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[发明专利]绿色低碳高性能管桩免蒸粉及其制造工艺、制造设备-CN202310923411.7在审
发明人：钱亚生;周语平;周广勇;封杰;朱国华;林海涛 -专利权人：江苏润天建材（集团）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明及管桩免蒸粉加工技术领域，公开了绿色低碳高性能管桩免蒸粉，其重量组分包括：80％矿渣、5％石灰石、5％煤灰、5％石膏、4.5％硅粉、0.5％石墨烯矿化剂；其制造设备，包括外桶、内桶和收集桶，桶内从上至下依次设置有磨粉机构、混合机构，收集桶内设有拦截收集机构，磨粉机构、混合机构和拦截收集机构接通过传动机构与外桶相连接；本发明的管桩免蒸分在使用时更具有优势，无需对生产出的管桩进行两次蒸料处理，大大节约了管桩的生产时间和成本，通过设置的各个机构相互配合，使得免蒸粉的生产步骤简单，大大节约了免蒸粉的生产时间，且对粉料的混合效果更加均匀，提高了免蒸的生产效率和产品品质。
绿色低碳高性能管桩免蒸粉及其制造工艺设备

[发明专利]绿色低碳高性能掺合料及其制造工艺、制造设备-CN202310893252.0在审
发明人：钱亚生;周语平;周广勇;封杰;林海涛 -专利权人：江苏润天建材（集团）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C04B22/14 文献下载
摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体公开了一种绿色低碳高性能掺合料及其制造工艺、制造设备，其中掺合料包括以下重量比重的原材料，其中，矿渣65‑85％、石灰石2‑8％、煤灰1‑6％、石膏0.5‑5％、硅粉3‑7％、石墨烯矿化剂0.5‑2％，制造工艺包括如下步骤：S1：按原料的重量份配比上述原材料；S2：将配比后的矿渣送入到制造设备中进行粉碎；制造设备包括外壳和磨辊，外壳呈立式布置；本发明提出的掺合料含碳量低，大大减少矿渣对环境的污染，有利于环境保护和生态平衡，其次制造设备在使用过程中，使得A辊和B辊的转动可以在实现对矿渣碾碎时对其进行挤压粉碎，同时在B辊停止转动之后，A辊的继续转动还可实现对矿渣搓碎，利用多种方式的结合，实现对矿渣的充分粉碎。
绿色低碳高性能掺合料及制造工艺设备

[发明专利]一种绿色低碳高性能土壤改性剂及其制造工艺、制造设备-CN202310923492.0在审
发明人：钱亚生;周语平;封杰;周广勇;朱国华;林海涛 -专利权人：江苏润天建材（集团）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C09K17/08 文献下载
摘要：本发明涉及土壤改性剂领域，公开了一种绿色低碳高性能土壤改性剂及其制造工艺、制造设备，土壤改性剂按重量百分比计，其包括下列组分：70％～90％钢渣，2％～8％石灰石，2％～8％煤灰，2％～8％石膏，2.5％～6.5％硅粉，0.1％～0.9％石墨烯矿化剂，本发明提出的绿色低碳高性能土壤改性剂，是以100％的工业固废为原料，产品性能优越；本发明提出的制造工艺，工序简明，便于实现；本发明提出的制造设备，能够实现对钢渣进行连续化、自动化碾压处理，碾压效率高，满足了现在快捷碾碎的要求。
一种绿色低碳高性能土壤改性及其制造工艺设备

[发明专利]一种绿色低碳水泥及其制造工艺、制造设备-CN202310893232.3在审
发明人：钱亚生;周语平;周广勇;朱国华 -专利权人：江苏润天建材（集团）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C04B7/21 文献下载
摘要：本发明涉及建筑材料领域，具体公开了一种绿色低碳水泥及其制造工艺、制造设备，其中，低碳水泥包括矿渣、石灰石、煤、石膏、硅粉和石墨烯矿化剂；制造工艺包括如下步骤：S1：按原料的重量份配比上述原材料，并通过制造设备对矿渣进行粉碎；制造设备包括壳体、磨盘、磨辊和驱动机构，壳体呈立式布置；本发明提出的低碳水泥不仅含碳量低，且在矿渣的加入下，使矿渣的利用产业化、规模化，大大减少矿渣对环境的污染，有利于环境保护和生态平衡，其次制造设备在使用过程中，A辊和B辊的转动可以在实现对矿渣碾碎时对其进行挤压粉碎，同时在B辊停止转动之后，A辊的继续转动还可实现对矿渣搓碎，利用多种方式的结合，实现对矿渣的充分粉碎。
一种绿色水泥及其制造工艺设备

[实用新型]一种变距螺旋桨及无人机-CN202223549588.5有效
发明人：岳崇伦;段秋亚;周广勇 -专利权人：广东建设职业技术学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变距螺旋桨及无人机，包括：固定框，其上呈圆周阵列设置有滑动导轨；变距桨叶，其上开设有滑槽，所述滑动导轨滑动连接于所述滑槽内；锁止组件，其包括滑动连接于所述滑动导轨上的变形锁止部，所述变形锁止部受驱变形以贴合所述滑槽内壁以锁止。本实用新型提供的变距螺旋桨及无人机，利用了变形锁止部，在需要改变变距桨叶长度时，首先手握变距桨叶沿滑动导轨滑动，而后将变形锁止部沿锁止槽滑入，以使变形锁止部变形贴合变距桨叶进行锁止，采用手动的方式改变变距桨叶的位置，不需要采用精密的机械结构，能有效的降低制造成本，并且在固定框安装于无人机旋转轴上时，也能封堵变形锁止部，防止变距桨叶脱出。
一种螺旋桨无人机

[实用新型]一种旋翼桨结构及无人机-CN202223384148.9有效
发明人：段秋亚;周广勇;岳崇伦 -专利权人：广东建设职业技术学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼桨结构及无人机，包括旋翼本体和驱动电机，还包括：包括用于使驱动电机和旋翼本体结合于一体的连接组件，其中：旋翼本体至少包括转轴件，所述转轴件至少包括多面体，所述连接组件包括榫轴，所述转轴件位于榫轴内，且多面体镶嵌于榫轴内，还包括锁止组件，其包括相对滑动设置于榫轴上的定位件，多个所述定位件插入于所述转轴件上开设的镗孔内以锁止。本实用新型提供的旋翼桨结构及无人机，通过旋翼本体上设置的转轴件插入到驱动电机输出端固定设置的榫轴内，以使旋翼本体安装时方便快捷，且不容易发生脱离，同时弹性螺纹壳驱动定位件配合镗孔对转轴件进行锁止，增加旋翼本体工作时的稳定性。
一种旋翼桨结构无人机

[实用新型]一种卫星定位测量对中杆倾斜改正装置-CN202223367616.1有效
发明人： 周广勇;岳崇伦;段秋亚 -专利权人：广东建设职业技术学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星定位测量对中杆倾斜改正装置，包括卫星定位仪和对中杆，还包括：负重组件，其包括球接于对中杆上的活动环块，所述对中杆上对称铰接设置有半圆壳，且两个半圆壳展开下形成托盘，所述半圆壳上开设有镗孔，所述对中杆上活动设置有锁止块，所述锁止块配合镗孔以锁止半圆壳，缓冲组件，其包括多个用于支撑的支撑管，所述支撑管上活动设置有支撑板。本实用新型提供的卫星定位测量对中杆倾斜改正装置通过设置两个铰接活动于对中杆上的半圆壳并展开形成托盘，用于放置石块以使装载石块的托盘重量大于卫星定位仪的重量，使得在地心引力作用下使对中杆保持竖直状态来增加卫星定位仪测量结果准确性。
一种卫星定位测量倾斜改正装置

[发明专利]一种基于激光雷达的背景自动更新方法-CN202211376505.9在审
发明人：袁海东;孙正宗;周广勇;余位驰 -专利权人：成都极客通科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的背景自动更新方法，包括以下步骤：S1：利用激光雷达采集当前环境的点云数据，并根据点云数据确定当前天气状况；S2：根据当前天气状况，更新当前环境的背景，生成当前背景数据；S3：将当前背景数据和历史背景数据进行融合，得到最新背景，完成背景更新。本发明结合点云数据与天气状况进行背景更新，使得更新得到的背景图像完整性好；通过提出背景数据融合，增加了信息含量，能够实现背景数据对环境缓慢变化的渐近更新，保持背景数据与真实环境的同步；通过判断不同的天气状况，避免恶劣天气点云上产生许多悬空的点而导致后续的异物侵限监测结果不准确，从而提高了背景帧的可靠性。
一种基于激光雷达背景自动更新方法

[发明专利]一种雷达防区自动生成方法及电子设备-CN202211375579.0在审
发明人：孙正宗;袁海东;周广勇;余位驰 -专利权人：成都极客通科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达防区自动生成方法及电子设备，包括以下步骤：根据点云数据生成2D平面图、拟合曲线生成轨道组的曲线公式、转换到3D空间、通过点云集合计算点云聚合线并进行筛选，得到正确的轨道组曲线、生成每组轨道的中心线、根据防区截取每组轨道的中心线的近端和远端位置、每组轨道的中心线的任意位置点左右延伸范围，完成雷达防区自动生成。本发明可以根据原始点云数据自动建立该场景下的防区，标定过程中不需要人工参与，标定后的结果精确度很高。
一种雷达防区自动生成方法电子设备

[实用新型]激光雷达前端综合探测装置-CN202222228659.5有效
发明人：余位驰;袁海东;周川;宁晋;周广勇;孙正宗 -专利权人：成都极客通科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：激光雷达前端综合探测装置，涉及雷达检测设备技术领域，包括设备主体，设备主体包括有雷达模块和智能控制模块，雷达模块与智能控制模块之间通过雷达综合线和环控综合线连接，雷达模块内设置有第一腔体，第一腔体内设置有激光雷达，智能控制模块内设置有第二腔体，第二腔体内安装有嵌入式板和电源板，电源板为雷达模块和智能控制模块中的设备进行供电，通过雷达模块和智能控制模块的一体化设计，使得仅使用一个设备就可以让激光雷达具备检测功能，这样简化了检测系统安装设备的数量，方便设备的快速安装部署。
激光雷达前端综合探测装置

[发明专利]一种基于阴影区域的目标检测方法-CN202211432167.6在审
发明人： 周广勇;袁海东;余位驰;孙正宗 -专利权人：成都极客通科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阴影区域的目标检测方法，包括以下步骤：S1：获取检测区域的历史点云数据，并对历史点云数据进行预处理，得到基准背景；S2：获取实时点云数据，并对实时点云数据进行预处理，得到实时前景；S3：对实时前景进行处理，得到障碍物点云，并根据障碍物点云确定疑似障碍物；S4：获取疑似障碍物的位置，并根据疑似障碍物的位置得到障碍物的阴影区域；S5：根据背景点云密度判断是否存在障碍物。该目标检测方法通过激光雷达在检测区域进行扫描，对点云数据进行处理，得到基准背景和实时前景，并基于基准背景和实时前景确定疑似障碍物，最终通过对疑似障碍物的判断确定目标是否存在。
一种基于阴影区域目标检测方法

[发明专利]3D点云自动标定方法-CN202211288003.0在审
发明人：孙正宗;周广勇;余位驰;袁海东 -专利权人：成都极客通科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了3D点云自动标定方法，S1：输入点云，进行预处理；S2：根据空间变换矩阵和平移转换向量对点云姿态空间变换；S3：转换后的点云投影XY平面，生成平面图；S4：拟合曲线寻找轨道组，生成对应曲线公式；S5：将曲线公式转换到3D空间；S6：获取轨道线范围内全部点云；S7：计算点云聚合线间距和平滑度；S8：符合轨道特征的曲线的点云拟合空间平面；S9：计算拟合平面与XY、XZ平面的夹角。空间变换矩阵和平移转换向量对点云进行姿态空间变换，对转换后的点云投影XY平面，生成对应的曲线公式，将曲线公式转换到3D空间，计算拟合平面与XY、XZ平面的夹角，整个过程不需要人工手动参与，不依赖标定人的操作经验，保证标定的一致性。
自动标定方法

[实用新型]一种铁路线路轨枕横向阻力增强结构-CN202221780646.2有效
发明人：郜现广;贾广凯;章旭;张建鹏;孙逢坤;周广勇 -专利权人：郜现广
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路线路轨枕横向阻力增强结构，属于铁路线路技术领域，包括轨枕，所述轨枕的外侧设置有两个箍板，所述箍板的两侧均安装有风扇组件，所述风扇组件的外侧设置有清洁装置；本实用新型通过设置清洁装置，使得工作人员能够在需要的时候通过清洁刷对风扇组件的表面进行清洁工作，从而防止了风扇组件的表面出现堵塞封闭的现象，保证了阻力增强工作的正常进行，进而提高了结构的工作能力；本实用新型通过设置照明装置，使得结构能够在需要的时候通过照明灯进行一定的辅助照明，从而降低了工作人员在阴雨天气或夜晚进行维修等工作时出现光照不足现象的可能，进而提高了结构的实用性。
一种铁路线路轨枕横向阻力增强结构

[外观设计]激光雷达前端综合探测装置-CN202230553086.6有效
发明人：余位驰;袁海东;周川;宁晋;周广勇;孙正宗 -专利权人：成都极客通科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达前端综合探测装置。2.本外观设计产品的用途：用于探测激光雷达外部环境中一定范围内的物体以及获得物体与固态激光雷达间的相对距离信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达前端综合探测装置

[发明专利]一种外源酶制备茶黄素的方法及其制得的产品-CN202110064568.X在审
发明人：杨卫国;赵凡伟;闵小华;金钟;周广勇;闫怀宇;恽鹏飞;管华扬 -专利权人：南通德诺生物技术有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C12P17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种外源酶制备茶黄素的方法及其制得的产品，所述方法包括：将富含多酚氧化酶的农产品洗净后晾晒，冷冻破壁处理；将冷冻破壁处理后的农产品粉碎，获得外源酶；茶多酚制品中，加入外源酶，并加入乙酸乙酯组成多相态发酵体系，进行有氧发酵，获得发酵产物；从发酵产物中取发酵液并干燥制得茶黄素粗品，用大孔树脂和有机卷式纳滤膜对茶黄素粗品进行分离和纯化，获得高含量茶黄素。多相态发酵体系中，多酚氧化酶溶于水但不溶于酯，茶多酚和儿茶素被水从固相中溶出，再萃取至酯相中，在外源酶的表面催化为茶黄素类物质，再被萃取至酯相中形成较稳定的茶黄素酯相溶液。农产品提供多酚氧化酶来源广泛，一年四季都可获得外源性多酚氧化酶。
一种外源酶制备黄素方法及其产品

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