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- [实用新型]一种机器人磁性抓取装置-CN202320749097.0有效
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贾美娟;王跃林;徐晓亮;杜学强
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唐山阿诺达自动化有限公司
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2023-04-07
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2023-09-01
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机器人磁性抓取装置，包括装置机壳、螺纹转杆、活动转动筒和磁性吸块，所述装置机壳内部的中部连接有活动腔和收纳腔，所述活动腔的内部设置有螺纹转杆，所述螺纹转杆的顶部安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的顶部固定于活动腔内部的顶部，所述螺纹转杆的外部活动连接且位于活动腔和收纳腔的内部有活动转动筒。本实用新型通过在随着磁性吸块回缩至收纳腔内时，产品本体两端顶部接触到缓冲下顶件，缓冲下顶件通过第三限位滑块沿第三限位滑槽上滑会对第二缓冲弹簧进行压缩，则第二缓冲弹簧自身的回弹性会使缓冲下顶件对产品本体起到缓冲性的下顶作用力，可保证产品本体稳定卸料的同时也对缓冲下顶件起到防护性。
- 一种机器人磁性抓取装置
- [实用新型]一种电气自动化控制柜-CN202320749102.8有效
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王跃林;贾美娟;宋占贤;杜学强
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唐山阿诺达自动化有限公司
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2023-04-07
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2023-08-18
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H02B1/56
- 本实用新型公开了一种电气自动化控制柜，包括固定柜，所述固定柜的内部设置有活动柜，所述活动柜底端的两侧固定连接有脚轮，所述活动柜内部的两侧固定连接有安装滑道，所述活动柜的内部放置有安装架，所述安装架的内部设置有安装板，所述安装板的内部设置有安装孔，所述固定柜内部的顶端固定安装有散热风扇，所述活动柜的两侧固定连接有限位滑块，所述固定柜内部的两侧设置有限位滑道。该电气自动化控制柜分为固定柜和活动柜，活动柜可以从固定柜内部移出，移出前需要先将定位挡板旋转移开，随后再将活动柜从固定柜内部拉出，活动柜通过底部的脚轮移动，该结构实现了便于移出检修的功能，解决了不便拆卸和检修的问题。
- 一种电气自动化控制
- [实用新型]一种机器人搬运码垛机构-CN202320749093.2有效
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贾美娟;王跃林;安江伟;杜学强
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唐山阿诺达自动化有限公司
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2023-04-07
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2023-08-18
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种机器人搬运码垛机构，包括底座，底座顶部的一侧设有置件腔，置件腔底部的中心位置处设有置件板，置件腔的上方设有下承载座，下承载座顶端的一侧设有传动箱，传动箱的内部转动连接有蜗轮，蜗轮顶端的中心位置处设有立轴，立轴的顶端延伸至传动箱的外部并设有上承载座，蜗轮一侧的传动箱内部转动连接有蜗杆，蜗杆的一端设有导轴，下承载座顶端的一侧通过支座安装有第一电机，上承载座的顶端设有机械臂。本实用新型不仅能够自动化将不同方向的产品码垛至指定位置，进而提高了码垛机构的码垛范围，还方便将产品前后码垛至一处，而且能够对不同规格的产品进行夹持码垛，以提升码垛机构的适用范围。
- 一种机器人搬运码垛机构
- [实用新型]随动式智能料位计-CN201922351511.9有效
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杜学强;张旭;宋占贤;安江伟
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唐山阿诺达自动化有限公司
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2019-12-24
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2020-06-23
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G01F23/60
- 本实用新型公布了一种随动式智能料位计，属于自动测量设备技术领域。该随动式智能料位计包括料面探测器、耐高温抗拉电缆、自对中电缆卷筒、自动标定机构、伺服驱动器和控制器等。料面探测器带有空心浮力体和耐热微动开关，接触料面时产生电信号；耐高温抗拉电缆作为料面探测器的牵引载体和信号传递载体；自对中电缆卷筒单层缠绕电缆，由伺服驱动器调速旋转并且按定速比轴向滑动；基于控制器数据分析和控制，料面控制器在与料面实时随动运行，并定期自动标定零点；控制器输出模拟信号、报警和通讯。本装置测量准确、可靠，智能化程度高，适用于仓（罐）中粉状料、粒状料、块状料及液体的料位测量。
- 随动式智能料位计
- [实用新型]地埋式伸缩取电桩-CN201922349864.5有效
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杜学强;张旭;徐晓亮;李大伟
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唐山阿诺达自动化有限公司
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2019-12-24
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2020-06-23
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H02B1/28
- 本实用新型涉及一种地埋式伸缩取电桩。该地埋式伸缩取电桩由承压筒体、承压盖、导向套、伸缩套筒、减速电机、升降丝杠、承压轴承、电控箱、取电插座、限位开关构成；减速电机通过支撑座固定在承压筒体的底部，支撑座和承压筒体之间设置缓冲垫；减速电机空心轴与升降丝杠连接，伸缩套筒下端中心设置丝母与升降丝杠配合；减速电机驱动丝杠旋转带动伸缩套筒沿导向套上下运动；承压盖安装在伸缩套筒顶部，与承压筒体接触并通过密封圈密封；伸缩套筒中部设取电插座并连接电缆；电控箱、按钮和限位开关控制伸缩套筒升降及自动停止。本实用新型地埋式伸缩取电桩埋入地下，工作状态伸出地面，非工作状态与地面平齐，适用于露天工业现场移动装备的供电。
- 伸缩取电桩
- [发明专利]地埋式伸缩取电桩-CN201911349930.7在审
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杜学强;张旭;徐晓亮;李大伟
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唐山阿诺达自动化有限公司
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2019-12-24
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2020-04-10
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H02B7/08
- 本发明涉及一种地埋式伸缩取电桩。该地埋式伸缩取电桩由承压筒体、承压盖、导向套、伸缩套筒、减速电机、升降丝杠、承压轴承、电控箱、取电插座、限位开关构成；减速电机通过支撑座固定在承压筒体的底部，支撑座和承压筒体之间设置缓冲垫；减速电机空心轴与升降丝杠连接，伸缩套筒下端中心设置丝母与升降丝杠配合；减速电机驱动丝杠旋转带动伸缩套筒沿导向套上下运动；承压盖安装在伸缩套筒顶部，与承压筒体接触并通过密封圈密封；伸缩套筒中部设取电插座并连接电缆；电控箱、按钮和限位开关控制伸缩套筒升降及自动停止。本发明地埋式伸缩取电桩埋入地下，工作状态伸出地面，非工作状态与地面平齐，适用于露天工业现场移动装备的供电。
- 伸缩取电桩
- [发明专利]随动式智能料位计-CN201911351326.8在审
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杜学强;张旭;宋占贤;安江伟
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唐山阿诺达自动化有限公司
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2019-12-24
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2020-03-24
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G01F23/60
- 本发明公布了一种随动式智能料位计，属于自动测量设备技术领域。该随动式智能料位计包括料面探测器、耐高温抗拉电缆、自对中电缆卷筒、自动标定机构、伺服驱动器和控制器等。料面探测器带有空心浮力体和耐热微动开关，接触料面时产生电信号；耐高温抗拉电缆作为料面探测器的牵引载体和信号传递载体；自对中电缆卷筒单层缠绕电缆，由伺服驱动器调速旋转并且按定速比轴向滑动；基于控制器数据分析和控制，料面控制器在与料面实时随动运行，并定期自动标定零点；控制器输出模拟信号、报警和通讯。本装置测量准确、可靠，智能化程度高，适用于仓（罐）中粉状料、粒状料、块状料及液体的料位测量。
- 随动式智能料位计
- [实用新型]热力节能自动调节装置-CN201520446830.7有效
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刘颖录;唐立全;杜学强;史刚
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唐山阿诺达自动化有限公司
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2015-06-26
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2015-10-14
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F24D19/10
- 一种热力节能自动调节装置，智能调节控制仪安装与热力终端用户官网分支区域，它包括箱体和处理器模块、温度变送模块、存储模块、人机交互模块、电源模块、通讯模块、模拟量输出模块，箱体底部设置有接线端子；热电阻包括室内温度热电阻、进水管道热电阻和回水管道热电阻，热电阻分别通过电缆与控制仪的接线端子连接；进水管道上安装有一自动调节阀，该自动调节阀通过电缆与控制仪的接线端子连接。本新型地节约能源，经济效益大，面向不同用途、不同时段的用户，通过在线、实时、精准的自动调节，使供热量达到最低；改善环境品质，安全稳定、操作简便、基本免维护，具有较好的社会效益。
- 热力节能自动调节装置
- [实用新型]智能能源介质综合测量装置-CN201520448053.X有效
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杜学强;宋占贤;唐立全;张秀敏
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唐山阿诺达自动化有限公司
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2015-06-26
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2015-10-14
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G01D21/02
- 一种智能能源介质综合测量装置，包括智能变送测量主机和节流件，智能变送测量主机置于管道外部，节流件安装在管道内部；智能变送测量主机包括箱体和智能仪表，箱体底部有接线端子；节流件包括取压室、节流板和连接法兰，节流板设置在连接法兰的轴线中央位置；取压室分设在节流板两侧的连接法管壁上；节流板中嵌装有温度传感器；取压室的导压孔通过导压管与智能变送测量主机的导压孔连接；温度传感器通过测温电缆与智能变送测量主机的接线端子连接。本新型采用了集成化变送测量结构、智能化计算主机、一体化多孔节流件，具有标准通讯接口，可实现温度、压力、流量等物理量的高精度测量，结构紧凑、外观美观、安装方便、高效节能。
- 智能能源介质综合测量装置
- [实用新型]管道在线检测装置-CN201520389234.X有效
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钱俊磊;杜学强
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唐山阿诺达自动化有限公司;华北理工大学
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2015-06-09
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2015-09-09
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G01N21/954
- 一种管道在线检测装置，包括管道机器人，还包括安装在管道机器人上的摄像机、激光投影仪和曲面镜；摄像机、激光投影仪和曲面镜沿管道轴线方向并列安装，其中摄像机透镜的中心与曲面镜的中心共线；摄像机上的存储模块与计算机连接。曲面镜为双曲面凸镜。摄像机的镜头采用针孔摄像头。摄像机的感光器件为CCD。摄像机中的存储模块通过数据线与计算机连接。摄像机中的存储模块通过无线网络与计算机连接。本实用新型的有益效果是：在线检测管道内部瑕疵，检测准确度高，应用范围广，适用于钢管、水泥管等各种管道，并且受粉尘、噪声、油污等影响小；标定过程简单，成本低，体积小，不需要摄像机同步，不需要图像拼接，成像及图像处理过程简单。
- 管道在线检测装置
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