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[发明专利]一种柑橘类果茎切割器-CN201810767069.5有效
发明人：张祁莉;唐贺清;黄迅;赵崎强;庄越;林培涵 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种柑橘类果茎切割器，控制机构可以控制切割器的运动方式；动力机构为切割器的运动提供动力，动力电机受控于控制机构发出的控制信号；传动机构受控于动力机构，传动机构随着动力电机转动而进行力的传递，最后将动力电机输出的力矩传输到输出齿轮；传动机构可以驱动切割机构，传动机构中的输出齿轮与切割机构的齿轮啮合连接，输出齿轮的转动带动切割机构的齿轮运动，切割机构的齿轮运动带动输出轴转动，固定于输出轴上的刀片跟随转动，最后达到刀片可以对果茎进行切割的作用；利用这种切割器，人们不需要像以前那样进行纯人工采摘，降低了采摘工人的工作强度，从而提高了采摘的效率。
一种柑橘类果茎切割

[发明专利]一种菠萝采摘机器人-CN202110663949.X在审
发明人：姚屏;唐贺清;林泓延;徐梓惠 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种菠萝采摘机器人，包括行走装置、车身、采摘装置、识别装置、多关节机械臂运动装置以及控制装置，所述采摘装置包括菠萝夹紧机构以及菠萝切割机构，所述菠萝夹紧机构的夹紧体内侧安装弹性减压片，所述菠萝体颜色识别传感器及所述压力传感器镶嵌在所述弹性减压片中，所述菠萝体颜色识别传感器仅选择识别黄色作为触发信号传输到所述控制装置；所述菠萝切割机构中的菠萝梗颜色识别传感器安装在所述切割刀底面，所述菠萝梗颜色识别传感器仅选择识别绿色作为触发信号传输到所述控制装置。本发明提供一种可自动识别成熟菠萝并准确定位菠萝梗进行切割的菠萝采摘机器人。
一种菠萝采摘机器人

[发明专利]一种用于焊接试件金相试样磨抛的可调式夹具-CN202010911707.3在审
发明人：姚屏;唐贺清;徐梓惠 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及夹具设计装备领域，具体涉及一种用于焊接试件金相试样磨抛的可调式夹具，本发明中夹具体底部加工有凹槽用于安放和夹紧焊缝位置，使用圆台和小凸轴定位和夹紧夹具体，同时可实现不改变金相试样的情况下改变磨抛方向，整个夹具结构简易轻巧，易于制造，既可满足焊缝高度不同或者基板厚度不同的金相试样磨抛加工，同时也可用于一般形状的金相试样，做到一具多用，可以有效提高磨抛效率，大大降低了磨抛时间。
一种用于焊接金相试样调式夹具

[发明专利]一种机器人焊接用熔池监控支架-CN202010912810.X在审
发明人：姚屏;徐梓惠;唐贺清 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人焊接领域，具体涉及一种机器人焊接用熔池监控支架，可实现对熔池监控相机的拍摄角度进行调整及旋转拍摄，本发明采用链条传动方式实现对熔池的全方位拍摄，也可以通过移动滑块在固定位置拍摄熔池，如位于焊枪的正前方，左面和右面，易于操作，装配方便。轨道安装板支撑起轨道和传动机构，通过调节机构与机器人连接，轨道随机器人一起运动，拍摄出熔池的动态焊接过程。
一种机器人焊接熔池监控支架

[实用新型]一种可调式夹具-CN202120053227.8有效
发明人：姚屏;唐贺清;焦晓晓;宾坤;陈晔 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属及其合金金相试样制备领域，具体涉及一种可调式夹具。一种可调式夹具包括施力杆1、施力轴2、试样夹具导轨3、连接按键4、试样夹具5、直角型连杆6、弹簧A7、圆盘8、基座9、底板10。整个可调式夹具结构设计简单，易于制造，既可满足一般形状的金相试样磨抛加工，又可满足不同厚度大小和不同高度焊缝的金相试样的磨抛，做到一具多用；可实现金相试样在不变动的情况下改变磨抛方向和调整磨抛位置；又可方便根据试样磨抛程度进行灵活调整施力大小；同时支持4个金相试样磨抛工作，从而能够有效提高磨抛效率，大大降低磨抛时间。
一种调式夹具

[实用新型]一种用于焊接试件金相试样磨抛的可调式夹具-CN202021890581.8有效
发明人：姚屏;唐贺清;徐梓惠 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具设计装备领域，具体涉及一种用于焊接试件金相试样磨抛的可调式夹具，本实用新型中夹具体底部加工有凹槽用于安放和夹紧焊缝位置，使用圆台和小凸轴定位和夹紧夹具体，同时可实现不改变金相试样的情况下改变磨抛方向，整个夹具结构简易轻巧，易于制造，既可满足焊缝高度不同或者基板厚度不同的金相试样磨抛加工，同时也可用于一般形状的金相试样，做到一具多用，可以有效提高磨抛效率，大大降低了磨抛时间。
一种用于焊接金相试样调式夹具

[实用新型]一种机器人焊接用熔池监控支架-CN202021894174.4有效
发明人：姚屏;徐梓惠;唐贺清 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人焊接领域，具体涉及一种机器人焊接用熔池监控支架，可实现对熔池监控相机的拍摄角度进行调整及旋转拍摄，本实用新型采用链条传动方式实现对熔池的全方位拍摄，也可以通过移动滑块在固定位置拍摄熔池，如位于焊枪的正前方，左面和右面，易于操作，装配方便。轨道安装板支撑起轨道和传动机构，通过调节机构与机器人连接，轨道随机器人一起运动，拍摄出熔池的动态焊接过程。
一种机器人焊接熔池监控支架

[发明专利]一种可调式夹具-CN202110022994.7在审
发明人：姚屏;唐贺清;焦晓晓;宾坤;陈晔 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及金属及其合金金相试样制备领域，具体涉及一种可调式夹具。一种可调式夹具包括施力杆1、施力轴2、试样夹具导轨3、连接按键4、试样夹具5、直角型连杆6、弹簧7、圆盘8、基座9、底板10。整个可调式夹具结构设计简单，易于制造，既可满足一般形状的金相试样磨抛加工，又可满足不同厚度大小和不同高度焊缝的金相试样的磨抛，做到一具多用；可实现金相试样在不变动的情况下改变磨抛方向和调整磨抛位置；又可方便根据试样磨抛程度进行灵活调整施力大小；同时支持4个金相试样磨抛工作，从而能够有效提高磨抛效率，大大降低磨抛时间。
一种调式夹具

[发明专利]一种智能光伏发电装置及其控制方法-CN202110022400.2在审
发明人：姚屏;何剑朋;唐贺清;宾坤;陈晔 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02S10/10 文献下载
摘要：本发明涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种智能光伏发电装置及其控制方法。本发明有效地将光伏发电与氢燃料电池结合在一起；采用电解水触发机制，电解池，氢气储能装置，氧气储能装置，氢气进气口，氧气进气口，氢燃料电池进行电化学反应产生电能；运用最大功率点跟踪原理，追踪光伏阵列输出电压和电流，调整占空比进行阻抗匹配，同时通过计算最佳的光照方位，使光伏阵列始终处于最大照度状态，提高了光伏发电电能转化效率，进一步地，还可利用物联网平台获取云服务中天气数据，实现手机APP远程监控系统电能数据以及控制光伏电池阵列转向。
一种智能发电装置及其控制方法

[实用新型]一种柑橘类果茎切割器-CN201821107023.2有效
发明人：张祁莉;唐贺清;黄迅;赵崎强;庄越;林培涵 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柑橘类果茎切割器，控制机构可以控制切割器的运动方式；动力机构为切割器的运动提供动力，动力电机受控于控制机构发出的控制信号；传动机构受控于动力机构，传动机构随着动力电机转动而进行力的传递，最后将动力电机输出的力矩传输到输出齿轮；传动机构可以驱动切割机构，传动机构中的输出齿轮与切割机构的齿轮啮合连接，输出齿轮的转动带动切割机构的齿轮运动，切割机构的齿轮运动带动输出轴转动，固定于输出轴上的刀片跟随转动，最后达到刀片可以对果茎进行切割的作用；利用这种切割器，人们不需要像以前那样进行纯人工采摘，降低了采摘工人的工作强度，从而提高了采摘的效率。
切割器切割机构动力电机输出齿轮果茎转动采摘齿轮运动动力机构刀片受控柑橘本实用新型传动机构中输出轴转动齿轮啮合控制信号运动方式输出轴切割传输驱动输出传递

[实用新型]一种刀具刃磨施力机构-CN201721347429.3有效
发明人：崔敏;蔡耀文;阳亚;杨怀斌;韩开畅;唐贺清;余朝阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刀具刃磨施力机构，涉及刀具刃磨设备领域，包括夹具体、驱动装置、花键轴、花键套和直线导轨，所述夹具体安装在直线导轨上，所述花键轴安装在花键套上，所述花键轴与花键套之间设有施力弹簧，所述花键轴与驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动花键轴作直线运动，所述花键套与夹具体固定连接。该刀具刃磨施力机构在刀具刃磨的过程中，施加柔性的刃磨压力，防止刀具损坏。
一种刀具施力机构

[实用新型]一种刀具刃磨机构-CN201721347467.9有效
发明人：崔敏;蔡耀文;阳亚;杨怀斌;韩开畅;唐贺清;余朝阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刀具刃磨机构，涉及刀具刃磨设备领域，包括：夹具体、刀具刃磨施力机构和刀具刃磨平衡机构；所述刀具施力机构用于驱动夹具体往复运动；当刀具施力机构驱动夹具体前进时，刀具刃磨平衡机构向夹具体施加与夹具体运动方向相反的力；当刀具施力机构驱动夹具体复位时，刀具刃磨平衡机构向夹具体施加辅助夹具体复位的力。该刀具刃磨机构使刀具在对刀和刃磨过程中对刀更加平稳，防止撞刀情况的发生。
一种刀具机构

[实用新型]一种刀具自动刃磨设备-CN201721340111.2有效
发明人：崔敏;王建生;康献民;蔡耀文;阳亚;杨怀斌;韩开畅;唐贺清;余朝阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刀具自动刃磨设备，涉及刃磨设备领域，包括用于夹持刀具的夹具体、用于驱动夹具体运动到刃磨工位的往复滑台机构、用于驱动夹具体往复运动的刃磨施力机构、用于平稳对刀过程的刃磨平衡机构和刃磨对刀机构，所述夹具体分别与往复滑台机构、刃磨施力机构和刃磨平衡机构连接，所述夹具体包括刀具装夹定位机构和用于调整刀具后角刃磨角度的刃磨角度显示调整机构。该刀具自动刃磨设备用以提高刀具刃磨的效率和精度。
一种刀具自动设备

[实用新型]一种刀具刃磨装夹定位机构-CN201721350447.7有效
发明人：崔敏;蔡耀文;阳亚;杨怀斌;韩开畅;唐贺清;余朝阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刀具刃磨装夹定位机构，涉及刀具刃磨设备领域，包括横梁、第一转轴、装刀定位块、第二转轴和数字显示器；所述装刀定位块包括第一部件和第二部件，所述第一部件的一端通过第一转轴与横梁连接，另一端通过第二转轴与第二部件连接；所述第二部件远离第二转轴的一端设有装刀夹块；所述第一转轴设有第一角度传感器，所述第二转轴设有第二角度传感器，所述数字显示器分别与第一角度传感器和第二角度传感器连接；所述刀具刃磨装夹定位机构还包括用于调整横梁与第一部件之间夹角的第一微调机构和用于调整第一部件与第二部件之间夹角的第二微调机构。该刀具刃磨装夹定位机构用以提高刀具刃磨角度调整的效率和精度。
一种刀具刃磨装夹定位机构

[发明专利]一种刀具自动刃磨设备及其刃磨方法-CN201710978251.0在审
发明人：崔敏;王建生;康献民;蔡耀文;阳亚;杨怀斌;韩开畅;唐贺清;余朝阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种刀具自动刃磨设备，涉及刃磨设备领域，包括用于夹持刀具的夹具体、用于驱动夹具体运动到刃磨工位的往复滑台机构、用于驱动夹具体往复运动的刃磨施力机构、用于平稳对刀过程的刃磨平衡机构和刃磨对刀机构，所述夹具体分别与往复滑台机构、刃磨施力机构和刃磨平衡机构连接，所述夹具体包括刀具装夹定位机构和用于调整刀具后角刃磨角度的刃磨角度显示调整机构。本发明还公开一种刀具自动刃磨设备的刃磨方法。该刀具自动刃磨设备用以提高刀具刃磨的效率和精度。
一种刀具自动设备及其方法

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