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[发明专利]长轴齿轮热前自动化生产工艺及其线体-CN202311095616.7在审
发明人：崔志亮 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明属于轴齿轮热机加工领域，具体涉及长轴齿轮热前自动化生产工艺及其线体，该工艺包括：桁架机械手将车床加工完成后的工件抓取；桁架机械手将工件输送到打标工位，并完成打标；六轴机器人抓取工件到清洁机构清洁；六轴机器人再将清洁后的工件放到检测工位检测内孔；检测完成后，六轴机器人将工件上料到拉床加工；六轴机器人将加工完成的工件抓取放入下料料仓；本发明的生产工艺和线体实现了长轴半轴齿轮从精锻件加工至热前完工产品，全过程实现自动化，减小场地占用、周转次数、在制品库存等，实现高效、稳定、多机种的现代化自动产线。
齿轮自动化生产工艺及其

[发明专利]一种流水化生产线-CN202310923940.7在审
发明人：高蕾 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水化生产线，涉及流水线加工设备技术领域。该流水化生产线，包括链板式输送线和加工组件。链板式输送线用于输送工件，加工组件沿输送线设置，用于对工件进行机加工。其中，链板式输送线包括多个连接件和多个依次连接的链板，沿链板式输送线的输送方向，链板的两侧分别设置有第一配合部和第二配合部，第一配合部设置有第一通孔，第二配合部设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔的轴心平行，相邻的两个链板之间，其中一者的第一配合部和另一者的第二配合部配合，使得第一配合部的轴心和第二配合部的轴心重合。链板式输送线和加工组件组成流水化生产线，使得工件能够通过链板式输送线在各个加工组件之间流转，提高了生产效率。
一种流水化生

[发明专利]一种半轴齿轮生产设备-CN202310901224.9在审
发明人：高蕾 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半轴齿轮生产设备，涉及齿轮加工设备技术领域。该半轴齿轮生产设备包括输送部件、第一加工部件、第一机械臂和多个调距部件。输送部件用于输送工件，包括输送底座和两个输送链，沿第一方向，两个所述输送链间隔设置于所述输送底座，所述第一方向垂直于所述输送链的输送方向。第一加工部件用于加工工件，第一机械臂用于将所述输送部件输送的工件移动至所述第一加工部件。多个所述调距部件沿所述输送链的输送方向间隔设置于所述输送底座，用于调整所述输送部件输送的工件间距。输送部件可以同时运输多个工件，不需人工运输工件，并且通过输送部件便于将半轴齿轮生产设备与其他设备组合形成流水化生产线，提高了生产效率。
一种齿轮生产设备

[发明专利]一种半轴齿轮生产设备-CN202310901181.4在审
发明人：高蕾 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半轴齿轮生产设备，涉及齿轮加工设备技术领域。半轴齿轮生产设备包括吹灰部件、第一加工部件、清洗部件、第二加工部件和运输部件。运输部件包括滑轨、滑块和机械臂，吹灰部件、第一加工部件、清洗部件和第二加工部件沿第一方向排列，滑轨沿第一方向延伸，滑块滑动连接于滑轨，滑轨设置于吹灰部件、第一加工部件、清洗部件和第二加工部件的上方，机械臂可升降地连接于滑块，机械臂用于将工件转移加工位置。通过机械臂转移半轴齿轮既降低了工作人员的负担，又提高了加工效率。
一种齿轮生产设备

[实用新型]锥齿轮角向定位装置-CN202121684463.6有效
发明人：汪润州;周建虎 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23F23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于齿轮角向定位技术领域，具体涉及锥齿轮角向定位装置改进和应用，在底座的中心位置设置连接洞，同时在连接洞内过盈配合一个轴承并让轴承与自转轴同轴固定，当开启动力源时，动力源驱动自转轴在底座上转动，进而使得本装置具有了更稳定的工作效果。同时的，本实用新型在底座上设置外罩，并且利用外罩将定位到位感应机构罩住，进而使得本实用新型在使用时具备了防止铁屑等废弃物对装置造成堵塞货损坏的技术缺陷。另外的，本实用新型通过设置第三支架，在第三支架上设置光电开关，利用光电开关对角向定位装置上的锥齿轮对齿是否成功进行快速检测，使得本实用新型实现了自动化检测锥齿轮是否对齿成功的目的。
齿轮定位装置

[实用新型]一种锥齿轮的闭塞锻造模具-CN202121617773.6有效
发明人：刘建;王东 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于锥齿轮锻造模具领域，涉及锥齿轮的闭塞锻造模具在结构上的改进，具体提出了一种锥齿轮的闭塞锻造模具，包括上模和下模，其特征在于：所述上模底部设有上型腔，所述下模顶部设有下型腔，所述上型腔与所述下型腔设有方向相对的开口，且二者共同形成用于锥齿轮成型的成型腔，所述成型腔连通有一用于排气的排气孔，具有排出成型腔内的气体以避免影响锥齿轮成型的有益效果。
一种齿轮闭塞锻造模具

[发明专利]用于三联齿轮加工的料架系统-CN202110057148.9有效
发明人：高蕾;岑海波;李正华;白利云;张霞;罗鹏;汪润舟;朱成敬 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮加工设备技术领域，具体涉及用于三联齿轮加工的料架系统。具体技术方案为：用于三联齿轮加工的料架系统，包括输送台，所述输送台的台面底部沿其长度方向设置有相互平行的两列滚轮，所述滚轮部分伸出输送台的台面顶部，两列所述滚轮上设置有料架组件，所述料架组件上设置有若干个齿轮放置座，所述输送台的台面下方设置有驱动两列所述滚轮同时转动的驱动机构，用以驱动所述料架组件沿着输送台的长度方向往复运动。本发明解决了现有技术中工件在输送机构上稳定性差的问题。
用于三联齿轮加工系统

[实用新型]一种自动化料仓-CN202121629637.9有效
发明人：汪润舟;张婧 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备加工领域，具体涉及一种自动化料仓。具体技术方案为：包括料仓，所述料仓内设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上通过滑块设置有水平丝杆及水平连杆；所述水平连杆上滑动套接有连接块，所述连接块与水平丝杆的螺纹连接；所述连接块上设置有机械手。与现有技术相比，本实用新型是一种结构简单，定位稳定且能通过机械爪手自动上下料的自动化料仓，及可实现自动化上下料车。
一种自动化

[发明专利]三联齿轮加工工艺和加工系统-CN202110834845.0有效
发明人：汪润舟;高蕾;张霞;白利云;岑海波;罗鹏;李正华;朱成敬 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明属于齿轮机加工技术领域，具体涉及三联齿轮加工工艺和加工系统的改进和应用；采用自动转运机构将放置在自动化料仓组件上的待加工三联齿轮坯料自动转运至自动加工机构中，并且利用自动加工机构中的三台数控车床对待加工三联齿轮坯料进行精车，通过并序加工方法使得本发明实现了将三联齿轮坯料精加工为三联齿轮的目的。有效解决了现有技术在对三联齿轮进行精加工时存在的产品精度低且不稳定等缺陷。同时的，利用自动转运设备对正在加工中以及完成加工的三联齿轮进行自动转运，又使得本发明实现了对齿轮工件进行自动夹装的目的，解决了现有技术对三联齿轮进行手动夹装转运时存在劳动强度大、转运时齿轮易发生磕碰伤等技术缺陷。
三联齿轮加工工艺系统

[实用新型]一种用于半轴齿轮锻造的装置和卸料机构-CN202121487834.1有效
发明人：刘建 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21K1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于齿轮锻造设备技术领域，具体涉及一种用于半轴齿轮锻造的装置和卸料机构，一种用于半轴齿轮锻造卸料机构，包括用于半轴齿轮成型的下模，所述下模包括呈柱状的下模芯，所述下模芯上侧面的中部呈与半轴齿轮端面契合状，所述下模芯中部、上下贯穿设置有下冲头，所述下冲头与所述下模芯滑动连接，所述下冲头可在所述下模芯中部上下滑动，所述下冲头内部设有第一气孔，所述第一气孔连通所述下冲头的上端侧面和外接气源。本实用新型通过在下冲头内部设有第一气孔，第一气孔连通下冲头的上端侧面和外接气源，通过往下冲头的上端侧面通气，实现将半轴齿轮顶出。利于锻造成型后的齿轮脱模。
一种用于齿轮锻造装置卸料机构

[实用新型]一种检测锥齿轮安装距和球面贴合度的检具-CN202121146943.7有效
发明人：白利云;钟广伟 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种检测锥齿轮安装距和球面贴合度的检具，包括齿模底座，齿模底座上设有与锥齿轮齿形啮合的齿，锥齿轮卡接在齿模底座的齿上，锥齿轮的锥面上设有球面弧度检具，球面弧度检具呈圆柱状且底端与锥齿轮的锥面相契合，球面弧度检具的中轴线和锥齿轮的中轴线重合，球面弧度检具上方设有检测表。通过在锥齿轮上设置球面弧度检具，在球面弧度检具的底端涂上红丹，旋转球面弧度检具，根据红丹的面积可得出锥齿轮的球面贴合度，用百分表或千分表测量球面弧度检具，即可得出锥齿轮的安装距，本实用新型可以同时对两个技术要求进行检测，减少了设计时间,降低了生产管理负担，利于实际生产现场使用。
一种检测齿轮安装球面贴合

[发明专利]一种半轴齿轮合并机加工系统-CN202110049415.8有效
发明人：崔志亮;冯亮;张霞;白利云;朱成敬;罗鹏;汪润舟 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23F23/02 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种半轴齿轮合并机加工系统。具体技术方案为：一种半轴齿轮合并机加工系统，包括轨道，轨道上设置有第一滑轨，轨道的侧壁上设置有与第一滑轨平行的x轴齿条；桁架机械手包括滑动板，滑动板上设置有横移组件；滑动板上设置有固定框，固定框外侧设置有带有减速机的z轴电机，固定框与滑动板之间设置有z轴竖梁，z轴竖梁的两侧分别设置有第二滑轨，两个第二滑轨分别与设置在固定框内壁上的第二滑块配合，z轴竖梁的底部固定有夹爪气缸。本发明所公开的半轴齿轮合并机加工系统能够自动完成半轴齿轮毛坯工件的抓取搬运和下料，提高了齿轮的加工效率。
一种齿轮合并加工系统

[发明专利]一种行星齿轮加工工艺-CN202110300871.5有效
发明人：高蕾;罗鹏;白利云;张霞;朱成敬;崔志亮;岑海波 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种行星齿轮加工工艺。具体技术方案为：一种行星齿轮加工工艺，通过机械手爪将齿轮坯件夹取至机床上固定，然后用U钻在行星齿轮坯件上钻孔，然后用车刀粗、精车孔；在精车孔时，将行星齿轮坯件的内孔两端车成喇叭口形状，最后用内孔滚压刀沿着行星齿轮的内孔进行滚压。本发明解决了现有技术中行星齿轮内孔加工过程中内孔尺寸稳定性差的问题。
一种行星齿轮加工工艺

[实用新型]一种锥齿轮锻造的安全防护装置-CN202122004155.0有效
发明人：张婧;王东 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21J13/03 文献下载
摘要：本实用新型属于锻造安全防护装置领域，具体涉及一种锥齿轮锻造的安全防护装置。具体的技术方案为：包括相互配合的套筒和升降栓，所述套筒上表面沿其长度方向设置有螺纹槽，所述升降栓下表面设置有与所述螺纹槽适配的螺纹杆，所述升降栓周侧面上设置有调节孔。通过旋进或旋出螺纹杆，可调节安全防护装置的高度，从而适应不同高度的模架；需要调节高度时，将杠杆插入调节孔内，顺时针或逆时针旋转升降栓，调整安全防护装置的高度。
一种齿轮锻造安全防护装置

[实用新型]一种齿轮齿面吹扫装置-CN202121532375.4有效
发明人：罗鹏 -专利权人： 四川众友机械有限责任公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件加工技术领域，具体涉及一种齿轮齿面吹扫装置。具体技术方案为：包括带有多个吹气孔的环形气管、与所述环形气管固定连接的移动机构，所述移动机构带动所述环形气管朝前后、左右、上下三个方向移动。本实用新型解决了现有技术中人工吹扫处理不稳定、吹扫装置无法全方位吹扫的问题，能够对工件进行全方位吹扫，避免了工件缝隙有杂质积聚，工件质量保持稳定。
一种齿轮齿面吹扫装置

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