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[发明专利]一种塔式起重机失电保护装置-CN202310725413.5有效
发明人：明长伟;李茂;张旭日;周杨迅;孟宪念;张凯凯;吴元章;黄如月;刘震;张正嵩 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种塔式起重机失电保护装置，包括起重机主体，起重机主体上设置有载重小车，载重小车上设置有装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构。本发明通过设置装载箱、转运箱、锁定组件、驱动组件以及悬吊机构，在起重机断电导致货物悬停时，驱动组件将装载箱内的部分货物转运至转运箱，并且触发锁定组件，将转运箱和装载箱分离，此时转运箱和装载箱内的货物均能满足起重机备用电源的负载要求，悬吊机构在备用电源下运转依次将转运箱和装载箱下放至地面，通过这种方式有效解决了起重机断电而备用电源输出功率较低无法将货物一次下放地面的问题，在起重机断电时及时消除了安全隐患，实用性强。
一种塔式起重机保护装置

[实用新型]一种塔机塔帽维修平台-CN202321273248.6有效
发明人： 周杨迅;谷易璞;刘昌昊;刘婷 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔帽维修技术领域，且公开了一种塔机塔帽维修平台，包括台板、焊接在台板顶部四角处的立柱和安装立柱之间的护栏，其中两个立柱之间设有移动柱，移动柱与立柱之间安装有活动防护组件，台板的中心处开设有环形槽，环形槽内转动安装有转盘，转盘的顶部固定安装有连接环，且转盘的顶部开设有多个与环形槽相连通的豁口，豁口内安装有用于限制转盘与环形槽脱离的限位机构。本实用新型使得维修人员佩戴的安全带无需与平台上的护栏相连接，从而避免了因护栏松动而带来的安全隐患。
一种塔机塔帽维修平台

[发明专利]一种智能遥控塔机安全监控系统-CN202011275253.1在审
发明人：李加敖;潘玉珀;房海波;李小松;谢鸣;李茂;李洪鹏;刘永涛;孟庆坤;李强;明长伟;李冲;张旭日;张伟;孟宪念;张正嵩;周杨迅 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司;中建八局第二建设有限公司;武汉港迪电气传动技术有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：一种智能遥控塔机安全监控系统，包括：塔机黑匣子主控、视频监测系统和塔机在线监控平台。本发明针对遥控塔机，运用视频监控技术、端部安全技术、塔机状态监测技术和无线通讯传输技术，对遥控塔机进行全方位的状态监测，保证塔机遥控过程中在工作状态和非工作状态下的实时监测，记录反馈塔机实时参数，并能够在塔机作业过程中对塔机产生的危险信号进行预警，其危险信号超出规范值时，能够对塔机动作进行限位控制，极大的保障塔机在遥控状态下工作的安全性。
一种智能遥控安全监控系统

[发明专利]一种塔机路径规划和响应系统-CN202111540201.7在审
发明人： 周杨迅;徐佳栋;王珊珊;宫媛;吴元章;裴晨旭;孙兆帅;武鹏 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机路径规划和响应系统，包括障碍物建模系统、调运物管理系统、环境管理系统、调运点对点输入模块和路径规划主机，所述路径规划主机与塔机电控系统通信，塔机电控系统与塔臂回转电机、小车行进电机和吊钩升降电机通信；所述障碍物建模系统、调运物建模系统和环境采集系统均接入到路径规划主机；所述路径规划主机还通信连接有偏移量数据库和环境因素数据库；本发明的塔机路径规划和响应系统，采用独立的路径计算设备，能够实现规划多个运行路径，塔机根据运转需求，选择对应的运行路径，从而能够实现无人驾驶的搬运路径规划。
一种路径规划响应系统

[发明专利]一种塔机自检管控系统-CN202111648711.6在审
发明人： 周杨迅;徐佳栋;王珊珊;宫媛;吴元章;裴晨旭;孙兆帅;武鹏 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机自检管控系统，包括地面控制台，所述地面控制台通过远控通信模块与塔机电控系统连接，所述塔机电控系统配备有自检模块；还包括脱机控制器，所述脱机控制器与地面控制台的输入操控设备电连接；自检显示器，所述自检显示器与脱机控制器通信连接；自检按钮，应急脱机输入设备，包括并接于塔机各制动器的线圈控制回路中的控制开关，所述控制开关直接与脱机控制器电连接，还包括与脱机控制器电连接的应急制动按钮；应急通信模块，本发明的塔机自检管控系统，采用递进式塔机自检，先对塔机电控系统的自检，自检通过后，进行操控设备和通信通道自检，自检通过后，则可解除塔机制动，当塔机运行时，采用操控跟随式自检。
一种自检系统

[发明专利]一种塔机远控避障方法-CN202111540194.0在审
发明人： 周杨迅;徐佳栋;王珊珊;宫媛;吴元章;裴晨旭;孙兆帅;武鹏 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机远控避障方法，所述方法具体如下：建立障碍采集设备，所述障碍采集设备采集时，包括固定障碍采集和移动障碍采集，建立避障设备，避障时，包括主动避障和被动避障，被动避障时，避障主机对障碍采集设备数据并进行解析，同时获取塔机运行数据，并根据塔机运行方向进行预判，预判数据落入到障碍位时，避障主机进行报警；本发明的塔机远控避障方法，能够实现塔机运行范围内的静态和/或动态障碍物采集，给吊运路径智能规划提供了避障方法，为吊运路径后期运行速度和方向控制提供了一个基础参考，在此基础上，才能够进一步研究塔机调运效率规划。
一种塔机远控避障方法

[发明专利]一种塔机智能定位及远控系统-CN202111240167.1在审
发明人： 周杨迅;孟宪念;明长伟;李洪鹏;李茂;张旭日;徐佳栋;孟林 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机智能定位及远控系统，包括安装于塔机驾驶室内侧的驾驶室操控系统，还包括与驾驶室操控系统其PLC通信的无线通信模组，及与无线通信模组通信的地面操控台，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的摄像头，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的塔机卫星定位呼唤模组，及安装于变幅小车上，且与地面操控台通信的定点定位呼唤模组，本发明的塔机智能定位及远控系统，通过开发塔机智能定位及远控系统的目的是将塔机的司机从塔机上面的司机室解放下来，将塔机操作司机与指挥合二为一，并实现塔机自动化运行。
一种机智定位系统

[实用新型]一种塔机附着抱箍式连墙件-CN202120357549.1有效
发明人：李洪鹏;李冲;张旭日;张正嵩;孟宪念;周杨迅 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔机附着抱箍式连墙件，采用的方案是：包括四个独立的抱箍，相邻两个抱箍之间间隔开并通过连接件连接，并且相邻两个抱箍之间的距离可通过连接件进行调节，这四个抱箍围绕成一个环，其中一个抱箍外侧安装有连接耳板。便于调节安装，可以在附着点柱子浇筑完成后再加装，避免对现场施工的影响，抱箍之间的距离可以通过连接件调节，适用多种尺寸的柱子，并且可以重复使用。
一种附着抱箍式连墙件

[实用新型]一种可移动塔机基础-CN202120448175.4有效
发明人： 周杨迅;李茂;张智;于轲 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动塔机基础，包括配重底座，及固定安装于配重底座上方的塔机基础本体；所述塔机基础本体包括中心连接件，及均布于中心连接件外围的若干个扇形支撑件，及环绕设置于扇形支撑件外围的定位环；所述扇形支撑件依次拼接装配形成圆形结构；所述定位环由内定位环和外定位环组成；所述内定位环和外定位环内外交错固定于扇形支撑件外围，且内定位环和外定位环分别通过固定螺栓与配重底座固定连接；本实用新型的可移动塔机基础，组装方便，支撑稳定性好。
一种移动基础

[发明专利]一种无人塔机定位系统和定位方法-CN202011025129.X在审
发明人：李加敖;潘玉珀;房海波;李小松;谢鸣;李茂;李洪鹏;刘永涛;孟庆坤;李强;明长伟;李冲;张旭日;张伟;孟宪念;张正嵩;周杨迅 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司;中建八局第二建设有限公司;武汉港迪电气传动技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：一种无人塔机定位系统和定位方法，包括设置在塔机周围的若干个无线远程终端，每个无线远程终端均与塔机的控制系统相通信，还包括CORS站接收机，所述CORS站接收机接收卫星的定位信号，CORS站接收机连接至无线AP接入到局域网中，无线AP与若干个无线远程终端相通信；本发明采用上述技术，具有以下优点：能够对塔机上的各种设备进行精确的运行，在复杂的操作环境中，能够满足塔机不同的作业需求，自动化程度高，降低了人为操作的风险；采用带有RTK的GNSS系统完成塔机与无线远程终端的定位，消除了安全隐患；采用价格较低的卫星即可进行精确的定位，降低了设备的控制成本，有利于推广使用。
一种无人定位系统方法

[发明专利]一种无人塔机监控系统和监控方法-CN202011025122.8在审
发明人：李加敖;房海波;李小松;谢鸣;李茂;李洪鹏;刘永涛;孟庆坤;李强;明长伟;李冲;张旭日;张伟;孟宪念;张正嵩;周杨迅 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司;中建八局第二建设有限公司;武汉港迪电气传动技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种无人塔机监控系统和监控方法，包括设置在塔机上的监控摄像头，所述监控摄像头包括1号摄像头、2号摄像头、3号摄像头、4号摄像头、5号摄像头、6号摄像头、7号摄像头、8号摄像头；所述1号摄像头设置在塔机后臂上，1号摄像头为枪机，朝向起升卷筒；所述2号摄像头设置在变幅小车上，2号摄像头朝向吊钩位置，所述1号摄像头为可变焦摄像头；摄像机的位置配置合理，塔机操控人员能够清晰的了解塔机的整个工作环境；吊钩摄像头，采用可变焦摄像头，变焦准确，图像清晰；在塔机运行的过程中，监控系统能够实时采集塔机的运行数据，并将运行数据进行处理后，以便塔机PLC控制器能够及时更改参数。
一种无人监控系统方法

[实用新型]一种塔机附着内撑杆-CN202020250429.7有效
发明人：李洪鹏;李加敖;李茂;张伟;李冲;张旭日;周杨迅;王珊珊 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔机附着内撑杆，涉及塔式起重机安装技术领域，包括第一内撑杆和第二内撑杆，所述第一内撑杆包括两根小撑杆，所述小撑杆的一端可伸缩连接有顶块，所述小撑杆的另一端设置有卡槽，两根小撑杆配合对第二内撑杆进行卡位，所述第二内撑杆位于卡槽内，所述第二内撑杆的两端分别连接有顶块，所述顶块与附着框的内角结构配合。采用本实用新型的技术方案，塔机附着内撑杆在安装时不需要调准中心，第二内撑杆可安装好后直接通过小撑杆夹紧，第一内撑杆不需要靠第二内撑杆来调节位置，直接通过小撑杆卡上第二内撑杆移动到中心位置固定就可。
一种附着撑杆

[实用新型]一种船用压载水管及与其配套使用的清洁式节流结构-CN201921197101.7有效
发明人： 周杨迅 -专利权人：南通瑞达航海机械有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F16L55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用压载水管及与其配套使用的清洁式节流结构，包括第一管道、第二管道、连接组件、刮壁组件、出水管道、节流组件和过滤网，所述第一管道与第二管道之间通过连接组件连接，且所述第二管道上安装有刮壁组件；其中，所述第二管道为一端未封闭式水管，所述刮壁组件包括伺服电机、连接柱、刮刀和转轴；本实用新型，有利于安装和拆卸连接管道，从而进行清理和更换过滤组件，结构简单，使用方便，提高维修效率；不管管道是否处于进水情况，均能够进行刮壁作业，保持管壁清洁，防止杂物结垢；有利于降低流速，同时降低出水量，从而进行节流，消除较大水流冲击力造成的影响。
一种船用压载水管与其配套使用清洁节流结构

[实用新型]一种易搭建式塔吊基础结构-CN201920699545.4有效
发明人：张旭日;李加敖;周杨迅;李洪鹏 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易搭建式塔吊基础结构，包括呈凹字形打入地面的外部钢筋地桩和中间钢筋地桩；所述外部钢筋地桩于中间钢筋地桩上方焊接有垂直中间钢筋地桩的预埋拉梁；所述外部钢筋地桩和中间钢筋地桩上浇筑有呈凹字结构，且能容纳塔身底部的外混凝土基础；所述外混凝土基础内侧底面一体浇注有用于塔吊地脚安装的预埋件；所述预埋拉梁凸出外混凝土基础并与塔身主梁固定；所述外混凝土基础内侧至少一半高度浇筑有内混凝土基础。本实用新型的易搭建式塔吊基础结构，搭建简单，牵引力好。
一种搭建塔吊基础结构

[实用新型]一种吊附着框架的侧梁结构-CN201920692297.0有效
发明人：李加敖;周杨迅;李洪鹏;张正嵩 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊附着框架的侧梁结构，包括同型号的第一槽钢和第二槽钢；所述第一槽钢和第二槽钢其槽面正对；所述第一槽钢和第二槽钢两端嵌入到钢结构的方形框；所述第一槽钢和第二槽钢内角之间设置有直角三角状的内柱；上下正对的两所述内柱斜面之间焊接有一排支柱；所述第一槽钢和第二槽钢前后侧间隔焊接有侧板；所述第一槽钢顶面开设有多组通孔；所述第一槽钢内侧于通孔处焊接有螺母体；所述第一槽钢和第二槽钢于通孔处焊接有直角功能板；本实用新型的吊附着框架的侧梁结构，能够直接应用到现有的附着框架上，侧梁与框架其它部件安装处应力能够得到分散，且侧梁自身结构强度高，抗变形能力强。
一种附着框架结构

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