，所述回位弹簧位于所述第二固定板和弹簧限位板之间，所述直角定位架上设有标记染体，其位于所述活动标记杆下方，本实用新型提供一种实测实量房间净高标识工具，能够准确定位标记点，使其具有相同的测量定位点，保证数据的准确性。
一种实测房间净高标识工具

[实用新型]一种用于外漏钢筋除锈用打磨设备-CN202220572399.0有效
发明人： 国纪龙;王磊;高振;张燕玲;于园增;靳占飞;于文冉 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及除锈打磨设备技术领域，具体为一种用于外漏钢筋除锈用打磨设备，包括主体和限制装置，所述主体的上表面固定连接有保护盖，所述主体的侧面固定连接有转柄，所述主体的侧面固定连接有旋转按钮，所述主体的内壁设置有物料，所述限制装置设置在主体的侧面，所述限制装置包括限制块和限制板，所述限制块与主体的侧面固定连接，所述限制板与限制块的上表面转动连接，所述限制块的侧面固定连接有连接块，所述连接块的内壁转动连接有卡块，所述限制板的侧面固定连接有卡板。本实用新型，通过设置限制装置，有效地对物料进行限制，降低设备在使用时物料晃动，造成设备受到磕碰，造成损坏的情况，提高设备的使用寿命。
一种用于钢筋除锈打磨设备

[实用新型]一种装配式混凝土建筑外墙板现浇节点组装式模板装置-CN201820662880.2有效
发明人：相里志宏;杨凯月;杨玉桐;张丽娟;胡凯;国纪龙 -专利权人：山东德建集团有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E04G11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装配式混凝土建筑外墙板现浇节点组装式模板装置，包括：模板主体，模板主体的一侧设有龙骨，龙骨与模板主体焊接在一起；在模板主体的对立侧且每块龙骨上设有固定挡板；模板主体上设有若干对拉螺栓预留孔，对拉螺栓预留孔内穿有对拉螺栓螺杆，对拉螺栓螺杆上套有套管。由于该模板采用组装式，其固定挡板、模板主体和龙骨等采用铝合金材质，重量轻，保证现浇混凝土的成型；由于相邻外墙板对拉螺栓孔的位置不固定，通过预留多个螺栓孔，方便用于不同螺栓孔间距的施工，将PVC套管套在对拉螺杆上，保证在浇筑完混凝土后对拉螺栓螺杆可以拆除，pvc套管将留在混凝土内，节约成本。
模板主体对拉螺栓龙骨外墙板螺杆装配式混凝土组装式模板固定挡板螺栓孔预留孔现浇混凝土本实用新型对拉螺栓孔铝合金材质现浇混凝土对拉螺杆重量轻组装式上套套管套在成型焊接浇筑预留保证拆除对立节约施工

[实用新型]一种建筑施工用小推车-CN201720475729.3有效
发明人：张宝华;国纪龙 -专利权人：山东德建集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B62B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用小推车，包括支撑架、支撑脚和定位板，所述支撑架的底端设置有行走轮，且支撑架的顶端焊接有推杆，所述料斗总体包括有第一料斗和第二料斗，且料斗总体底端焊接有固定座，所述固定座之间设置有旋转轴，所述第一料斗和第二料斗之间设置有弹力弹簧，所述支撑脚固定焊接于料斗总体上，所述定位板焊接于支撑架的顶端，所述推杆上设置有推把，且推把连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆从推杆上穿过，所述固定板从定位板和推杆内部穿过，且固定板固定于料斗总体的上方。该建筑施工用小推车设置有可以自由旋转的料斗，料斗在砂石的重力作用下自动倾翻，从而可以将砂石自动倒出，同时可以避免出现意外伤害，使用效果好。 1
料斗推杆支撑架建筑施工定位板小推车螺纹调节杆固定板固定座支撑脚底端推把焊接砂石穿过本实用新型弹力弹簧顶端焊接固定焊接意外伤害重力作用行走轮旋转轴倒出倾翻

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