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- [发明专利]一种智能泵及智能泵的自抗扰控制方法-CN201911213939.5在审
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裴忠才;刘红麟;唐志勇;裴培
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北京航空航天大学
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2019-12-02
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2020-04-10
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F04B17/03
- 本发明公开了一种智能泵及智能泵自抗扰控制方法。从电机驱动器读到的电机转速结合压力传感器测得的高压出口的压力估计出负载流量,根据负载流量对应的转速和压力偏差对应的转速得到期望转速传递给转速控制器,转速控制器根据期望转矩和交流永磁同步电机当前转速估计出负载力矩,将负载力矩对应的电流值和转速偏差对应的电流值之和作为指令电流通过CANopen总线发送给电机驱动器。本发明公开提供了一种智能泵及智能泵自抗扰控制方法,能够根据负载的实际需要控制泵出口压力以及泵的输出流量,能够降低溢流损失,减少油液发热;解决了压力控制快速性和超调的矛盾;在负载快变的情况下也能保证控制性能;解决了优良的控制效果和精确的数学模型之间的矛盾。
- 一种智能控制方法
- [实用新型]一种超声波挂袋盖片折叠机-CN201920322228.0有效
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唐志勇
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东莞市强劲机械设备有限公司
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2019-03-14
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2020-04-10
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D06H5/00
- 本实用新型涉及挂袋生产技术领域,具体是一种超声波挂袋盖片折叠机,包括工作台面;所述工作台面的上端固定有用于承接折叠机构的支撑架,折叠机构包括对称设置且用于布料压平移动的压板、用于布料顶起的上推板和用于布料压折的下压板,还包括与超声波机头固定连接的用于折叠后布料封口的超声波模具。本实用新型设计新颖,通过设置的上推气缸推动上推板将布料顶起,下压板对顶起的布料进行等距下压,下压完成后,上推气缸带动上推板收回,推翻板气缸驱动翻板将翻板侧端凸起的布料进行翻转按压,完成折叠,最后通过超声波模具对折叠后的布料进行封口,自动化程度高,降低了操作人员的劳动强度,同时提高了工作效率。
- 一种超声波挂袋盖片折叠机
- [发明专利]分块式电机定子排列机构-CN201911145394.9在审
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唐志勇;王辉
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嘉兴藤飞精工科技有限公司
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2019-11-21
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2020-03-17
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H02K15/02
- 本发明公开了一种分块式电机定子排列机构,包括设有转向机构和移取机构的排列平台,转向机构包括主转轴、电机一、转向平台,转向平台上设有C形槽,C形槽内设有C形调节片,C形调节片上开设有单联滑槽和双联滑槽,单联滑槽内滑动连接有单联夹组,双联滑槽内滑动连接有双联夹组,单联滑座具有过孔一,过孔一上转动连接有滚动体一,双联滑座具有过孔二,过孔二上转动连接有滚动体二,C形调节片依次穿过所有过孔一和过孔二且其上开设有供滚动体一在内滑动的调节孔一、供滚动体二在内滑动的调节孔二,还包括一端连接转向平台、另一端连接C形调节片的复位弹簧。该排列机构具有自动化程度高,拼装方便的特点。
- 分块电机定子排列机构
- [实用新型]一种挂钩易弯折的灯具-CN201921000088.1有效
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唐志勇;张治良;苏涛;杨池;钟小东
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深圳市艾格斯特科技有限公司
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2019-06-27
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2020-02-28
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F21S8/06
- 本实用新型涉及照明技术领域,公开了一种挂钩易弯折的灯具,包括挂钩与灯体,灯体的端部设有第一孔位,挂钩包括弯折段,弯折段包括第一弯折部与第二弯折部,第一弯折部与第二弯折部相连且弯折方向相反,以使得第一弯折部与第二弯折部整体呈“S”形;当弯折段在第一孔位内运动直至部分或者全部第一弯折部进入灯体的内部,且第二弯折部位于灯体的外部时,挂钩相对于灯体折叠,当弯折段继续在第一孔位内运动直至部分或者全部第二弯折部进入灯体的内部时,挂钩相对于灯体展开。上述灯具上的挂钩能进行折叠,对灯具储存时可将挂钩折叠起来,使灯具便于储存,占用的空间较小,且挂钩不易遗失。
- 一种挂钩易弯折灯具
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