专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]摆臂和轮履结合式越障装置-CN200720080955.8无效
  • 于涛;吴鹿鸣;姚应峰;谭强;何常红;雷鑫;景国玺;高宏力 - 西南交通大学
  • 2007-09-06 - 2008-06-11 - B62D57/024
  • 一种摆臂和轮履结合式越障装置,其车架(8)下部安装有轮履传动机构,其组成为:车架(8)下部前方安装有前带轮(4),且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘;后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2),前、后带轮(4、2)通过履带(3)传动,前带轮(4)的轴由越障驱动机构(14)驱动;车架(8)上部安装有摆臂机构,其组成为:车架(8)铰接有摆臂(11),摆臂(11)的铰轴(16)上连接摆臂齿轮(10),摆臂齿轮(10)与车架上的越障电机(14)的输出齿轮(5)啮合;摆臂(11)的另一端安装有摆臂轮(12)。该装置结构简单,越障高度高,动力强劲,越障平稳,且平地运行机动灵活。
  • 结合越障装置
  • [发明专利]轮履和摆臂结合的越障机构-CN200710049960.7无效
  • 于涛;吴鹿鸣;姚应峰;谭强;何常红;雷鑫;景国玺;高宏力 - 西南交通大学
  • 2007-09-06 - 2008-02-06 - B62D57/024
  • 一种轮履和摆臂结合的越障机构,其车架(8)下部安装有轮履传动机构,其组成为:车架(8)下部前方安装有前带轮(4),且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘;后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2),前、后带轮(4、2)通过履带(3)传动,前带轮(4)的轴由越障驱动机构(14)驱动;车架(8)上部安装有摆臂机构,其组成为:车架(8)铰接有摆臂(11),摆臂(11)的铰轴(16)上连接摆臂齿轮(10),摆臂齿轮(10)与车架上的越障电机(14)的输出齿轮(5)啮合;摆臂(11)的另一端安装有摆臂轮(12)。该机构结构简单,越障高度高,动力强劲,越障平稳,且平地运行机动灵活。
  • 结合越障机构

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