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[发明专利]鞋立体轮廓的再生轮廓方法、鞋上胶方法及鞋上胶设备-CN201910870528.7有效
发明人：蔡清来;吴英丽;郑嘉斌;吴康强 -专利权人：黑天鹅智能科技（福建）有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开的鞋立体轮廓的再生轮廓方法、鞋上胶方法及鞋上胶设备，已知XYZ轴构建的鞋立体轮廓由若干点构成，鞋立体轮廓内缩XY轴平面上的距离L生成再生轮廓：(1)在XY轴平面内，取相邻三点依次为P1、P2和P3；(2)当P1、P2和P3三点连线夹角θ不等于180度，以靠近质心一侧距离L平行于P2P1和P2P3的两平行线交于点Q2，Q2即P2对应于再生轮廓的再生点；当三点连成直线P1P3，经过点P2且离P1P3距离L的两点中，取位于鞋立体轮廓的质心与点P2之间的点Q’2，点Q’2即P2对应于再生轮廓的再生点。采用本方法简化运算，获得的再生轮廓整体顺滑，且适用于各类鞋类，不会产生溢胶、缺胶、费胶的现象。
立体轮廓再生方法鞋上胶设备

[发明专利]基于智能奏乐的奏乐鞋及其奏乐方法-CN201811397757.3有效
发明人：蔡清来;吴英丽;蔡金为;廖洪波;王陈 -专利权人：黑天鹅智能科技（福建）有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能奏乐的奏乐鞋，包括鞋本体和奏乐系统，所述鞋本体包括鞋底和设置于所述鞋底上的鞋面，所述奏乐系统包括压力传感器、播放器、音乐处理单元、供电电源和控制器，所述音乐处理单元内具有用于存储音乐简谱信息的音乐简谱库，所述音乐简谱信息由多个音符信息组成，其中，所述音乐处理单元中存储有各个音符信息分别对应的声音信息；所述压力传感器、所述播放器、所述音乐处理单元、所述供电电源和所述控制器均安装于所述鞋底处。与现有技术相比，随机选择的歌曲更加新颖，更具有趣味性，同时令穿鞋者更有动力持续走动，增加穿鞋者的运动量，而且不存在穿鞋者误操作的情况出现。本发明还提供了一种基于智能奏乐的奏乐方法。
基于智能奏乐及其方法

[发明专利]基于感应磁场变化的奏乐系统及其奏乐方法-CN201811397015.0有效
发明人：蔡清来;吴英丽;蔡金为;廖洪波;王陈 -专利权人：黑天鹅智能科技（福建）有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感应磁场变化的奏乐系统，包括磁场感应装置、音乐处理模块、音频播放模块、供电模块和控制器，所述磁场感应装置包括磁场发生器和用来感应所述磁场发生器产生的磁场并输出信号的磁场传感器，所述音乐处理模块内具有存储有音乐简谱信息的音乐简谱库，所述音乐简谱信息包括多个音符信息，且所述音乐处理模块中存储有分别与各个所述音符信息对应的音乐信息。与现有技术相比，选择随机性大、不会千篇一律，选择歌曲的方式更加新颖，更具有趣味性。本发明还提供了一种奏乐方法。
基于感应磁场变化奏乐系统及其方法

[发明专利]基于感应压力的奏乐系统的奏乐方法-CN201811397756.9有效
发明人：蔡清来;吴英丽;蔡金为;廖洪波;王陈 -专利权人：黑天鹅智能科技（福建）有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感应压力的奏乐系统的奏乐方法，包括压力采集单元、音频播放单元、音乐处理单元、供电电源和控制器，所述音乐处理单元内具有用于存储音乐简谱信息的音乐简谱库，所述音乐简谱信息由多个音符信息组成，其中，所述音乐处理单元中存储有各个音符信息分别对应的声音信息；与现有技术相比，选择的随机性大，选择歌曲的方式更加新颖，更具有趣味性。本发明还提供了一种基于感应压力的奏乐方法。
基于感应压力奏乐系统方法

[实用新型]一种扣底机操作平台-CN201921949056.6有效
发明人：蔡清来;吴英丽;廖洪波;许利民 -专利权人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A43D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扣底机操作平台，其结构包括：扣底机、操作平台、挡板、操作平台支架、固定夹持装置、工装传输带支架，挡板设置于操作平台的远离工装传输带支架一侧端部，挡板设置于操作平台端部后方，固定夹持装置共设有两个并且固定安装于两个操作平台支架的上平面，该装置能够通过工装板触发压力传感器驱使夹持头夹紧工装板，使得操作平台能够对不同尺寸的工装板牢固锁定，适配率与容错率较高，不需要配套使用固定尺寸的工装板，驱动气缸能产生很大的力，并且反应迅速，故而工装板在进入操作平台时无需摆正，两边的夹持头在向中间夹紧工装板时能同时依靠夹持头的长板状特征摆正工装板，从而有利于提高生产效率。
一种扣底机操作平台

[发明专利]一种自行车踩踏效率检测方法及系统-CN201811543270.1有效
发明人：蔡清来;吴英丽;蔡金为;廖洪波;王陈 -专利权人：黑天鹅智能科技（福建）有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种自行车踩踏效率检测方法，该方法包括以下步骤：先计算特定位置各脚踏与脚踏的上下极限位置之间在竖直方向上的间距L1和L2；然后检测各脚踏的运动时间和加速度变化，并据此计算获得各脚踏在当前时刻所处的位置相对于脚踏的上极限位置或下极限位置之间在竖直方向上的位移s1和s2；最后，确定各脚踏是否位于特定位置并检测对应的压力P1和P2，并据此计算获得自行车踩踏效率。本发明还提供了一种自行车踩踏效率检测系统。本发明提供的方法及系统，通过检测脚踏的加速度来判断脚踏所处的位置，进而获得踩踏过程中踏力与自重力在不同方向与范围内变化所出现的踩踏效率的波动，使得骑手可以针对性的去调整踩踏节奏，训练效果相对较好。
一种自行车踩踏效率检测方法系统

[实用新型]步行与踩踏的软硬底转换构件、鞋及骑行设施-CN201921974600.2有效
发明人：蔡清来;吴英丽;廖洪波;许利民 -专利权人：黑天鹅智能科技（福建）有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的步行与踩踏的软硬底转换构件，包括压力传感器、加速度计、微处理器、电压调整单元和电流变流体；压力传感器和加速度计的输出信号传输至微处理器；微处理器配置成脚从上极限位置往下极限位置连续绕圈时，输出硬度转换信号至电压调整单元；反之，撤消硬度转换信号；电压调整单元的输出电场覆盖电流变流体。本实用新型还公开采用上述结构的步行与踩踏的软硬底转换鞋及骑行设施。采用本实用新型，微处理器根据穿着者的脚部是否作绕圈运动调节施加在电流变流体上的电场强度，使得电流变流体在液态和固态间进行转换，利用电流变流体的液态可压缩性和固态的刚性，提高日常穿着的舒适性及骑行动力传输效率。
步行踩踏软硬转换构件设施

[实用新型]一种应用于立体鞋体加工熔断设备的鞋体置放装置-CN201921837642.1有效
发明人：蔡清来;吴英丽;廖洪波;张志朋 -专利权人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于立体鞋体加工熔断设备的鞋体置放装置，包括支撑板，还包括将支撑板固定在工作台上的固定装置，所述支撑板通过固定装置架设于工作台之上，并与工作台平行；所述固定装置包括连接板和底座，所述连接板一端与支撑板连接，另一端与底座连接，所述底座与工作台连接；所述固定装置为连接板，所述连接板一端与支撑板连接，另一端与工作台连接；支撑板通过固定装置架设于工作台之上，并与工作台平行。支撑板穿设立体鞋体时，能够顺应立体鞋体的凹凸，使立体鞋体穿设后更平整，易于进行加工熔断，较少校正位置花费的时间，固定装置使支撑板能直接应用于立体鞋体的加工熔断设备。
一种应用于立体加工熔断设备置放装置

[实用新型]一种应用于立体鞋体加工熔断设备的鞋形置放装置-CN201921838813.2有效
发明人：蔡清来;吴英丽;廖洪波;张志朋 -专利权人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A43D8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于立体鞋体加工熔断设备的鞋形置放装置，包括支撑板，所述支撑板形状为袜形，可将套设于支撑板上的立体鞋体的内外腰部平铺，还包括将支撑板固定在工作台上的固定装置，所述支撑板通过固定装置架设于工作台之上，并与工作台平行；所述立体鞋体对应的支撑体为鞋楦，所述鞋楦在中心线上Xn点对应的围度为ln，所述支撑板的厚度为d，所述Xn点对应的所述支撑板的宽度为：(ln‑2*d)/2；所述固定装置包括连接板和底座，支撑板通过固定装置架设于工作台之上，并与工作台平行，支撑板能使立体鞋体的内外腰鞋面充分展平，便于在内外腰鞋面进行热切工艺；同时固定装置使支撑板能直接应用于立体鞋体的加工熔断设备。
一种应用于立体加工熔断设备置放装置

[外观设计]口罩-CN202030091275.7有效
发明人：蔡清来;许金升;吴英丽;蔡金为 -专利权人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口罩。2.本外观设计产品的用途：口罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外观设计的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
口罩

[外观设计]袜子支撑板（鞋形）-CN201930587624.1有效
发明人：蔡清来;吴英丽;廖洪波;张志朋 -专利权人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：袜子支撑板（鞋形）。2.本外观设计产品的用途：用于支撑袜子。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外观设计的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
袜子支撑鞋形

[实用新型]一种鞋底-CN201921273222.5有效
发明人：蔡清来;吴英丽;廖洪波;王陈;李浩 -专利权人：黑天鹅智能科技（福建）有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鞋底，包括鞋底本体，设环绕鞋底本体的内腰一侧的边沿线为内腰线，设环绕鞋底本体的外腰一侧的边沿线为外腰线，鞋底本体朝向地面的一侧上具有两个以上的凸出结构，凸出结构包括相互连接在一起的凸条和第一联接部，每个凸出结构包括两条凸条和一块第一联接部，两条凸条沿鞋底本体的宽度方向平行设置，两条凸条和一块第一联接部围成有半通槽，凸条靠近外腰线设置，第一联接部靠近内腰线设置，半通槽具有开口端和封闭端，第一联接部位于凸出结构靠近封闭端的一侧，半通槽的开口端朝向外腰线设置，本实用新型的一种鞋底在保持舒适性的同时使用寿命更长。
一种鞋底

[实用新型]一种智能襁褓-CN201921124766.5有效
发明人：蔡清来;吴英丽;廖洪波;杨芬芬 -专利权人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A41B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴儿护理领域，尤其是涉及的是一种智能襁褓，包括帽体、襁褓主体，所述襁褓主体上设有护肚，所述护肚与襁褓主体形成顶端开放的容纳袋，还包括移动终端，所述帽体内设有第一传感器组件，所述护肚内设有第二传感器组件，所述第一传感器组件包括第一微处理器、第一时钟单元、柔性压力传感器、第一无线收发单元、第一电源、第一开关，所述第二传感器组件包括第二微处理器、第二时钟单元、惯性传感器、心率传感器、第二无线收发单元、第二开关、第二电源，所述第一无线收发单元、第二无线收发单元均与移动终端双向通信连接。本实用新型结构简单，便于拆装，操作灵活简单，可独立运行，能够实时监测婴儿的生长发育情况，保证婴儿的安全成长。
一种智能襁褓

[实用新型]一种具有可定向牵伸抗拉绳的鞋面-CN201921355412.1有效
发明人：蔡清来;吴英丽;廖洪波;李浩;冯丽娟 -专利权人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A43B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋类技术领域，尤其涉及的是一种具有可定向牵伸抗拉绳的鞋面，所述鞋面内外腰外表面设置有弹性抗拉绳，抗拉绳一端固定于鞋面边沿，另一端形成套圈靠近或正对鞋眼位置，抗拉绳沿鞋面鞋尖到鞋跟的前后方向向前倾斜固定，抗拉绳外覆盖有电绣，电绣落针均在抗拉绳宽度方向两端的附近以形成包裹。本实用新型鞋面能够借助抗拉绳的弹性提升鞋带牵拉时所在鞋面区域的抗拉强度，并且不影响鞋面弹性。且抗拉绳受牵拉时的弹性形变方向固定不走偏，抗拉力不偏移，保证了鞋带牵拉时所在鞋面区域的抗拉强度。
一种具有定向牵伸拉绳鞋面

[实用新型]鞋-CN201921125852.8有效
发明人：蔡清来;吴英丽;廖洪波 -专利权人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A43B7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋类技术领域，尤其是涉及的是鞋，包括鞋面、鞋舌和鞋底，鞋舌车缝或一体编织在鞋面脚背部，鞋面下部粘合鞋底，鞋面和鞋舌由纱线针织而成，并且鞋舌和鞋面除领口区域均织入有低熔点热熔纱，鞋面设有一体织成的透气织孔和鞋眼织孔，脚趾正前方对应的鞋面内表面区域贴合有前衬，脚后跟对应的鞋面内表面区域车缝有后衬，前衬和后衬为透气革片。本实用新型由针织一体织面料作为鞋面，并织入部分低熔点热熔纱，保证鞋面在鞋楦上的贴楦及成鞋后的定型效果，鞋款造型实现了类似皮鞋的挺括性，不易变形；通过鞋面局部织孔设计，兼具美观、时尚的同时，大大提升了鞋款的透气性。
鞋

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