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- [实用新型]一种夹取装置及自动夹取设备-CN202221420050.1有效
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毕思;陈爱平;张冲;吴衍泽;程书阳;吴玉川;杨子健;唐澳
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武昌工学院
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2022-06-07
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2022-09-02
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B65G47/90
- 本申请实施例公开了一种夹取装置及自动夹取设备,用于夹取工件,夹取装置包括:基座;多个夹取件,夹取件转动连接于基座上;连接组件,连接组件包括连接座和多个连接件,连接件与夹取件活动连接,连接座连接于多个连接件之间;采集组件,采集组件包括安装座和图像采集件,安装座一侧设有插接件,插接件插接于连接座,图像采集件设置于安装座远离基座的一侧;驱动组件,驱动组件设置于基座上,驱动组件用于驱动连接座沿第一方向移动,以驱动多个夹取件转动,及驱动插接件插接于连接座。通过本申请的实施例,可以获取待夹取工件的图像,使夹取装置在工件位于预设位置后再夹取工件,提高对工件夹取的稳固性,提高工件加工的良品率。
- 一种装置自动设备
- [发明专利]一种型材冲孔装置-CN202110512175.0在审
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吴玉川;朱进华;康海军;何世元;刘海英;邹建美;羊彦伦
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中车眉山车辆有限公司
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2021-05-11
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2021-08-17
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B21D28/34
- 本发明公开了一种型材冲孔装置,包括机座和机架,机座上设有腹板冲孔凹模,机架上设有直线运动的腹板冲孔凸模和翼缘冲孔模,腹板冲孔凸模和翼缘冲孔模的运动方向相垂直,腹板冲孔凹模与腹板冲孔凸模相对。通过腹板冲孔凹、凸模实现型材腹板的冲孔作业,通过翼缘冲孔模实现型材翼缘的冲孔作业。本发明的有益效果:可以快速准确一次完成型材工件各面上的孔,加工效率高,质量稳定可靠;冲孔单元相对独立,通过控制程序,各冲孔单元即可联合冲孔也可单独加工;可以加工不同型材工件的孔,也可以加工钣金筒形以及矩形盒形成型件;通过调整定位卡紧组件,可以完成不同规格的H型材和槽型型材的加工。
- 一种冲孔装置
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