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[发明专利]一种视觉定位方法及终端-CN202010185845.8有效
发明人： 周庭竹 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种视觉定位方法及终端，能够提升视觉定位的效率。该方法应用于包括位姿检测装置、第一相机和第二相机的终端，具体为：获取位姿检测装置采集到的终端的原始位姿数据、第一相机对目标场景采集到的二维图像和第二相机对目标场景采集到的深度图像数据；对二维图像、原始位姿数据和深度图像数据进行帧同步处理，获得二维图像对应的目标位姿数据和目标深度数据，并根据目标深度数据和从二维图像提取的二维特征数据生成二维图像对应的目标点云数据；以目标位姿数据、二维特征数据和目标点云数据中至少一项数据为匹配依据将待视觉定位的拍摄图像和二维图像进行图像匹配，若相匹配，则根据目标场景确定对拍摄图像的视觉定位结果。
一种视觉定位方法终端

[发明专利]数据采集方法及装置、设备、存储介质-CN202010299543.3有效
发明人： 周庭竹 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了数据采集方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：根据相机采集的当前关键帧和所述当前关键帧的多个目标关联帧，构建对应局部空间的场景模型；其中，所述目标关联帧为与所述当前关键帧在图像特征上相匹配的关键帧；显示所述局部空间的场景模型，以向用户反馈所述相机在所述局部空间中的数据采集质量；控制所述相机重新对所述局部空间的特定区域进行数据采集，以改善所述局部空间中的数据采集质量，并显示重新构建的所述局部空间的场景模型；或者，控制所述相机对下一局部空间进行数据采集。
数据采集方法装置设备存储介质

[发明专利]地图应用的任务处理、地图构建方法及装置、设备、介质-CN202010450659.2在审
发明人： 周庭竹 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了地图应用的任务处理方法、地图构建方法及装置、设备、存储介质，其中，所述地图应用的任务处理方法包括：响应于所述地图应用接收的输入操作，根据输入数据确定查询索引；从已构建的地图数据集的索引子集中，查找与所述查询索引相匹配的目标索引；其中，所述索引子集的索引用于指向对应的地图数据子集的存储地址；根据所述目标索引所指向的目标地图数据子集和所述输入数据，执行所述地图应用当前对应的目标任务。
地图应用任务处理构建方法装置设备介质

[发明专利]一种视频流控制方法、视频流控制装置及电子设备-CN201910950050.9在审
发明人：金珂;周庭竹;王多民;李姫俊男;马标 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频流控制方法、视频流控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：随机匹配发起视频通信请求的两个以上客户端，组成临时群组；建立所述临时群组的视频通话；针对目标用户，为所述目标用户创建对应的虚拟对象，其中，所述目标用户为登录目标客户端的用户，所述目标客户端为所述临时群组中的任一客户端：接收所述目标客户端所发送的视频通话的视频流，并将所述虚拟对象显示至所述视频流中所述目标用户的人脸位置；将所述视频流发送至所述临时群组中的各个客户端。通过本申请方案，可在保障用户隐私的前提下，提高用户与他人通过互联网进行社交时的沟通效率，同时使得用户获得直观的社交感受。
临时群组目标用户视频流客户端目标客户端视频通话虚拟对象计算机可读存储介质视频通信请求视频流发送保障用户登录目标电子设备控制装置人脸位置申请匹配隐私直观发送互联网客户创建