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[实用新型]机械臂-CN202320880698.5有效
发明人： 唐树备 -专利权人： 唐树备
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括防护底罩，所述防护底罩中设有起重机本体，所述起重机本体包括回转机构和机械臂本体，所述回转机构底端和防护底罩之间设有稳定机构；本实用新型，通过设置稳定机构，海上使用起重机本体作业时，海上起重机本体会随海浪纵摇、横摇与升沉，此时，控制开启对应多个支撑气缸进行伸缩，配合万向节的转动安装以及万向节的万向转动效果，使安装底座和海上平台跟随海浪纵摇、横摇与升沉进行同步纵摇、横摇与升沉，使固定顶座相对平稳，从而使起重机本体中的回转机构和机械臂本体保持相对稳定状态，防止此类运动易导致已吊起的负载与甲板相撞，威胁作业的安全。
机械

[发明专利]一种机械伸缩臂的缓冲结构-CN202211558851.9在审
发明人： 唐树备;鲁雅楠;邹学坤;夏煜;刘宋佳铭;黄柯亦 -专利权人： 唐树备
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械伸缩臂的缓冲结构，涉及机械伸缩臂缓冲技术领域，包括钢环一和钢环二，钢环一位于钢环二上侧，且钢环一和钢环二同轴分布，钢环一与钢环二相对侧壁之间固定有若干个弧形支撑钢板，钢环一和钢环二之间空间为缓冲空间，钢环一的内侧壁固定有若干个均匀间隔分布的延伸块，若干个延伸块的底端面靠近缓冲空间中心的一端均固定有承重板，若干个承重板向靠近缓冲空间中心的一侧下方倾斜分布。本发明将整个缓冲结构固定在伸缩臂中位于最下侧的大臂内部底端位置，当所有伸出的大臂回收至最下侧的大臂内部以后，利用缓冲结构来缓冲伸出的大臂回收时对最下侧大臂内壁的冲击的力度，保护机械伸缩臂不受损坏，延长机械伸缩臂使用寿命。
一种机械伸缩缓冲结构

[发明专利]一种自动破袋投料装置及方法-CN202211445756.8在审
发明人：张磊;唐树备 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动破袋投料装置及方法，涉及物料传输相关技术领域，包括主体，主体安装有传动带，主体连接有第一支架，第一支架安装有导料机构，导料机构包括转筒、安装板、晃动板和插针，主体的上端固定连接有第二支架，第二支架的一端固定连接有用于破袋的电锯，通过插针从晃动板一端伸出插入物料包装袋内，通过转动转筒带动安装板转动，将物料包装袋移动至电锯处进行切割破袋，使物料流出进行收集，再转动转筒使安装板垂直向下，此时收缩插针，即可使物料排空的物料包装袋随自身的重力向下掉落进行收集，解决了现有的物料破袋装置在物料从物料包装袋开口漏出后，干瘪的物料包装袋容易随物料一同落下被收集的问题。
一种自动投料装置方法

[发明专利]一种便于组装的吊装机械臂减震机构及其组装方法-CN202211168627.9在审
发明人： 唐树备;鲁雅楠;夏煜;齐包柱;韦卯宁 -专利权人： 唐树备
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于组装的吊装机械臂减震机构及其组装方法，涉及吊装机械臂减震相关技术领域，包括吊装臂，吊装臂包括安装臂和伸缩臂，伸缩臂设置有挂钩，伸缩臂安装有吊绳，吊装臂设置有减震组件，减震组件包括滑轨、滑条、滑动板、连接组件和连杆，连接组件包括连接板和组合板，通过挂钩钩取货物，通过连接组件将吊绳夹持固定，挂钩上下移动或伸缩臂伸缩时，通过连杆带动滑动板在滑轨的下端滑动，通过滑动板和滑轨之间的阻尼对挂钩起到稳定作用，减少挂钩的晃动，进而减小挂钩钩取货物时，货物产生的震动，解决了现有的吊装机械臂在吊钩钩取货物进行转移时，吊绳容易通过惯性产生摆动，进而使钓取的货物产生震动的问题。
一种便于组装吊装机械减震机构及其方法