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- [实用新型]六轴钻孔机-CN202222594080.0有效
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王亚东;周传海;张良;唐维坊;戴长奇;陆超群;陈须志
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软控联合科技有限公司
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2022-09-29
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2023-05-16
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B25J11/00
- 本实用新型适用于钻孔机技术领域,提供了一种六轴钻孔机,包括:主架体,主架体上设有机械臂,机械臂的前端部固设有钻孔组件;物料盘,物料盘上固设有对工件进行夹持定位的若干夹具,物料盘的底部设有驱动物料盘步进式转动的驱动电机;在钻孔的前一个工位处设有对工件进行图像采集的相机,相机对工件的打孔点进行识别并反馈到控制机构,控制机构将执行信号发送到机械臂对工件进行钻孔,借此,本实用新型通过使用六轴机器人替代进口五轴设备,在机械臂臂上加装钻孔动力装置,使用AI相机识别技术,将铸造后的花纹块上气孔点位置识别,将识别后的坐标通讯给机械臂臂,进而带动钻孔装置进行钻孔动作,直至工件上所有孔加工完毕。
- 钻孔机
- [发明专利]一种钻孔机自动化夹具-CN202211198600.4有效
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王亚东;周传海;张良;唐维坊;杨世涛;孙亚杰
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软控联合科技有限公司
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2022-09-29
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2022-12-20
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B23Q3/06
- 本发明适用于钻孔机夹具技术领域,提供了一种钻孔机自动化夹具,包括:主架体,主架体上设有控制机构,主架体的内部设有转动盘和固设于转动盘上的若干夹具,夹具包括固设于转动盘的顶部的夹具外壳、设置于夹具外壳上的横向夹持组件、竖向夹持组件以及联动组件,转动盘的底部设有驱动电机,主架体的内部还设有轮胎模具进行打孔的钻孔机构,钻孔机构包括固设于主架体上的机械臂和设置于机械臂前端的滑轨,滑轨上滑动设有钻头,滑轨的一端设有防止钻头变形的防护套,借此,本发明通过设置自动化的轮胎模具的夹持工具,减少轮胎模具在固定时的操作步骤,同时设置了多个联动结构,实现对轮胎模具的精准的夹持定位。
- 一种钻孔机自动化夹具
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