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[发明专利]一种考虑可达域约束的无人机分布式任务分配方法-CN202310962267.8在审
发明人：龙腾;周禹泽;孙景亮;李俊志;曹严 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑可达域约束的无人机分布式任务分配方法，该方法包括：建立多无人机任务分配模型、导弹质心运动模型、导引弹道运动学模型和三维比例导引控制率模型；初始化无人机参数信息和任务环境信息；根据无人机参数信息，计算当前时刻的各无人机的可达域；通过分布式拍卖算法对各无人机进行任务分配，获取各无人机和目标的匹配列表；分别根据各无人机和目标的匹配列表，计算当前时刻每个无人机对分配目标的基准打击弹道与打击时间；当所有无人机的打击时间均小于设定值时，得到最终的无人机和目标的匹配列表。本发明能够高效率输出多无人机的目标任务分配和打击结果。
一种考虑可达域约束无人机分布式任务分配方法

[发明专利]一种自称重智能药盒片剂摆药机-CN202310397879.7在审
发明人：齐惠玲;古艳婷;周禹泽 -专利权人：中国航天科工集团七三一医院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自称重智能药盒片剂摆药机，包括摆药机体、安装板和控制中心，摆药单元柜的顶部安装有摆药机底座，所述摆药机底座的内侧安装有电子称重装置，所述安装板的顶部安装有无线发射器，所述顶板的顶部安装有控制中心，所述控制中心的底壁上安装有无线接收模块。本发明通过在摆药单元柜的正面安装有控制中心，当原位安装成功智能药盒时智能药盒由于片剂重量压动称重板在滑槽内侧移动对称重传感器进行挤压，称重传感器工作对智能药盒内的片剂重量进行实时检测并将数值传递至射频识别卡，无线发射器发送本射频识别卡所对应药盒的重量信息，控制中心将所接收到的RFID所对应的智能药盒重量，提升摆药机的智能化水平，保证患者用药安全。
一种称重智能片剂摆药机

[发明专利]一种基于智能药盒的片剂计数系统-CN202310380786.3在审
发明人：齐惠玲;古艳婷;周禹泽 -专利权人：中国航天科工集团七三一医院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01G19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能药盒的片剂计数系统，包括基座，所述基座的顶部安装有称重托盘。本发明通过安装有称重托盘，将智能药盒放置到称重托盘的顶部，使称重传感器对智能药盒的重量进行称重，并传输给触控屏显示出来，同时RFID读取设备会读取智能药盒的RFID信息，并通过红外蓝牙收发器查询摆药机数据库，获得该智能药盒的信息并显示在触控屏上，同时基座会利用本次智能药盒的重量计算出药片总数量，并将本次重量及数量信息传输给触控屏显示出来，再在触控屏上设定所补充片剂的有效期，点击确定按键，基座则会将本次计数的片剂数量、有效期等信息通过红外蓝牙收发器传输到摆药机终端电脑，并完成数据库的更新接受用户的有效期日历交互设置。
一种基于智能片剂计数系统