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[发明专利]水管倾斜仪整机检测系统及其方法-CN201810597601.3有效
发明人： 周云耀;马鑫;吕永清;吴欢;齐军伟;彭警 -专利权人：湖北省地震局
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水管倾斜仪整机检测系统及其方法，涉及地壳形变观测技术。本包括水管倾斜仪，水管倾斜仪包括第1钵体、第2钵体、连通水管和标定器，第1钵体、标定器和第2钵体依次通过连通水管连通构成水管倾斜仪整机；设置有微位移系统、控制器和第1、2、3干涉仪系统；控制器分别与第1、2、3微位移平台的压电陶瓷，标定器的标定棒和第1、2、3干涉仪系统连接。本发明具有下列优点和积极效果：①“三段式”结构：不仅没有破坏水管倾斜仪自身的完整性，也会减小因标定装置标定时自身带来的检测误差；②标定信号的多样化；③精度更高：当采用压电陶瓷作为输入源时，压电陶瓷本身的输出精度可以达到纳米级，这为水管倾斜仪的分辨力的检测也提供了可能。
水管倾斜仪整机检测系统及其方法

[发明专利]数字化摆式倾斜仪的信号处理设备及方法-CN202211137702.5在审
发明人： 周云耀;闫柏霖;吕永清;齐军伟;张润民 -专利权人：湖北省地震局（中国地震局地震研究所）
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种数字化摆式倾斜仪的信号处理设备及方法，其中，设备包括：传感器电路、ARM电路以及逻辑门电路；传感器电路，将相位数据通过数‑模转换器转换为模拟正弦波，进行信号调制，再将调制信号发送到ARM电路中；ARM电路，接收传调制信号，将调制信号进行模‑数转换后通过奇异值分解算法进行降噪处理；逻辑门电路，与ARM电路连接，用于将降噪后的信号进行解调，对解调后的信号进行将采样处理然后输出。本发明用数字电路代替大部分模拟电路，避免一些电路内部噪声，通过降噪算法提高信噪比，本发明同时将以往多设备分立式的信号处理方法改为一体化的集成式的处理方式，可以减小硬件成本、提高稳定性，利于运输、运行及维护。
数字化摆式倾斜仪信号处理设备方法

[发明专利]超高精度倾斜测试平台-CN201710321697.6有效
发明人：李树德;周云耀;马鑫;陈志遥;吕永清;张道忠;齐军伟;吴欢 -专利权人：中国地震局地震研究所
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高精度倾斜测试平台，涉及地学仪器的倾斜测试技术。本平台包括本平台包括PC控制器、第1光栅尺测量机构、第2光栅尺测量机构、第1底座、第2底座、第1力平衡装置、第2力平衡装置、第3光栅尺测量机构、直线电机驱动机构、平台面板、定位基座和第3力平衡装置；PC控制器分别与直线电机驱动机构、第1光栅尺测量机构、第2光栅尺测量机构、第1底座和第3光栅尺测量机构连接，PC控制器采集第1光栅尺测量机构、第2光栅尺测量机构和第3光栅尺测量机构的探针位移信号，同时PC控制器控制直线电机驱动机构、第1底座、第2底座的步进电机运动。本发明适用于倾斜平台测试，完成仪器的检测和校准工作。
超高精度倾斜测试平台

[发明专利]基于深度学习的初至波拾取方法及装置-CN202210871552.4在审
发明人： 周云耀;何彬;吕永清;闫柏霖;张润民;吴欢;齐军伟;向涯 -专利权人：湖北省地震局（中国地震局地震研究所）
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于深度学习的初至波拾取方法及装置，其中，方法包括：获取地震波数据，并对地震波数据进行预处理从而获取数据集，并对数据集设定标签；将数据集按照特定比例划分为训练数据集及测试数据集；根据预先构建的Unet‑FPN模型，通过训练数据集采用梯度下降法进行训练，获取初至波拾取模型；通过测试数据集对初至波拾取模型进行验证。通过Unet‑FPN模型模型构建中标签值的设定将初至波分类与初至时刻定位问题结合起来，大量节约了算力。
基于深度学习初至波拾取方法装置

[实用新型]一种防震式包装箱-CN202123167059.4有效
发明人：齐军伟;向涯;吴欢;周云耀;田野;吕永清 -专利权人：湖北省地震局（中国地震局地震研究所）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防震式包装箱，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖均为槽体形，所述箱体和箱盖的槽口相对设置，且所述箱盖安装在所述箱体上，所述箱盖可将所述箱体的槽口打开或关闭，所述箱体内设有柔性的内衬槽，且所述内衬槽的槽口的朝向与所述箱体的槽口朝向一致，所述箱盖内设有柔性垫，所述内衬槽内用以装纳精密仪器，且所述箱盖盖设在所述箱体的槽口处时，所述柔性垫将所述内衬槽的槽口封堵，如此可直接将精密仪器放在内衬槽内，此时箱盖和箱体盖合时，内衬槽和柔性垫围合形成的空腔内用以装纳精密仪器，并实现对精密仪器的防震处理。
一种防震包装箱

[实用新型]一种地震计安装座及地震计总成-CN202123168344.8有效
发明人：吕永清;明昌福;齐军伟;吴欢;向涯;周云耀;田野 -专利权人：湖北省地震局（中国地震局地震研究所）;武汉凡响创新科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震计安装座及地震计总成，所述地震计安装座包括底座和底盘,所述底盘通过调节件安装在所述底座上,且所述底盘上设有水平泡,所述调节件用以将所述底盘在所述底座上调平并限制所述底盘在所述底座上横向移动。如此使得底盘能在底座上通过调节件调平并由调节件提供竖向的活动余量，此时发生地震时，底盘能相对于底座竖向位移，而在震动消失后，底盘能自行复位，此时底盘不会相对于底座横向移位而导致监测状态破坏。
一种地震安装总成

[实用新型]一种地震观测仪器的校准工装-CN202120783662.6有效
发明人：齐军伟;吴欢;向涯;田野;吕永清;周云耀 -专利权人：湖北省地震局（中国地震局地震研究所）
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震观测仪器的校准工装,包括移动驱动件、安装平台、激光干涉仪、干涉镜和反射镜，所述安装平台水平固定安装在所述移动驱动件的驱动端，所述移动驱动件用以驱动所述安装平台沿左右方向水平往复移动或沿上下方向往复移动，所述安装平台的上端用以安装地震观测仪器，所述反射镜安装在所述安装平台上，所述激光干涉仪和干涉镜均安装在所述移动驱动件旁，且所述反射镜的反射面朝向所述干涉镜，所述激光干涉仪的激光发射端用以向所述干涉镜发射激光束，所述激光束经过所述干涉镜后射向所述反射镜，并由所述反射镜和干涉镜共同回射至所述激光干涉仪的激光接收端，其校准精准度高。
一种地震观测仪器校准工装

[发明专利]一种地震观测仪器的校准工装-CN202110412236.6在审
发明人：齐军伟;吴欢;向涯;田野;吕永清;周云耀 -专利权人：湖北省地震局（中国地震局地震研究所）
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震观测仪器的校准工装,包括移动驱动件、安装平台、激光干涉仪、干涉镜和反射镜，所述安装平台水平固定安装在所述移动驱动件的驱动端，所述移动驱动件用以驱动所述安装平台沿左右方向水平往复移动或沿上下方向往复移动，所述安装平台的上端用以安装地震观测仪器，所述反射镜安装在所述安装平台上，所述激光干涉仪和干涉镜均安装在所述移动驱动件旁，且所述反射镜的反射面朝向所述干涉镜，所述激光干涉仪的激光发射端用以向所述干涉镜发射激光束，所述激光束经过所述干涉镜后射向所述反射镜，并由所述反射镜和干涉镜共同回射至所述激光干涉仪的激光接收端，其校准精准度高。
一种地震观测仪器校准工装

[实用新型]一种水下地震监测装置-CN201922465951.7有效
发明人：彭警;周云耀;吕永清;吴欢;齐军伟;向涯 -专利权人：中国地震局地震研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下地震监测装置，包括水下移动装置、地震监测仪和连接线缆，所述地震监测仪设置于水下移动装置内，所述连接线缆的一端固定于水下移动装置上且与地震监测仪连接，另一端连接与地面接收装置；所述水下移动装置包括机壳、水下推动机构和潜浮装置，所述机壳外侧均匀设置有四个圆筒状凸起，所述水下推动机构设置于圆筒状凸起内，所述水下推动机构用于调整机壳在水下移动的方向，所述水下推动机构的一端均固定于机壳内部，所述机壳内侧顶部和底部均设置有环状储水腔体。本实用新型可在水下作业，并可在水下调整位置，能更好的检测水下地震。
一种水下地震监测装置

[实用新型]一种移动式地震监测装置-CN201922462433.X有效
发明人：彭警;周云耀;吕永清;吴欢;齐军伟;向涯 -专利权人：中国地震局地震研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式地震监测装置，包括壳体，所述壳体内设置有隔板，所述隔板将壳体内部分隔为上部区域和下部区域，所述壳体外侧设置有两组移动机构，两组所述移动机构对称设置于壳体两侧，每组移动机构的数量为两个，所述壳体下部区域内设置有四套轮子旋转机构，每套所述轮子旋转机构与移动机构连接，所述轮子旋转机构用于带动移动机构在竖直平面上旋转和固定，所述壳体外侧设置有两组固定机构，两组固定机构对称设置于壳体前后两端。本实用新型可在山地间行走，轮子上设置的防滑槽可增加轮子与地面的摩擦力，提高装置的移动稳定性。
一种移动式地震监测装置

[发明专利]一种基于人数检测结果的多部电梯控制方法及系统-CN201710539144.8有效
发明人： 周云耀;施柳;沈晓庆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人数检测结果的多部电梯控制方法及系统，所述系统包括信息采集处理模块、决策模块、电梯运行控制模块，信息采集处理模块周期性采集电梯运行信息、侯梯对象信息，决策模块依据采集信息计算出派梯方法，电梯运行控制模块根据决策模块发出的派梯指令控制电梯运行。本发明提出的多部电梯控制方法及系统相比传统电梯，节能效果显著，同时由于程序参数可以根据实际人流量调节，因此控制方法灵活，可适应于多种场合，缓解人流量、降低电梯拥挤度，能取得极好的用户体验。
一种基于人数检测结果电梯控制方法系统

[实用新型]一种水管倾斜仪整机检测装置-CN201820902833.0有效
发明人： 周云耀;马鑫;吕永清;吴欢;齐军伟;彭警 -专利权人：湖北省地震局
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水管倾斜仪整机检测装置，涉及地壳形变观测技术。本装置包括水管倾斜仪，水管倾斜仪包括第1钵体、第2钵体、连通水管和标定器，第1钵体、标定器和第2钵体依次通过连通水管连通构成水管倾斜仪整机；设置有微位移系统、控制器和第1、2、3干涉仪系统；控制器分别与第1、2、3微位移平台的压电陶瓷，标定器的标定棒和第1、2、3干涉仪系统连接。本实用新型具有下列优点和积极效果：①“三段式”结构：不仅没有破坏水管倾斜仪自身的完整性，也会减小因标定装置标定时自身带来的检测误差；②标定信号的多样化；③精度更高：当采用压电陶瓷作为输入源时，压电陶瓷本身的输出精度可以达到纳米级，这为水管倾斜仪的分辨力的检测也提供了可能。
水管倾斜仪钵体压电陶瓷标定器整机本实用新型干涉仪系统检测装置连通水管控制器标定微位移平台微位移系统标定信号标定装置检测误差形变观测纳米级三段式输入源减小地壳分辨连通水管输出检测

[发明专利]多电梯协同调度方法-CN201810395975.7在审
发明人： 周云耀;顾晨亮;杨晓文;胡中华;朱昶;李嘉珊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B66B1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多电梯协同调度方法，该方法在电梯运行高峰期(没有闲置电梯)和底峰期(有闲置电梯)进行分别控制，使电梯控制结构和逻辑更加合理，本发明特别是在高峰期通过对楼层层数的划区域，避免了高峰期电梯几乎每层都停，浪费大量时间的情况，大幅提高了电梯的运行效率，减少了其它楼层乘客的等待时间，高效可靠，可以确保调度的高效性。
电梯协同调度闲置电梯控制电梯运行高效可靠楼层乘客运行效率高效性底峰调度

[发明专利]基于静电力平衡反馈控制的两自由度地壳形变观测装置-CN201610540063.5有效
发明人：吴涛;李树德;张道忠;周云耀;张黎 -专利权人：中国地震局地震研究所;武汉地震科学仪器研究院有限公司
申请日： 2016-07-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静电力平衡反馈控制的两自由度地壳形变观测装置，涉及地震前兆预警观测技术。固体潮汐信号和地壳形变旋转信号进入主体；主体、第1电容检测电路、第1PID控制电路、第1静电力驱动电路和主体依次闭环连接；主体、第2电容检测电路、第2PID控制电路、第2静电力驱动电路和主体依次闭环连接；第1静电力驱动电路和第2静电力驱动电路分别与加法器连接，输出固体潮汐电压信号；第1静电力驱动电路和第2静电力驱动电路分别与减法器连接，输出地壳形变旋转电压信号。本发明具有单点水平量和旋转量同时测量，观测频带广，动态范围大，线性度好；是一种地壳形变观测宽频带反馈式的仪器，适用于地震前兆预警。
基于静电力平衡反馈控制自由度地壳形变观测装置

[发明专利]基于斜拉弹簧和片簧系统的二级超低频隔振装置-CN201610559966.8有效
发明人：吕永清;周云耀;马鑫;吴欢;邹彤;胡远旺;齐军伟 -专利权人：中国地震局地震研究所;武汉地震科学仪器研究院有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斜拉弹簧和片簧系统的二级超低频隔振装置，涉及绝对重力测量技术领域。本装置是在底座上垂直设置有立柱；在立柱的顶部设置有弹簧调节螺杆，在立柱的中部设置有外十字簧；摆杆的左端通过外十字簧与立柱连接；摆杆的中端通过斜拉弹簧连接弹簧调节螺杆；摆杆的下方连接摆杆底座，摆杆底座上固定有片簧系统；摆杆右端下方设置磁缸线圈；片簧系统上端为电容位移传感器；磁缸线圈、反馈电路和电容位移传感器依次连接。与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，通过反馈电路使整个装置的等效周期为数十秒以上，对3‑5s地脉动信号有较为理想的隔振效果，为高精度绝对重力仪研制提供了良好的技术支撑。
基于弹簧系统二级低频装置

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