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[实用新型]一种无人机滞临水面结构-CN202321152531.3有效
发明人：谭元慧;陈玖明 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U60/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机滞临水面结构，包括框架和支杆，所述支杆的下端均固定连接有承板，所述承板的左右两侧均转动连接有转块，一组所述转块的另一端均转动连接有转板，所述转板的外端面均固定连接有气囊，所述转板与承板的凹槽内壁之间均固定连接有第一弹簧，所述支杆的左右两侧均开设有滑槽，所述支杆的内壁均固定连接有导杆，所述导杆的外侧均套接有第二弹簧，所述导杆的外侧均活动连接有滑套，所述滑套的下端面均固定连接有套杆，通过设置的底板、套杆、第二弹簧和气囊等结构实现了无人机的滞临漂浮结构可以在无人机落入水面时展开，使无人机可以滞临漂浮在水面的能力，提高了装置的实用性。
一种无人机水面结构

[实用新型]一种水环境保护无人机的采样装置-CN202321285106.1有效
发明人：谭元慧;陈玖明 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水环境保护技术领域，尤其为一种水环境保护无人机的采样装置，包括无人机取水设备，所述无人机取水设备的底端中部固定连接有限定底座，且限定底座的底端中部贯穿有收卷线绳本体，所述收卷线绳本体的两侧位置分别相邻设有长斜板，通过设置的转向卡块、第二隔板、第一隔板、短斜板、长斜板、限定底座、限定螺杆和收卷线绳本体，在卷线绳本体因遇到从侧端吹来的风，出现侧端摆动带起的现象时，由短斜板与长斜板连接构成的“L”型结构，在能够将上半端向着侧端带起的卷线绳，限定到一组第二隔板和一组第一隔板构成的线槽空间内部，使得摆动中的卷线绳受到防护限定，防止卷线绳容易出现卷绕到无人机支腿上的现象发生。
一种水环境保护无人机采样装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机测速方法、存储介质及终端-CN201911203979.1有效
发明人：韩旭;何进;颜佳 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机测速方法、存储介质及终端，所述测速方法包括以下内容：关键帧提取步骤：将每隔n帧图像提取为一个关键帧，并记录下该关键帧的时间标签和对应的无人机与特别标注物的高度信息h0；位置信息计算步骤：利用改进的帧间差分算法和背景差分算法计算该时间标签下的特别标注物位置信息；速度计算步骤：根据得到的特别标注物位置信息计算关键帧间的速度，最后得到待测物的速度。通过计算机视觉的图像处理分析来实现对移动物体的追踪或者河流水流速度的测量，避免了传统通过机载雷达而存在的高成本和对作业环境有要求的问题，既降低了无人机测速的硬件成本也提高了测速方法的环境适应性。
一种基于计算机视觉无人机测速方法存储介质终端

[发明专利]一种无人机水样采集方法-CN201710394474.2有效
发明人：苌伟鹏;徐义波;赵杨;颜佳;张雪夫;夏雨翰;何昱睿 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2017-05-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种无人机水样采集方法，包括如下步骤：步骤1.为无人机设定好飞行目的地水域坐标及飞行航线和飞行参数；无人机按照设定参数飞行至目的地；或由地面遥控直接飞往目的地；步骤2.无人机悬停，并根据预设指令或接收遥控指令驱动集线器旋转，将取水器放下，取水器下坠高度由集线器旋转线程决定；步骤3.集线器停止旋转至取水器采集水样完成，而后取水系统驱动集线器反转，将取水器拉出水面回收；无人机按预设路线返回出发地或检测目的地。本发明利用无人机直接飞往目标点，远程控制水样采集，而不受地理环境的限制，具备效率高、精度高的优势。
一种无人机水样采集方法

[实用新型]一种具有压力感应功能的无人机自动收放线装置-CN202220690391.4有效
发明人：颜佳;朱浩;谢鸿军 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种具有压力感应功能的无人机自动收放线装置，包括固定架和控制器，所述固定架的前端固定连接有控制器，所述固定架的底部后侧左右两侧均固定连接有支撑架，左右两端所述支撑架之间转动连接有套筒，所述套筒的外侧环绕有线缆，所述套筒的左端内侧固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧固定连接有棘轮，所述棘轮的后端卡合有棘爪，所述线缆的底端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底端固定连接有挂钩，当需要向灾区运输物资时，该装置可以实现自动放线，同时该装置可以通过压力传感器感受到挂钩底部的压力的变化，然后进行自动收线，从而提高了物资运输的效率。
一种具有压力感应功能无人机自动放线装置

[实用新型]一种便于安装的无人机用夜航灯-CN202220649438.2有效
发明人：颜佳;朱浩;谢鸿军 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种便于安装的无人机用夜航灯，包括夜航灯、支架和固定箱，所述夜航灯与支架滑动连接，所述支架内侧固定连接有固定板，所述固定板底端固定连接有限位杆，所述限位杆与支架固定连接，所述支架与夜航灯滑动连接，所述限位杆远离夜航灯中心的一端外侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与支架螺旋连接，所述螺纹杆内侧滑动连接有固定杆，通过设置的支架、固定板、限位杆、固定杆和限位板，在使用时，能够使固定杆可以安装在无人机上，并且可以防止夜航灯掉落，已解决夜航灯不方便安装在无人机上的问题。
一种便于安装无人机夜航

[实用新型]一种具有伸缩结构的无人机保护装置-CN202220599898.9有效
发明人：谭元慧;谢鸿军 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种具有伸缩结构的无人机保护装置，包括机体，所述机体外侧固定连接有中空柱，所述中空柱内部下方固定连接有固定杆，所述固定杆外侧滑动连接有移动块，所述移动块外侧固定连接有第一压缩弹簧，所述移动块上端面转动连接有连杆，所述连杆上端面转动连接有限位板，所述限位板上端面固定连接有顶杆；本实用新型中，通过设置的第一压缩弹簧，能够让机体外侧的防护环具有伸缩结构，一定程度减少防护环受到撞击的力度，同时撞击所产生的力度通过第一压缩弹簧减弱再传导至机体外侧，让机体承受的力度变弱，增加机体外侧的耐冲击程度，非常实用。
一种具有伸缩结构无人机保护装置

[实用新型]一种便于拆卸的无人机防撞结构-CN202220599922.9有效
发明人：谭元慧;颜佳 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种便于拆卸的无人机防撞结构，包括主体和壳体，支撑杆的下端面固定连接有卡块，卡块的外侧固定连接有防滑垫，防滑垫的外侧卡合有连接罩的一边，壳体的外侧铰链连接有连接罩的另一边，连接罩的外侧固定连接有第一固定杆的一端，第一固定杆的另一端固定连接有限位块，壳体的前端面下侧固定连接有第二固定杆，第二固定杆的外侧套接有拉伸弹簧的一端，拉伸弹簧的另一端与第一固定杆的外侧相套接，这样可以利用防护罩与防滑垫的卡合和拉伸弹簧与第二固定块的卡合，使机翼在无人机进行搬运的过程中免受损坏的风险，以解决无人机的机翼较为脆弱，如不进行及时防护，就会带来不必要损失的问题。
一种便于拆卸无人机结构

[实用新型]一种用于水环境保护监测无人机的多参数数字传感器-CN202120651235.2有效
发明人：谭元慧;颜佳;刘伟 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水环境保护监测技术领域，尤其为一种用于水环境保护监测无人机的多参数数字传感器，包括无人机本体，所述无人机本体的底端位置固定安装有控制仓，且控制仓的底端位置连接有数字自动清洗器，所述数字自动清洗器的底端中部位置安置有挂环，本实用新型中，通过设置的挂环、外保护筒和数字自动清洗器，结合受收卷牵引的挂环携带外保护筒实现上升，且挂环卡嵌到数字自动清洗器的内部中央处位置，随后在原本存储到数字自动清洗器内部的清洗液被快速带出后，数字自动清洗器将会实现对多个传感器表面的冲洗操作，可有效地防止大的悬浮颗粒和生物对传感器探头的破坏，减少后期进行维护操作的成本。
一种用于水环境保护监测无人机参数数字传感器

[实用新型]一种具有挡雨保护结构的水质在线监测无人机-CN202120650975.4有效
发明人：谭元慧;颜佳;刘伟 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质在线监测技术领域，尤其为一种具有挡雨保护结构的水质在线监测无人机，包括机身和连接杆，所述机身四周固定连接有连接杆，所述连接杆另一端均固定连接有电机，所述电机主轴末端均固定连接有桨叶，所述机身下端面均固定连接有机架，所述机架下端面均固定连接有橡胶防滑垫，所述机身上端面设有防水盖，所述防水盖前端面固定连接有上单元连接块；本实用新型中，通过设置的防水盖、机架、橡胶防滑垫、卡槽和凸块，本装置采用了榫卯式机体结构，整个结构只要合起来就能保证密封，其螺丝孔都设置在防水盖下方，不会出现雨水渗透侵蚀内部电路的问题，机身采用一体注塑成型设计，从而保证每一个位置挡雨性达到最佳。
一种具有保护结构水质在线监测无人机

[实用新型]一种滞临水面无人机-CN202120678016.3有效
发明人：韩旭;颜佳 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种滞临水面无人机，包括防水盖和无人机主体，所述无人机主体外侧固定连接有安装架，所述安装架端部固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有桨叶组件，所述无人机主体下端固定连有连接主架，所述连接主架内侧固定连接有加强杆，所述连接主架下端固定连接有底部支撑结构；本实用新型中，通过设置的浮箱、测流速雷达、测距雷达、浮块、挡水板和转动座，使无人机能够长时间接触水面并让检测设备获得稳定可靠的监测数据，解决目前因无人机续航短所带来的采测数据不全面问题，从分析性能上，目前本产品能满足大流速环境下，在线自动监测需要，同时可以对水浪的冲击进行缓冲，使无人机保持稳定状态。
一种水面无人机

[实用新型]一种用于无人机的在线水质常规多参数水质监测传感器-CN202120715383.6有效
发明人：谭元慧;韩旭 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测传感器技术领域，尤其为一种用于无人机的在线水质常规多参数水质监测传感器，包括无人机和安装座，所述无人机的底侧设置有安装座，所述安装座的外侧螺旋连接有底壳，本实用新型中传感器具有七参数水质在线监测传感器系统，本系统由7个分传感器检测仪组成，即溶解氧、电导率、温度、浊度、氨氮、PH和ORP数字传感器，采用一体化设计集成一个传感器，同时开设有槽孔的底壳用来保护内部传感器不受损坏，同时传感器底端内侧开设有进液槽孔，可以有效防止大的悬浮颗粒和生物对传感器探头的破坏，不会影响测量的准确性，防水接头实现传感器的可靠固定并有效防水，避免工作人员乘船到指定水域对水质进行测量，增加装置的实用性。
一种用于无人机在线水质常规参数监测传感器

[实用新型]一种具有激光测距传感器的水环境保护监测无人机-CN202120715397.8有效
发明人：颜佳;韩旭 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水环境保护监测无人机激光测距传感器领域，尤其为一种具有激光测距传感器的水环境保护监测无人机，包括无人机，所述无人机的底端固定连接有支架，所述支架的外侧滑动连接有连接环，位于上侧的所述连接环的底端固定连接有滑柱，且滑柱贯穿位于下方的连接环，本实用新型中，通过设置的连接环、定位插板、螺纹轴和调节轴，这种设置配合连接环与支架的滑动连接、定位插板与连接环的滑动连接、螺纹轴与滑块的螺旋连接和调节轴与固定板的转动连接，使用水环境保护监测无人机监测特殊的环境时，工作人员可以根据检测环境需要的激光测距角度，转动螺纹轴对激光射灯进行调节，提高了水环境保护监测无人机的实用性。
一种具有激光测距传感器水环境保护监测无人机

[实用新型]一种可漂浮式的水质在线监测无人机-CN202120651252.6有效
发明人：刘伟;韩旭 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质在线监测领域，尤其为一种可漂浮式的水质在线监测无人机，包括无人机本体、电池、控制器和第一取水管，所述电池与无人机本体固定连接，所述控制器与无人机本体固定连接，所述第一取水管与无人机本体相连通，所述第一取水管内部设有第二取水管，所述第二取水管贯穿第一取水管，所述第二取水管与第一取水管滑动连接，所述第二取水管内侧设有过滤网，本实用新型中，通过设置的过滤网，使用时通过在第二取水管底部设置的过滤网，抽取采样的过程中能够对水进行过滤，过滤掉水中的杂物，杂物不会进入到水泵内部，不会堵塞损坏水泵，从而使用时可以对抽取采样的水进行过滤，不会堵塞损坏水泵。
一种漂浮水质在线监测无人机

[实用新型]一种适用于无人机挂载的含沙量采样器-CN202022966198.2有效
发明人：谢鸿军;韩旭 -专利权人： 四川沃洛佳科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及采样器技术领域，尤其为一种适用于无人机挂载的含沙量采样器，包括配重管和缩紧环，所述配重管的外侧设置有缩紧环，所述配重管的内侧设置有储样器主体，所述配重管的内侧固定连接有固定座，所述固定座的一端固定连接有温度计，本实用新型中拆卸过滤网时，将进样管两侧的拉环分别向外拉动，拉环带动滑动杆相互向反方向移动直到滑动杆退出连接块即可，实现过滤网的便捷取出和清理，安装过滤网时，向外拉动滑动杆避免滑动杆对连接块贴合进样管产生干涉，保证连接块带动过滤网便捷贴合进样管，并将连接块内侧的滑槽对准滑动杆，松开滑动杆，第一弹簧带动滑动杆便捷滑入连接块对过滤网可靠固定，增加装置的实用性。
一种适用于无人机含沙量采样

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