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[发明专利]一种多旋翼无人机及夜间快速建模方法-CN202111128660.4有效
发明人：陈彬彬;林志鹏;陈贵;庄和鹏;黄崇真;吴康锁 -专利权人：浙江虎穴科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人机建模技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机及夜间快速建模方法。无人机包括机体、支撑组件、伸缩罩、调节组件、连接组件、摄像组件和建模平台；建模平台设置在机体上，与电脑通讯连接；支撑组件设置两组，位于机体的底部两侧；伸缩罩设置在两组支撑组件之间；调节组件设置在伸缩罩和支撑组件之间；摄像组件设置在伸缩罩内。本发明设置摄像组件，实现360度无死角拍摄，增大拍摄的灵活性和高效性，提高了建模的精准度。设置调节组件和连接组件配合，方便对摄像件进行收纳，有效保护摄像头。此外本发明通过建模平台获得实时位置信息和飞行信息，进行数据采集、校正、传输，实现了夜间建模的高效性、实时性、智能性和精准性。
一种多旋翼无人机夜间快速建模方法

[实用新型]无人机系留系统-CN202320553097.3有效
发明人：陈彬彬;林志鹏;吴康锁 -专利权人：浙江虎穴科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：无人机系留系统,包括箱体、收卷组件、电机、电源、电缆和摆动组件，箱体上端面上设有无人机起落台面，无人机起落台面上设有一电缆导向孔，箱体内设有空腔，电缆导向孔连通空腔，空腔内设有收卷组件，收卷组件由电机控制，收卷组件和电缆导向孔之间还设有摆动组件，电源设在箱体底面连通电机和电缆，电缆一端收卷在收卷组件上，另一端经过摆动组件，由电缆导向孔穿出箱体外。其优点在于：通过摆动组件均匀收卷在收卷组件上；导向组件起到导向和预先输出电缆的效果。
无人机系统

[发明专利]基于无人机的场景三维重建方法、装置及设备-CN202211109766.4在审
发明人：陈彬彬;林志鹏;吴康锁;陈贵 -专利权人：浙江虎穴科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的场景三维重建方法、装置及设备，包括：当控制无人机位于待拍摄区域场景的中心位置的上方时，根据预先获取的平均高度值设置无人机的环绕飞行轨迹参数；根据环绕飞行轨迹参数设置云台角度；根据预设的航拍点数量和环绕飞行半径计算得到无人机的所有航拍点；当判断到预先获取到的当前拍摄时间处于预设的白天时间段内时，控制无人机按照预设的飞行速度和环绕飞行轨迹参数进行环绕飞行，并在每一航拍点处按照云台角度对待拍摄区域场景进行拍摄；获得无人机拍摄的若干待重建图像，以用于对待拍摄区域场景进行三维重建。采用本发明实施例能够保证重建后的灾害现场场景信息的全面性和真实性，为救灾指挥决策提供有力支持。
基于无人机场景三维重建方法装置设备