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[发明专利]图像渲染方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202310279295.X在审
发明人： 唐中樑;夏飞;凌飞;邓君 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像渲染方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：确定待渲染图像对应的前景掩膜、漫反射图像以及待渲染图像所对应原始视角的虚拟相机的相机参数；基于前景掩膜及相机参数进行白模重建处理，得到待渲染图像对应目标视角的白模；基于白模及漫反射图像进行纹理映射处理，得到对应的漫反射纹理贴图；基于白模及漫反射纹理贴图进行材质与环境光照还原处理，得到对应的漫反射优化纹理贴图；对漫反射优化纹理贴图进行重光照处理，得到待渲染图像对应目标视角的目标图像；通过本申请，能够提高图像渲染效率。
图像渲染方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]房屋点云配准方法和装置、电子设备和可读存储介质-CN202210457098.8在审
发明人： 唐中樑;王烁 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种房屋点云配准方法和装置、电子设备和可读存储介质，属于计算机技术领域。其中，房屋点云配准方法，包括：基于源房屋点云，确定第一优化目标。基于源房屋点云，确定自由度配准方式。对源房屋点云与目标房屋点云进行点云第一配准，获得源房屋点云与目标房屋点云的第一相对位姿。基于源房屋点云与目标房屋点云，构建源点云金字塔和目标点云金字塔。基于第一相对位姿、优化目标和自由度配准方式，对源点云金字塔和目标点云金字塔进行多尺度点云配准，得到源房屋点云与目标房屋点云的第二相对位姿。基于第二相对位姿，将点云点位拆分为多个点云片段，对多个点云片段进行第二配准，得到全局位姿，完成房屋点云配准。
房屋点云配准方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]房屋模型的构建方法、装置、可读存储介质和电子设备-CN202210450790.8在审
发明人：焦少慧;唐中樑;张东波;柯锦乐;武芳芳 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种房屋模型的构建方法、装置、可读存储介质和电子设备，房屋模型的构建方法，包括：获取预设点位下的拍摄装置拍摄房屋所得到的RGB色彩模式的第一图像数据、与第一图像数据对应的深度图以及拍摄装置的位姿信息；根据位姿信息、第一图像数据和深度图确定点云模型；对第一图像数据进行语义分割，得到具有语义先验的语义点云；根据具有语义先验的语义点云和点云模型确定点云模型的语义分割结果；根据点云模型的语义分割结果确定房屋模型。
房屋模型构建方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]虚拟现实模型的处理方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210421682.8在审
发明人： 唐中樑 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实模型的处理方法和装置、电子设备和存储介质。虚拟现实模型的处理方法，包括：在待处理模型中确定N个第一平面，其中，N为正整数；对N个第一平面进行聚类处理，得到目标平面类别；根据目标平面类别对应的平面法向量，确定待处理模型的主轴信息；基于主轴信息，调整待处理模型的方向，得到处理后的目标模型。本申请在摆正过程中，全程自动化进行，无需人工介入，有利于减少房间VR模型的摆正依赖人工操作，提高模型摆正处理效率。
虚拟现实模型处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]房屋模型的建模方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202210423436.6在审
发明人： 唐中樑 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种房屋模型的建模方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于房屋模型建模技术领域。房屋模型的建模方法，包括：获取房屋的多张全景图像，多张全景图像之间包括共视区域；确定每张全景图像的深度信息和相机位姿信息；对相对应的深度信息和相机位姿信息进行一致性约束处理；根据多个一致性约束后的深度信息和相机位姿信息，构建房屋模型。
房屋模型建模方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111517745.1在审
发明人：刘鑫;唐中樑 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取多个待标定相机拍摄的预设标定板的标定图像，多个待标定相机的视角是不同的；识别各标定图像中的标定特征点，并根据预设标定板中特征点的标识，确定在每一张标定图像中，除其本身之外的其他标定图像中的标定特征点的坐标信息；根据识别到的标定特征点在各标定图像之间的坐标转换关系，确定各待标定相机的外参。本公开实施例的技术方案解决了不能够高效且低成本的完成无共视条件的多相机外参标定的问题，提供了一种高效且无需另外付出成本维护标定物的方法确定多个无共同视角条件的相机外参。
一种相机标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种相机外参标定方法、装置、电子设备、介质及系统-CN202111242951.6在审
发明人：刘鑫;唐中樑 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种相机外参标定方法、装置、电子设备、介质及系统。该方法包括：根据参考深度相机传输的参考相机数据，确定参考位置信息；根据待标定深度相机所传输的目标相机数据，确定目标位置信息；从各所述参考位置信息和各所述目标位置信息中，选取对应同一空间点的参考位置信息和目标位置信息形成位置对；根据所选取的各位置对确定所述待标定深度相机的外参。利用上述方法，通过设置的双面标定物，确定参考深度相机与待标定深度相机在空间的对应点所形成的位置对，实现了对待标定深度相机的外参的标定。
一种相机标定方法装置电子设备介质系统

[发明专利]一种标定方法、装置、电子设备及介质-CN202111295777.1在审
发明人： 唐中樑 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开公开了一种标定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取标定板信息；根据所述标定板信息在仿真环境中布设仿真标定板，所述仿真环境中包括有根据待标定的多个仿真相机模组的仿真相机参数信息布设的各所述仿真相机模组；在各所述仿真相机模组所采集的图像满足仿真结束条件时，根据满足所述仿真结束条件时所用仿真标定板的仿真信息和所述仿真相机参数信息对实际相机模组进行标定，实际相机模组的实际相机参数信息与所述仿真相机模组的仿真相机参数信息相同。利用该方法，确定了满足仿真结束条件时所用仿真标定板的仿真信息，继而通过仿真信息结合仿真相机参数信息能够实现对实际相机模组的精准标定，从而解决相机模组标定精度差问题。
一种标定方法装置电子设备介质

[发明专利]户型图生成方法、装置、设备及介质-CN202111125520.1在审
发明人：高文昭;唐中樑;焦少慧 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种户型图生成方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取房屋的全景图，基于全景图将同一功能间对应的点云数据进行融合，并基于融合得到的各功能间点云模型确定各数据的功能间轮廓；获取房屋的房屋点云模型，基于所述房屋点云模型确定房屋的房屋外轮廓；基于各功能间轮廓和所述房屋外轮廓生成所述房屋的户型图。基于各功能间轮廓和所述房屋外轮廓组合得到的户型图，避免了房屋内部物体对功能间轮廓的干扰，精度高。在功能间轮廓和所述房屋外轮廓的生成过程中，通过提取功能间的外轮廓生成功能间轮廓，通过提取房屋的外轮廓生成房屋外轮廓，不存在轮廓间断不连续的情况，无需二次处理，简化户型图的生成过程。
户型生成方法装置设备介质

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