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[发明专利]一种基于深度随机博弈的空战机动策略生成技术-CN202010546485.X在审
发明人：马文;王壮;吴昭欣;李辉 -专利权人：成都蓉奥科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度随机博弈的近距空战机动策略生成技术，包括以下步骤：首先，依据1V1近距空战流程构建战机博弈对抗的训练环境，并设置敌方机动策略；其次，以随机博弈为标准，构建空战对抗双方的智能体，确定每个智能体的状态空间、动作空间和奖励函数；然后，使用随机博弈与深度强化学习相结合的极大极小值DQN算法构建神经网络，并训练我方智能体；最后，根据训练好的神经网络，通过线性规划方法得到空战态势下的最优机动策略，与敌方进行博弈对抗。本发明结合了随机博弈与深度强化学习的思想，提出了极大极小值DQN算法来获取一种最优的空战机动策略，可以应用于现有的空战机动引导系统中，能够实时准确地做出有效决策引导战机占据有利的态势位置。
一种基于深度随机博弈空战机动策略生成技术

[发明专利]一种基于深度强化学习的舰载机进近引导方法-CN201911308198.9有效
发明人：李辉;吴昭欣;王壮;陈希亮 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的舰载机进近引导方法，包括以下步骤：首先，对舰载机和航母进行建模，构建智能体训练环境；其次，构建深度强化学习引导智能体，设计智能体的状态空间和决策动作空间；然后，根据舰载机进近成功条件设置奖励函数；之后，设置引导场景中舰载机和航母的初始姿态，并采用深度强化学习方法训练智能体；最后，使用训练完成的智能体准确引导舰载机到达最终进近点。本发明可以应用于舰载机智能引导中，利用具备指挥控制能力的智能体辅助指挥人员进行指挥，引导舰载机从任意姿态到达最终进近点，解决了进近过程中舰载机在固定航线等待进近导致的进近效率低、耗时久的问题，使进近过程更加高效、可靠。
一种基于深度强化学习舰载机进近引导方法

[实用新型]一种防病毒传播的大通气口罩-CN202020170631.9有效
发明人：张芳;齐胜利;周明锦;毕浩然;吴昭青;吴昭欣;李进;张晓征;王腾;吴运刚 -专利权人：齐胜利
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防病毒传播的大通气口罩。其技术方案是：口鼻罩上设有吸入单流阀和呼出单流阀，吸入单流阀通过吸入管线连接到气体处理器内的吸入端消毒器，呼出单流阀通过呼出管线连接到气体处理器内的呼出端消毒器，呼出端消毒器的出口通过排出管线连接到安装在人面部的集风罩。其有益效果是：本实用新型装有风机，使气体主动吸入，形成对口鼻罩的正压，避免因口鼻罩与面部贴合不好，造成未经消毒的空气被吸入；呼出气体连同风机吸入的消毒处理过的空气一起，经管线输送至位于面部以上的集风罩内，向下吹出，形成一道降低面部被空气中病毒沾染机会的气体屏障；将吸入和呼出的空气经紫外灯消毒，整个口罩的通风量大，避免憋气缺氧。
一种病毒传播通气口罩

[发明专利]一种水下信息及电力传输线缆湿拔插对接装置的使用方法-CN201910549216.6有效
发明人：韩常青;吴昭青;吴昭欣 -专利权人：东营杰开智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下信息及电力传输线缆湿拔插对接装置，本发明包括公接头插件和母接头插件，所述的公接头插件包括第一电感组件、第一绝缘组件和公接头本体，所述的母接头插件包括第二电感组件、第二绝缘组件和母接头本体，第一电感组件包裹于第一绝缘组件内，且固定设置在公接头本体内，第二电感组件包裹于第二绝缘组件内，且固定设置在母接头本体内。本发明还涉及一种水下信息及电力传输线缆湿拔插对接方法，在成对设置的公接头插件和母接头插件内均设置电磁感应线圈，并通过绝缘材料将电磁感应线圈进行防水密封隔离。本发明的对接装置能够有效避免在水下拔插对接时水中环境的影响，更加便于操作。
一种水下信息电力传输线缆湿拔插对接装置使用方法

[发明专利]一种油气田生产用多级流量控制装置-CN201910548405.1有效
发明人：彭吉友;乔俊福;韩常青;吴昭青;吴昭欣 -专利权人：东营杰开智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气田生产用多级流量控制装置，本发明包括壳体、调节器和用于驱动调节器的手柄，所述的壳体固定套接在调节器上，且壳体上设置有进液口和出液口，液体由进液口经过调节器达到出液口，当手柄转动的过程中，所述的出液口的流量存在大小不同的状态。本发明的压板与阀体通过镜面接触连接，且压板与阀体之间设置一定的预紧力，保证其密封有效性；通过转动压板，使压板上的入液通道对齐阀体上不同孔径的轴流孔来进行多级流量调节，便于生产过程中进行快速的定量调节和配产；驱动转轴转动时，压板受输送压力的影响较小，转轴转动时更加省力。
一种油气田生产多级流量控制装置

[发明专利]一种基于奖励重塑强化学习的飞行器智能引导方法-CN201911307975.8有效
发明人：李辉;王壮;陈希亮;吴昭欣;吴昊霖 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奖励重塑强化学习的飞行器智能引导方法，包括下述步骤：首先设置使用空域范围，以及飞行器和目的地的动态模型；然后，构建深度强化学习智能体，并重塑奖励函数，包括终止条件奖励、引导平滑性奖励、飞行器姿态奖励；之后，在训练模式下，设置飞行器初始姿态，目的地初始位置、朝向，并使用强化学习方法训练引导智能体；最后，在应用模式下，使用训练完成的引导智能体，引导飞行器沿着特定方向到达移动的目的地。本发明的方法可以应用在现有飞行器指挥引导系统中，采用预先规划或实时指挥的方式，引导飞行器从任意姿态开始，沿着特定方向到达移动目的地。
一种基于奖励重塑强化学习飞行器智能引导方法

[发明专利]一种防病毒传播的大通气口罩-CN202010093677.X在审
发明人：张芳;齐胜利;周明锦;毕浩然;吴昭青;吴昭欣;李进;张晓征;王腾;吴运刚 -专利权人：齐胜利
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A62B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防病毒传播的大通气口罩。其技术方案是：口鼻罩上设有吸入单流阀和呼出单流阀，吸入单流阀通过吸入管线连接到气体处理器内的吸入端消毒器，呼出单流阀通过呼出管线连接到气体处理器内的呼出端消毒器，呼出端消毒器的出口通过排出管线连接到安装在人面部的集风罩。其有益效果是：本发明装有风机，使气体主动吸入，形成对口鼻罩的正压，避免因口鼻罩与面部贴合不好，造成未经消毒的空气被吸入；呼出气体连同风机吸入的消毒处理过的空气一起，经管线输送至位于面部以上的集风罩内，向下吹出，形成一道降低面部被空气中病毒沾染机会的气体屏障；将吸入和呼出的空气经紫外灯消毒，整个口罩的通风量大，避免憋气缺氧。
一种病毒传播通气口罩

[发明专利]一种可快速调节高度的静音枕头及其高度调节方法-CN201811339866.X在审
发明人： 吴昭欣 -专利权人：郭增荣
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可快速调节高度的静音枕头及其高度调节方法，利用蓄能装置，实现对枕头内置囊体的快速充入流体。通过调整加重砣数量和重量调整蓄能装置内流体的压力大小，或采用防爆安全措施的气囊式蓄能器、隔膜式蓄能器经减压阀调节输出压力，实现对向枕头内置囊体内充入流体速度的调节。只要配套工作声音低的小型气泵或液泵或接入自来水流程向蓄能装置内注入工作介质，使蓄能装置恢复蓄能，从而实现快速、持续调节枕头高度。
蓄能装置流体枕头高度调节静音枕头快速调节内置减压阀隔膜式蓄能器气囊式蓄能器防爆安全工作介质工作声音输出压力小型气泵重量调整对向囊体蓄能液泵自来水体内配套恢复

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