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[发明专利]路侧停车轨道式巡检机器人-CN202010314889.6有效
发明人： 唐露阳;隋小磊;罗景 -专利权人：重庆盘古美天物联网科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路侧停车轨道式巡检机器人，包括机器人本体和控制终端，沿机器人本体的巡检路线铺设有导轨，所述机器人本体设置在导轨上；所述机器人本体设有电源单元、相机单元、运动单元、车位识别单元、网关和无线通信单元,所述相机单元、运动单元和车位识别单元均与网关电连接，所述网关通过无线通信单元与控制终端电连接。本发明中，机器人本体定时对停车位进行巡检，依次对停车位进行拍照，并对车牌进行识别后上传给停车管理云平台，使停车管理管理云平台获得各停车位上停放车辆的信息，实现了对路侧停车位的无人化管理，而且机器人在路芽上移动，不受道路交通状况限制，可靠性好，巡检效率高。
停车轨道巡检机器人

[实用新型]一种路侧停车轨道式巡检机器人-CN202020608297.0有效
发明人： 唐露阳;隋小磊;罗景 -专利权人：重庆盘古美天物联网科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路侧停车轨道式巡检机器人，包括机器人本体和控制终端，沿机器人本体的巡检路线铺设有导轨，所述机器人本体设置在导轨上；所述机器人本体设有电源单元、运动单元、相机单元、车牌识别单元、车位识别单元、网关和无线通信单元,所述相机单元、运动单元和车位识别单元均与网关电连接，所述网关通过无线通信单元与控制终端电连接。本实用新型中，机器人本体定时对停车位进行巡检，并依次对停车位进行拍照、车牌识别后上传给停车管理云平台，使停车管理管理云平台获得各停车位上停放车辆的信息，实现了对路侧停车位的无人化管理，而且机器人在路芽上移动，不受道路交通状况限制，可靠性好，巡检效率高，实用性强。
一种停车轨道巡检机器人

[实用新型]一种城市道路停车ETC收费巡查车-CN202020598967.5有效
发明人：罗景;唐露阳;隋小磊 -专利权人：重庆盘古美天物联网科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市道路停车ETC收费巡查车，包括巡查车本体，所述巡查车本体设有电源单元、ETC路侧单元、摄像头单元、车牌识别单元、定时提醒单元和通信单元,所述摄像头单元与车牌识别单元电连接，所述ETC路侧单元、摄像头单元和车牌识别单元均与通信单元电连接。本实用新型中，通过巡查车对停车位上车辆的车牌进行拍照识别，并通过移动网络上传到停车管理云平台，当停车管理云平台查询到该车辆产生了停车费用时，通过移动网络控制ETC路侧单元对该车辆发起扣费，从而实现停车自动收费，由于ETC的普及率高，再配合现有的手机端自助缴费方式，能够在无人值守的情况下大大提高停车收费率，结构简单，实用性强。
一种城市道路停车 etc 收费巡查

[实用新型]一种城市道路停车巡检无人机-CN202020610958.3有效
发明人：隋小磊;罗景;唐露阳 -专利权人：重庆盘古美天物联网科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市道路停车巡检无人机，包括无人机和无人机控制台，所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、高精度GPS定位模组和飞行单元，所述电源单元电连接有电池，所述相机单元、高精度GPS定位模组和飞行单元均与第一传输单元电连接。本实用新型中，无人机定时对停车位进行巡检，并依次对停车位进行拍照，对车牌进行识别后上传给停车管理云平台，使停车管理管理云平台及时更新各停车位的停放车辆信息，实现了对路侧停车位的无人化管理，无人机在空中飞行，定位精度更高，且不受道路交通状况限制，巡检效率高。
一种城市道路停车巡检无人机

[发明专利]城市道路停车无人机巡检系统及方法-CN202010314890.9在审
发明人：隋小磊;罗景;唐露阳 -专利权人：重庆盘古美天物联网科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路停车无人机巡检系统，包括无人机和无人机控制台，所述无人机控制台与停车管理云平台电连接，所述停车管理云平台电连接有车位识别单元和车牌识别单元；所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元，本发明还公开了一种城市道路停车无人机巡检方法。本发明中，无人机定时对停车位进行巡检，并依次对停车位进行拍照，对车牌进行识别后上传给停车管理云平台，使停车管理管理云平台及时更新各停车位的停放车辆信息，实现了对路侧停车位的无人化管理，而且无人机在空中飞行，定位精度更高，且不受道路交通状况限制，巡检效率高。
城市道路停车无人机巡检系统方法

[发明专利]城市道路停车ETC巡查车收费方法及收费系统-CN202010315000.6在审
发明人：罗景;唐露阳;隋小磊 -专利权人：重庆盘古美天物联网科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路停车ETC巡查车收费方法，使用巡查车对停车位进行巡查，根据巡查车的定位坐标识别当前停车位，在停车位发生变化时对停车位上车辆的车牌号进行拍照识别并上传，停车管理云平台在查询到该车辆产生了停车费时通过ETC路侧单元读取该停车位上车辆的ETC车载单元的信息，并与识别的车牌进行匹配，在匹配到该车牌信息时向ETC结算中心发起扣费，本发明还公开了一种城市道路停车ETC巡查车收费系统。本发明中，在巡查车上设置ETC路侧单元，通过ETC结算中心对车辆发起扣费，从而实现停车自动收费，由于ETC的普及率高，再配合现有的手机端自助缴费方式，能够在无人值守的情况下大大提高停车收费率。
城市道路停车 etc 巡查收费方法系统