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[实用新型]一种充电机器人-CN201720630679.1有效
发明人：夏健鸣;唐四琼;杨方升 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车充电技术领域，尤其一种充电机器人。机器人多轴机械臂的下端固定安装在移动装置上，另一端连接有机械手，机械手设置有与充电枪相吻合的夹头，机械手上还设置有摄像头和传感装置，移动装置其中设置有控制箱和驱动装置。本实用新型充电机器人上设置的摄像头和传感装置可以准确找出所要充电车辆的位置及其充电接口。当充电机器人控制装置接收到某个位置的充电桩需要充电的指令时，则充电机器人移动到该充电桩旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪，完成对电动汽车的自动充电。
一种充电机器人

[发明专利]一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法-CN201711230640.1在审
发明人：夏健鸣;唐四琼;杨方升 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法，包括车库本体；车库本体内从下至上设置有多层停车区域，每一层停车区域均包括多个停车位；停车位旁设有充电桩和充电枪；设置在车库本体内用于将待停放车辆运输至指定停车位的搬运小车；搬运小车的侧部设置有充电机器人和移动轨道，其上设置有可沿其移动的充电机器人，充电机器人用于移动至充电桩旁，并通过机械夹手取出充电枪插入停放车辆的充电接口以进行充电。本发明采用通过搬运小车的运动将车辆停放到指定停车位，搬运小车的侧部设有的充电机器人代替人工实现对充电枪的插拔工作，实现一台充电机器人完成多个停车位的充电工作，节省了成本与资源。
一种移动充电机器人立体车库停车方法

[发明专利]地下立体停车库的存取车方法-CN201710994106.1在审
发明人：夏健鸣;唐四琼;封阳财;许宏勇 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下立体停车库的存取车方法，存车执行流程将地面停车位上的车位架水平移动至井口位置并与升降机构的承载件匹配连接形成承载面；将车辆停放于承载面上；将地面停车位上的车位架与升降机构分离；将地面停车位上的车位架移至地面停车位上；将升降机构下降至与目标停车位对应的高度；将目标停车位上的车位架水平移动至车辆下方；将车辆停放于目标停车位上的车位架上；将目标停车位上的车位架移至目标停车位上。取车执行流程将车辆所停放的停车位上的车位架水平移动至升降井；将升降机构竖直移动直至承载件位于车辆下方；将车辆停放于承载件上；将升降机构移至井口位置；地面停车位上的车位架与升降机构的承载件匹配连接。
地下立体车库存取方法

[发明专利]一种充电机器人及充电实现方法-CN201710406739.6在审
发明人：夏健鸣;唐四琼;杨方升 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车充电技术领域，尤其一种充电机器人及充电实现方法。机器人多轴机械臂的下端固定安装在移动装置上，另一端连接有机械手，机械手设置有与充电枪相吻合的夹头，机械手上还设置有摄像头和传感装置，移动装置其中设置有控制箱和驱动装置。本发明充电机器人上设置的摄像头和传感装置可以准确找出所要充电车辆的位置及其充电接口。当充电机器人控制装置接收到某个位置的充电桩需要充电的指令时，则充电机器人移动到该充电桩旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪，完成对电动汽车的自动充电。
一种充电机器人实现方法

[实用新型]一种小型立体车库-CN201520999660.5有效
发明人：夏健鸣;谭周明;唐四琼 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司;夏健鸣
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆存放装置领域，目的在于提供一种小型立体车库，所述小型立体车库，包括车库支架、升降搬运器、搬运机构和至少一层高于地面的悬挂式停车层；所述悬挂式停车层内至少设有两个悬挂式停车位；所述车库支架包括立柱、连接立柱的横梁以及用于吊拉悬挂式停车位的斜拉杆，所述立柱和横梁构成框架状的车库支架。本实用新型的有益效果在于：与传统小型立体车库相比，通过采用升降搬运器来上下运输车辆、通过梳齿搬运机构来移车入库，同时每一层的梳齿搬运机构仅需一台电机驱动，通过设置电磁离合器来控制电机的动力输出位置，减少了电机数量，提高了可靠性。
一种小型立体车库

[实用新型]载车车位-CN201520995835.5有效
发明人：夏健鸣;谭周明;唐四琼 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司;夏健鸣
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载车车位，载车车位，包括传送机构，还包括混凝土楼板及固定连接于混凝土楼板上的3D打印限位梁组件，每组所述3D打印限位梁组件包括至少两根侧梁，至少两根所述侧梁之间设有间隙，且至少两根侧梁相对的内侧对应设置有限位凸起，所述传送机构包括托辊及设置于所述托辊的两端部设置轴承，所述托辊的长度与所述侧梁之间的间隙宽度相适配，所述轴承固定设置在限位凸起之间。本实用新型中混凝土楼板预先构建在底座上，而3D打印限位梁组件预先构件在D打印楼板，该载车车位只需运输传送机构等部分构件到安装地点进行安装即可，节省了时间，提高了效率。
车车

[实用新型]无线充电车位-CN201520998927.9有效
发明人：夏健鸣;谭周明;唐四琼 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司;夏健鸣
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线充电车位，无线充电车位，包括车位平台及无线充电模块，所述无线充电模块包括发射板及接收板，所述发射板固定设置在车位平台上，所述接收板固定于待停靠车辆上且待停靠车辆停于车位平台后发射板与车辆底部有间隙。本实用新型的无线充电车位中，发射板设置在车位平台上，接收板设置在汽车底部，该结构使得车辆在停放期间能够直接对车辆充电，该无线充电模块使用及接电更加方便，并有效提高了安全性。
无线充电车位

[实用新型]一种用于立体车库的液压系统-CN201420765596.X有效
发明人：夏健鸣;谭周明;许宏勇;唐四琼 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司;夏健鸣
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压系统，目的在于提供一种用于立体车库的液压系统，所述用于立体车库的液压系统，包括动力单元、控制单元、执行单元和储能单元，所述动力单元包括两个并联的电机油泵，所述控制单元包括两个并联的控制电磁阀组，所述执行单元包括液压缸，所述储能单元包括储能罐，所述电机油泵的输出端与所述储能罐和控制电磁阀组的输入端连接。本实用新型的有益效果在于：用于立体车库的液压系统动力单元采用了并联的双电机油泵，控制单元采用了并联的双控制电磁阀组，当一套系统发生故障时会立刻切换到另一套系统提供动力，并且增加了储能单元作为备用能源，保证了动力输出不会中断，以此保证车库的运行安全。
一种用于立体车库液压系统

[发明专利]一种用于立体车库的液压系统-CN201410741354.1有效
发明人：夏健鸣;谭周明;许宏勇;唐四琼 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司;夏健鸣
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及液压系统，目的在于提供一种用于立体车库的液压系统，所述用于立体车库的液压系统，包括动力单元、控制单元、执行单元和储能单元，所述动力单元包括两个并联的电机油泵，所述控制单元包括两个并联的控制电磁阀组，所述执行单元包括液压缸，所述储能单元包括储能罐，所述电机油泵的输出端与所述储能罐和控制电磁阀组的输入端连接，所述储能罐的压力输入与输出端设有截止阀。本发明的有益效果在于：用于立体车库的液压系统动力单元采用了并联的双电机油泵，控制单元采用了并联的双控制电磁阀组，当一套系统发生故障时会立刻切换到另一套系统提供动力，并且增加了储能单元作为备用能源，保证了动力输出不会中断，以此保证车库的运行安全。
一种用于立体车库液压系统

[实用新型]一种搬运小车及立体车库-CN201420222072.6有效
发明人：夏健鸣;李杨帆;唐四琼 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司;夏健鸣
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运小车及立体车库，通过在搬运小车的接驳齿轮下方增设防抬齿轮，使搬运小车与车位接驳时，车位端部的对接齿轮位于接驳齿轮和防抬齿轮之间且与接驳齿轮和防抬齿轮分别啮合，由于防抬齿轮的限位作用，当搬运小车与车位的重力发生变化时，防抬齿轮可以从下方对车位端部的对接齿轮施加作用力，防止车位端部的对接齿轮下沉或接驳齿轮向上抬升，从而使搬运小车与车位的接驳更紧密稳定，避免因接驳齿轮与车位端部的对接齿轮的啮合松动而产生的滑齿、打齿、跳齿等问题，有效延长设备使用寿命，避免打齿噪声对环境的污染，优化设备的使用体验。
一种搬运小车立体车库

[发明专利]一种搬运小车及立体车库-CN201410182346.8有效
发明人：夏健鸣;李杨帆;唐四琼 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司;夏健鸣
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运小车及立体车库，通过在搬运小车的接驳齿轮下方增设防抬齿轮，使搬运小车与车位接驳时，车位端部的对接齿轮位于接驳齿轮和防抬齿轮之间且与接驳齿轮和防抬齿轮分别啮合，由于防抬齿轮的限位作用，当搬运小车与车位的重力发生变化时，防抬齿轮可以从下方对车位端部的对接齿轮施加作用力，防止车位端部的对接齿轮下沉或接驳齿轮向上抬升，从而使搬运小车与车位的接驳更紧密稳定，避免因接驳齿轮与车位端部的对接齿轮的啮合松动而产生的滑齿、打齿、跳齿等问题，有效延长设备使用寿命，避免打齿噪声对环境的污染，优化设备的使用体验。
一种搬运小车立体车库

[实用新型]小型立体车库-CN201320342024.6有效
发明人：夏健鸣;易春明;唐四琼 -专利权人：夏健鸣;深圳市中科利亨车库设备有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型立体车库，包括车库支架、升降搬运器、搬运机构和悬挂式停车位；车库支架包括立柱、横梁以及斜拉杆，立柱和横梁构成框架状的车库支架，车库支架的底层为进车层；悬挂式停车位设于车库支架的外侧，升降搬运器设于车库支架的内部，升降搬运器可搭载搬运机构，搬运机构用于承载车辆并在升降搬运器和悬挂式停车位之间横移，通过升降搬运器带动搬运机构可将车辆在进车层与悬挂式停车位之间进行垂直搬运；升降搬运器可通过钢丝绳、链条或丝杆螺母机构中的一种来实现垂直升降，搬运机构为载车板、梳齿交换机构或夹持轮胎机构中的一种。其有益效果在于，与传统立体车库相比，占地面积小，车辆存取动作少，方便快捷且安全度高。
小型立体车库

[实用新型]用于立体车库的载车板推拉装置-CN201320342015.7有效
发明人：夏健鸣;易春明;唐四琼 -专利权人：夏健鸣;深圳市中科利亨车库设备有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立体车库的载车板推拉装置，包括机架、驱动导轨、横移电机、微动电机和载车板；载车板设于驱动导轨上方，驱动导轨固定在机架上，驱动导轨上设有两条与驱动导轨同向的滚子链，滚子链安装在张紧轮上，两条滚子链之间设有拨杆，拨杆固定在滚子链的滚子上，拨杆可与两条滚子链同步移动；驱动导轨的侧边设有横移电机和微动电机，横移电机可带动滚子链移动，微动电机可带动驱动导轨沿轴向移动。与传统立体车库相比，可对载车板提供足够的推拉力，并保证该推拉力保持在载车板的中心，只需两台电机就可以完成车辆的出入库动作，减少了电机数量，提高了可靠性，结构较为简单，成本较低，且存取动作少，使用方便。
用于立体车库载车板推拉装置

[发明专利]小型立体车库-CN201310236530.1有效
发明人：夏健鸣;易春明;唐四琼 -专利权人：夏健鸣;深圳市中科利亨车库设备有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型立体车库，包括车库支架、升降搬运器、搬运机构和悬挂式停车位；车库支架包括立柱、横梁以及斜拉杆，立柱和横梁构成框架状的车库支架，车库支架的底层为进车层；悬挂式停车位设于车库支架的外侧，升降搬运器设于车库支架的内部，升降搬运器可搭载搬运机构，搬运机构用于承载车辆并在升降搬运器和悬挂式停车位之间横移，通过升降搬运器带动搬运机构可将车辆在进车层与悬挂式停车位之间进行垂直搬运；升降搬运器可通过钢丝绳、链条或丝杆螺母机构中的一种来实现垂直升降，搬运机构为载车板、梳齿交换机构或夹持轮胎机构中的一种。其有益效果在于，与传统立体车库相比，占地面积小，车辆存取动作少，方便快捷且安全度高。
小型立体车库

[实用新型]航空餐车立体车库-CN201220001182.0有效
发明人：夏健鸣;谭周明;唐四琼;许宏勇;马良科 -专利权人：深圳市中科利享车库设备有限公司
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种航空餐车立体车库，由仓储机构及堆垛机构组成，整体车库结构设计合理，有效利用了航空餐车底部有4个万向脚轮的特点，存储量大且取放方便。根据层数不同，停车数量不同，在原有停放面积上可多层停放，可实现不同航空公司分区存放，分批次存放；可以实现先进先出的仓储管理规则，且全自动完成，十分方便。仓储机构及堆垛机构可根据需要搭配成为不同取放方式的航空餐车立体车库，产品行业针对性强，可解决机场航空食品供应单位餐车存放占地大，难以分区和分批次管理的难题，值得推广。
航空餐车立体车库