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[发明专利]一种视力康复训练方法及系统-CN201811494371.4在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;莫少熙;刘海涛 -专利权人：广州幻境科技有限公司;淮北幻境智能科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种视力康复训练方法及系统，所述视力康复训练系统由眼球追踪模块、智能终端、虚拟现实头戴显示器、视力康复训练模块组成；所述视力康复训练方法是通过眼球跟踪观看按预设运动轨迹的物体运动过程，利用眼球活动训练睫状肌，改善睫状肌痉挛疲劳状况，增强睫状肌的调节能力，恢复弹性，拉伸眼睛晶状体，从而改善视力情况，实现无需手术达到视力康复效果。
一种视力康复训练方法系统

[发明专利]一种适用于复杂手势的识别方法及装置-CN201710103875.8有效
发明人：李元龙;周言明;黄昌正;林晓峰;陈曦 -专利权人：广州幻境科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂手势识别方法，其包括：计算手背所在的空间位置；判断手背和所述手势识别空间区域的关系控制采集数据；根据采集数据进行预处理；对预处理后的数据进行识别；输出相似度最高的手势识别结果。非常适合3D场景下的复杂手势识别，并且识别算法满足识别的要求，处理更加简单。
一种适用于复杂手势识别方法装置

[实用新型]一种基于人造肌肉的力学反馈体感手套及动作捕捉系统-CN201921777677.0有效
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟;黄聪 -专利权人：广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于人造肌肉的力学反馈体感手套及动作捕捉系统，包括手套本体、定位传感模块、人造肌肉、无线传输模块、固定环及电源模块。其中，定位传感模块用于检测用户的手势动作参数；无线传输模块用于接收并发送定位传感模块所检测到的手势动作参数，以及，接收并向人造肌肉发送手势动作参数对应的力学反馈控制电信号；人造肌肉用于响应力学反馈控制电信号以产生收缩动作。可见，本实用新型通过控制手套本体上的人造肌肉产生收缩动作，在用户手部实现力学反馈，且反馈速度快，反馈精度高，带给用户较好的产品体验。
一种基于人造肌肉力学反馈手套动作捕捉系统

[发明专利]一种智能笔方法及装置-CN201811463881.5在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;文颂;冀鸣 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;淮北幻境智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B43K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能笔方法及装置，通过九轴传感器检测书写过程中智能笔的姿态，通过算法识别使用者写字姿势是否符合正确的书写姿势，包括书写过程中笔身的倾斜程度，握笔方向、手腕姿势等，当书写姿势错误时，通过声音报警，实时提醒使用者纠正书写姿势，还可把整个书写过程中智能笔的姿势数据保存上传给专用软件，进行图形、曲线的可视化显示，让使用者清晰的了解书写过程中的姿势变化过程，进行有针对性的错误姿势纠正。
一种智能方法装置

[发明专利]一种手势控制方法及设备-CN201811405719.8在审
发明人：黄昌正;陈曦;梁铭成;周言明;曾爱云;冀鸣 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势控制方法及设备，其中，所述的一种手势控制设备包括：九轴姿态检测模块、按键、蓝牙SOC中央处理模块、电源管理模块；利用所述手势控制设备捕捉识别手指姿态，结合设备按键状态，实现本发明手势控制方法的工作模式切换设置及各个工作模式中的手势功能，本发明操作简单、易学，可实现对智能终端设备上应用程序功能非接触式手势操作交互。
一种手势控制方法设备

[发明专利]一种基于手持设备的动作捕捉方法及系统-CN201911392750.7在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;陈永乐 -专利权人：广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及动作捕捉技术领域，公开了一种基于手持设备的动作捕捉方法及系统，该方法包括：同步拍摄高清彩色影像及深度影像，在高清彩色影像中选定动捕目标分析其目标特征；在深度影像中确定动捕目标的空间坐标，从而根据目标特征及空间坐标跟踪动捕目标，并进行跟踪拍摄得到动捕影像，处理动捕影像可得到动捕目标的骨骼动画。可见，无需依托于场地设备及专业人员，普通用户通过握持手持设备即可对动捕目标进行跟踪拍摄，完成动作捕捉，方案实施成本低，易用性强，便于面向大众进行推广应用。
一种基于手持设备动作捕捉方法系统

[发明专利]一种基于增强现实的水下游览方法及系统-CN201911421993.9在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄聪 -专利权人：广州幻境科技有限公司;淮北幻境智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明涉及增强现实技术领域，公开了一种基于增强现实的水下游览方法及系统，该方法包括：分析得到潜水场地的水下数据；根据水下数据及用户所选定的水域类型，构造虚拟水下场景；通过增强现实设备输出虚拟水下场景。可见，增强现实设备基于潜水场地构造出虚拟水下场景，用户佩戴增强现实设备即可观赏到叠加显示于潜水场地之上的虚拟水下场景，用户仿佛置身于室外潜水场地中，沉浸感极佳，打破了户外潜水运动对场地的诸多限制。
一种基于增强现实水下游览方法系统

[发明专利]一种基于SLAM的计算机视觉大空间定位方法及系统-CN201911206522.6在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人：淮北幻境智能科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于SLAM的计算机视觉大空间定位方法及系统，包括：拍摄模块拍摄用户视野范围内的场景影像，惯性测量模块检测用户姿态信息，传输模块将场景影像及用户姿态信息传输至服务器端，图像预处理模块处理得到场景坐标信息及用户躯干姿态，SLAM模块根据场景坐标信息及用户姿态信息构建即时地图，内容生成模块在即时地图中生成用户虚拟模型，得到虚拟现实大空间场景，传输模块将虚拟现实大空间场景传输至显示模块进行显示。可见，安装于用户终端的摄像头使得虚拟现实大空间方案的成本显著下降，且综合大空间中不同方位多用户所的拍摄视角，每一用户的动作姿态都被完整清晰地识别，用户的虚拟现实交互体验良好。
一种基于 slam 计算机视觉空间定位方法系统

[发明专利]一种基于移动平台的健身动作纠错方法及系统-CN201911395296.0在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦 -专利权人：淮北幻境智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于移动平台的健身动作纠错方法及系统，该方法包括：移动拍摄用户的健身影像；识别健身影像中用户的健身动作；检测健身动作是否匹配于正确健身动作；若不匹配，向用户输出正确健身动作。其中，移动平台包括移动底座、云台、摄像头、伸缩杆及显示屏。通过移动平台进行移动拍摄，可在无须布设大量设备的情况下，对用户健身动作进行无死角拍摄，从而识别出健身动作并进行纠错，实施成本较低，便于推广应用。
一种基于移动平台健身动作纠错方法系统

[实用新型]一种脑电及眼动检测仪-CN201920796235.4有效
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;梁铭成;刘海涛 -专利权人：广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司;淮北幻境智能科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑电及眼动检测仪，包括圆环形头箍和处理模块，所述圆环形头箍的外表面设有一突出部，所述突出部下方设有摄像头模块，所述摄像头模块的镜头为鱼眼镜头，所述鱼眼镜头的轴向与圆环形头箍的中心轴平行或者形成一个小于等于10°的夹角，所述圆环形头箍上还设置有至少两个脑电电极，所述脑电电极和摄像头模块均连接至处理模块。本实用新型采用鱼眼摄像头，使得摄像头模块所拍摄的范围更广，因而可以将摄像头朝下设计，使得摄像头模块可以更加贴近用户的头部以减少对用户视线的遮挡，此外，一个朝下设计的鱼眼摄像头还能拍摄佩戴者的手和脚的动作，使得图像信息中的内容更加丰富。本实用新型可以广泛应用于疲劳检测技术领域。
一种检测

[发明专利]一种基于语音的动作捕捉数据云分享的控制方法、及其系统-CN201611257761.0有效
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄嘉良;林晓峰 -专利权人：广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于语音的动作捕捉数据云分享的控制方法、及其系统，语音输入云数据获取账号绑定请求到语音输入模块；通过语音识别模块识别出云数据获取账号绑定请求的字符串信息，并结合动作捕捉设备的注册识别信息生产绑定命令；本发明实现动捕设备超远距离的实时数据通讯，从而实现了捕捉的运动信息或动作信息的实时共享，并且通过语音识别模块实现动作捕捉设备与云服务器、数据获取终端的绑定，运动捕捉数据的云分享，为处于超视距范围的动作捕捉设备、云服务器和需要获取动捕数据的数据获取终端自动完成绑定组成一套云服务系统，并且通过一个云数据获取账号绑定多个动作捕捉设备，从而通过一个云数据获取账号获取多个动作捕捉设备采集的实时数据。
一种基于语音动作捕捉数据分享控制方法及其系统

[实用新型]一种LED全息设备-CN201921230073.4有效
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;陈晓媚;孔丽珊;程之益 -专利权人：广州幻境科技有限公司;山西百城幻境科技有限公司;珠海正品电子科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED全息设备，其包括LED显示装置，所述LED显示装置包括玻璃罩、固定架和LED灯带，所述玻璃罩上设置有气阀，所述固定架设置在玻璃罩内部，所述LED灯带固定安装在所述固定架上，所述固定架为双螺旋结构。本实用新型通过增设玻璃罩，并在玻璃罩上增设气阀，借助外部设备通过气阀抽出玻璃罩内的空气，使得玻璃罩内为真空环境，避免在旋转过程中LED灯带与空气的接触，从而降低摩擦产生的噪声，以及摩擦带来的电能消耗，同时，通过将固定架设置为双螺旋结构，使LED灯带呈现立体成像的效果。本实用新型可广泛应用于全息影像设备技术领域。
一种 led 全息设备

[实用新型]一种全息投影装置-CN201921442530.6有效
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人：哈雷医用（广州）智能技术有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G03B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全息投影装置，其包括控制模块、激光发射器、激光反射模块、投影幕、底盘和底座，所述控制模块与激光发射器连接，所述激光反射模块用于改变激光发射器发射出的激光路径，所述控制模块、激光发射器、激光反射模块和投影幕均固定安装在所述底盘上，所述底盘活动连接所述底座，所述底座内部设有驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述底盘旋转。本实用新型通过激光反射模块对激光发射器发射出的激光进行混色、反射后投射到投影幕，并通过驱动模块驱动底盘带动投影幕做旋转运动，使投影幕上形成的图像显示成三维图像，从而在保证投影显示效果的同时，降低投影成本和对显像环境的要求。本实用新型可应用于全息投影技术领域。
一种全息投影装置

[发明专利]一种基于惯性传感器的上肢姿态模糊定位方法及系统-CN201911207479.5在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;刘润锋 -专利权人：广州幻境科技有限公司;珠海正品电子科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于惯性传感器的上肢姿态模糊定位方法及系统，包括：标定五个惯性传感器的空间坐标，根据五个惯性传感器在用户上肢确定四个空间坐标系及四个端点，获取五个惯性传感器在用户上肢的运动过程中相对四个端点产生的偏转角；采用三角函数对偏转角及四个预设距离定值进行解算，得到用户的上肢姿态。可见，在舍弃较高的定位精度，满足用户对上肢姿态模糊定位的前提下，通过布设在上肢的惯性传感器及人为设定的空间坐标系，即可采用三角函数对上肢姿态进行模糊定位，由于运算量大幅减少，无需配置专门的数据处理模块，体感捕捉套件实现了轻便携带与便捷佩戴，用户的使用门槛得到降低。
一种基于惯性传感器上肢姿态模糊定位方法系统

[发明专利]一种基于机器学习的手语翻译方法及翻译设备-CN201911039201.1在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;王帅威;陈永乐 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器学习技术领域，公开了一种基于机器学习的手语翻译方法及翻译设备，该方法包括：控制深度摄像头拍摄初始影像；采用连续手势识别框架识别初始影像中听障人士的手语信息；采用算法匹配模型匹配得到手语信息对应的若干文字词组；将若干文字词组智能组合为文字语句；输出手语信息对应的文字语句。可见，将听障人士所做出的手语动作实时准确地翻译为文字信息，使普通人理解听障人士所做出手语的含义，方便了听障人士在社会上进行沟通交流。
一种基于机器学习手语翻译方法设备