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[实用新型]一种机械补偿机构及铆装设备-CN202321259146.9有效
发明人： 周松霖;岳榆钧 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械补偿机构及铆装设备，包括固定轴承座、偏心轴承座和转动杆，固定轴承座内安装有第一轴承，偏心轴承座套装在第一轴承的内圈内，偏心轴承座内安装有偏心台阶通孔，偏心台阶通孔内套装有第二轴承，转动杆套装在第二轴承的内圈内，转动杆安装有导引定位针，导引定位针的轴心线、偏心台阶通孔的轴心线和固定轴承座的轴心线均不在同一直线上，转动杆上具有凸环，凸环上相对立的两侧安装有弹性补偿弹簧，弹性补偿的弹簧的另一端通过弹簧座安装在固定轴承座的底部。通过两次偏心转动，导引定位针的位置能够根据绝缘板上的孔位做出适应性的位置调整，进而保证了导引定位针与孔位的对准精度，进而保证了铆压精度。
一种机械补偿机构装设

[发明专利]一种同时具有减震缓冲和越障功能的工业送货机器人-CN202210990433.0有效
发明人： 周松霖;岳明旗;羊衍富 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司;四川互连创新科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时具有减震缓冲和越障功能的工业送货机器人，底盘上成对安装有第一轮系和第二轮系，第二轮系位于第一轮系的后方，且底盘通过第一轮系和第二轮系支撑并悬空在路面上。本发明的有益效果是：遇到凸起障碍物时，从动轮会向上升起，此时从动轮通过第二减震机构、铰接轴和支撑架带动三角支撑减震机构和底盘绕主动轮转动，此时第一减震机构与水平面的夹角α则会增大，弹性回复力F1在竖直方向上的分力F2增大，进而使得主动轮在分力F的作用下向下压去，主动轮向下压的正压力则增大，主动轮不容易打滑，进而增强了底盘的越障能力；而且第一轮系具有第一、第二减震弹簧和第一、第二压缩弹簧，进而使第一轮系具有减震的作用。
一种同时具有减震缓冲越障功能工业送货机器人

[发明专利]一种具有机械补偿与视觉定位补偿的铆装设备-CN202310585504.3在审
发明人： 周松霖;岳榆钧 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有机械补偿与视觉定位补偿的铆装设备，Z向移动组件上安装有支架，支架的底部安装有机械补偿机构，支架上还安装有视觉定位补偿机构，视觉定位补偿机构位于机械补偿机构的一侧。本发明的有益效果是：通过两次偏心转动，导引定位针的位置能够根据绝缘板上的孔位做出适应性的位置调整，进而保证了导引定位针与孔位的对准精度，而且上一孔位铆压完成后，导引定位针又能在弹性补偿弹簧的作用下处于初始状态，进而不会由于加工误差的叠加导致导引定位针错位偏移过大，造成产品报废；通过视觉定位补偿机构，能够在铆压前，先对位置进行确认，保证铆压精度；工件固定装置能够实现快换，从而保证了加工效率。
一种具有机械补偿视觉定位装设

[实用新型]一种用于凿岩台车的新型扶钎器及铝滑板固定结构-CN202222251122.0有效
发明人：黄文龙;董富萍;刘永志;靳会平;马新强;殷隆益;高冬;周松霖;刘枭赟;尚东良;邹大为 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于凿岩台车的新型扶钎器及铝滑板固定结构，扶钎器的两底座上分别设有4个第一螺栓孔，4个第一螺栓孔呈两行两列排列，铝滑板的左右两侧分别设有两列前后排列的第二螺栓孔，每列共8个，第二螺栓孔行、列间距与第一螺栓孔的行、列间距等同，扶钎器的两底座对应安装在铝滑板顶面的左右两侧，单侧底座上的4个第一螺栓孔能选择与铝滑板上呈矩形相邻的4个第二螺栓孔对应，并结合螺栓穿过第一螺栓孔、第二螺栓孔将扶钎器固定在铝滑板上。本实用新型大大提高了扶钎器以及铝滑板的利用率，延长了两者的使用周期，降低了凿岩台车耗材的投入成本，投入成本较之前降低了3/4以上。
一种用于凿岩台车新型扶钎器滑板固定结构

[发明专利]一种用于弹性套夹的装配机构-CN202111130996.4有效
发明人：刘迎春;周松霖;罗涵 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：一种用于弹性套夹的装配机构，涉及电连接器领域，其包括固定装置，第一夹持装置和第二夹持装置。其中，固定装置用于对弹性套夹进行夹持，第一夹持装置用于对接触件进行夹持，而第二夹持装置则用于对导向件进行夹持。在使用时，第二夹持装置可以在第二驱动机构的驱动下，将导向件送入到接触件和弹性套夹之间，随后第一夹持装置在第一驱动机构的驱动下，将接触件和导向件一并由弹性套夹中穿过，完成弹性套夹的安装。相比于人工安装来说，使用该装配机构不仅安装效率和精度得到了较大的提升，而且对于弹性套夹的损坏率明显降低。
一种用于弹性装配机构

[实用新型]一种送货机器人用三角支撑减震机构-CN202222172721.3有效
发明人： 周松霖;岳明旗;羊衍富 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司;四川互连创新科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送货机器人用三角支撑减震机构，连接轴和第一减震机构通过第一连接块连接，第二减震机构和连接轴通过第二连接块连接，且第一减震机构和第二减震机构通过铰接轴铰接，铰接轴通过安装在送货机器人底盘上的支撑架支撑，连接轴的长度均大于第一减震机构、第二减震机构的长度，且第一减震机构与水平面之间的角度α大于第二减震机构与水平面之间的角度β。翻越凸起障碍时，三角支撑减震机构逆时针旋转，三角支撑减震机构的重心则更靠近主动轮，提高了送货机器人翻越障碍的稳定性，而且当三角支撑减震机构受到震动后，第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第一减震弹簧和第二减震弹簧、铰接轴和角度β均做出适应性的改变，从而能够起到减震的作用。
一种送货机器人三角支撑减震机构

[实用新型]一种铆压头及铆压组件-CN202220412629.7有效
发明人： 周松霖;唐波 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆压头，包括定位针、铆压件和固定件，铆压件轴向浮动安装在固定件上，铆压件内轴向浮动安装有定位针，且定位针的底部轴向穿出铆压件的底部，还公开了一种铆压组件，包括铆压头和缓冲组件，缓冲组件的底部与铆压头的固定件连接。铆压头上设置有定位针，实现了铆压件与铆套的精准对准，保证了铆压精度，而且设置有缓冲组件，让铆压头具有柔性浮动。即使在铆压对位中有小偏差时，铆压头都能获得浮动调节，让其有位置补偿，保证铆压精度。而在下一次的铆压中，铆压头都能复位，从而实现了定位针与对应的每一个接触件都能实现精准定位，从而实现了铆套的自动化连续铆压，保证了铆压精度，使得产品的一致性良好。
一种压头组件

[发明专利]一种铆压组件及连接器接触件铆压装置-CN202210187101.9在审
发明人： 周松霖;唐波 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆压组件，包括定位针、铆压件、固定件和可径向缓冲的缓冲组件，铆压件轴向浮动安装在固定件上，铆压件内轴向浮动安装有定位针，且定位针的底部轴向穿出铆压件的底部，固定件安装在缓冲组件的底部，还公开了一种连接器接触件铆压装置。铆压头上设置有定位针，实现了铆压件与铆套的精准对准，保证了铆压精度，而且设置有缓冲组件，让铆压头具有柔性浮动，即使在铆压对位中有小偏差时，铆压头都能获得浮动调节，让其有位置补偿，保证铆压精度。而在下一次的铆压中，铆压头都能复位，从而实现了定位针与对应的每一个接触件都能实现精准定位，从而实现了铆套的自动化连续铆压，保证了铆压精度，使得产品的一致性良好。
一种组件连接器接触件铆压装置

[实用新型]一种双向AGV小车-CN202122785266.X有效
发明人： 周松霖;朱健平;洪旭东;郭楠 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产运输设备技术领域，更具体的说，涉及一种双向AGV小车。本实用新型提供了双向AGV小车，包括前端万向轮、后端万向轮，分别安装在车体框架底部的前端和后端；前端定向轮、后端定向轮，分别安装在定向轮切换装置轴杆的前端和后端；定向轮切换装置轴杆，安装在车体框架上，沿小车前进/后退方向轴向旋转；定向轮切换电机，安装在车体框架上，带动定向轮切换电机链接杠运动；定向轮切换电机链接杠，一端连接定向轮切换电机，另一端连接定向轮切换装置轴杆；小车驱动装置驱动小车向前或向后运行。本实用新型提出的双向AGV小车，根据运行方向灵活自由的切换小车轮子结构，实现双向导向运行，机械结构简单，运行稳定可靠，成本低。
一种双向 agv 小车

[实用新型]一种用于弹性套夹安装的导向机构-CN202122335405.9有效
发明人：刘迎春;周松霖;罗涵 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：一种用于弹性套夹安装的导向机构，涉及电连接器领域，该弹性套夹整体呈筒状，其侧壁设置有贯穿的通槽。导向机构包括导向柱，导向柱包括扩径段和过渡段，扩径段设置在过渡段的一端，扩径段与过渡段之间平滑过渡，扩径段沿着远离过渡段的方向直径逐渐减小；过渡段的侧壁凸设有夹持部，过渡端尾端有锥形喇叭孔。在使用时，过渡段与接触件对接，过渡端尾端的锥形喇叭孔便于插针形式的接触件装入，再将弹性套夹由扩径段套入，弹性套夹的通槽随着扩径端的撑开宽度变大，夹持部则可以通过通槽使弹性套夹更方便套在接触件上。相比于传统方式来说，采用该导向机构可以提高弹性套夹的安装效率，准确性，并降低弹性套夹安装过程中发生变形的可能。
一种用于弹性安装导向机构

[发明专利]一种用于弹性套夹安装的导向机构-CN202111130401.5在审
发明人：刘迎春;周松霖;罗涵 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：一种用于弹性套夹安装的导向机构，涉及电连接器领域，该弹性套夹整体呈筒状，其侧壁设置有贯穿的通槽。导向机构包括导向柱，导向柱包括扩径段和过渡段，扩径段设置在过渡段的一端，扩径段与过渡段之间平滑过渡，扩径段沿着远离过渡段的方向直径逐渐减小；过渡段的侧壁凸设有夹持部，过渡端尾端有锥形喇叭孔。在使用时，过渡段与接触件对接，过渡端尾端的锥形喇叭孔便于插针形式的接触件装入，再将弹性套夹由扩径段套入，弹性套夹的通槽随着扩径端的撑开宽度变大，夹持部则可以通过通槽使弹性套夹更方便套在接触件上。相比于传统方式来说，采用该导向机构可以提高弹性套夹的安装效率，准确性，并降低弹性套夹安装过程中发生变形的可能。
一种用于弹性安装导向机构

[发明专利]一种弹性套夹自动装配机-CN202111130991.1在审
发明人： 周松霖;刘迎春;罗涵 -专利权人：四川华丰科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：一种弹性套夹自动装配机，涉及电连接器领域，其包括支撑台、料带传动机构、自动装配机构、下料机构、以及PLC控制机构。在PLC控制机构的控制下，料带传动机构带动弹性套夹带料沿第一固定槽滑动，让弹性套夹带料上的多个弹性套夹依次通过装配区和下料区。在进入装配区时，PLC控制机构操作第一夹持装置，将接触件穿入弹性套夹完成装配。在进入下料区时，PLC控制机构操作剪切装置对弹性套夹带料的搭边料进行切断，完成产品的分段和收集。该自动装配机构的结构新颖，操作简单方便，可以自动化完成弹性套夹的上料、传输、装配、下料操作，具有较佳的装配效率和装配精准度。
一种弹性自动装配

[实用新型]高水压富水地层盾构防喷涌溜渣装置-CN202120040584.0有效
发明人：彭海库;胡志朴;孔子航;任永峰;周松霖;杨金纲;李卫斌;石发绪;齐振国;李康;王海报;颜姜;李志平;李伟;吕永永 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高水压富水地层盾构防喷涌溜渣装置，包括连接钢管、软管、第一手动阀、气动阀和第二手动阀，所述连接钢管的一端接至螺机的上部侧壁，另一端与软管相连，软管的另一端接至皮带输送机的水平段，所述第一手动阀、气动阀和第二手动阀依次安装在连接钢管上。该装置可以在现有设备上进行改造，不影响螺机的正常运行和其它零部件的布设，改造成本低，效果显著，不需要进行清渣，提高了施工效率，节约了人力时间成本；占用空间小、防止喷渣效果好，可行性高；减少稀渣后溜的量，缩短掘进时间与清渣时间，减少人工工作量，极大提高工序衔接效率，满足现场掘进施工。
水压水地盾构喷涌装置

[实用新型]一种长距离隧道顶部钻孔装置-CN202120520525.3有效
发明人：彭海库;孔子航;任永峰;胡志朴;齐振国;李卫斌;石发绪;周松霖;杨金纲;李康;李志平 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长距离隧道顶部钻孔装置，包括行走装置、起升装置和自带分度功能的旋转打孔装置，行走装置中的行走电机驱动滚轮向前转动；起升装置中的伸缩套管为内外套筒式，分为内管和外管，外管的底端固定在底板上方，齿轮通过固定架安装在外管上，起升电机固定在外管上，链条局部啮合在齿轮上，链条一端连接起升电机，另一端固定在内管上，起升电机通过拉动链条带动内管上下移动；旋转打孔装置中的旋转马达安装在内管上，伸缩节为转角处垂直的“Z”型结构，伸缩节的下段通过旋转马达安装在内管上方，上段与冲击钻相连，中段能伸缩调节长短。本实用新型提高了钻孔效率和钻孔精度，降低了工人的劳动强度，保护了工人的生命安全。
一种长距离隧道顶部钻孔装置

[发明专利]变压器的匝间故障检测方法、装置、存储介质和处理器-CN201811564985.5有效
发明人：齐伟强;任志刚;周松霖;张玉佳;聂卫刚;桂媛;徐兴全;马锋 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器的匝间故障检测方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取变压器在基频下的一次侧绕组的第一负序电流和二次侧绕组的第二负序电流；在第一负序电流和第二负序电流满足目标条件的情况下，确定变压器发生匝间短路故障。通过本发明，达到了对变压器的匝间短路故障进行检测的效果。
变压器故障检测方法装置存储介质处理器

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