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[实用新型]一种便携式可折叠风电叶片扫查器-CN202320898297.2有效
发明人： 吕贵阳;孙大超;郭世伟;石金磊;田其纬 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式可折叠风电叶片扫查器，包括X轴横梁、单腿立柱和双腿立柱，所述X轴横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁通过折叠定位机构铰接结构，所述X轴横梁固定连接于单腿立柱和双腿立柱之间，所述X轴横梁外部滑动安装有X轴滑座组件，所述X轴滑座组件底部滑动安装有探头摇架组件，所述探头靴套组件内安装有风电叶片专用的超声波探头，通过Y轴导轨，使探头摇架组件可以沿Y轴方向运行，并通过安装在下方的探头摇架组件和探头靴套组件使超声波探头实现Y方向的运动；又由于整个Y轴横梁和Y轴导轨是安装在X轴滑座组件上的，因此，超声波探头还可以进行X轴方向运行，满足扫描检测的需求。
一种便携式可折叠叶片扫查器

[实用新型]风电叶片超声波自动检测系统-CN202320884591.8有效
发明人： 吕贵阳;孙大超;郭世伟;石金磊;田其纬 -专利权人：上海戈昱检测工程有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开的风电叶片超声波自动检测系统，包括载具和超声扫查架，超声扫查架上配置有超声波探头，所述载具上设置有升降平台和升降立柱，升降立柱上设伸缩摇臂，伸缩摇臂一端设平衡机构，超声扫查架挂设，本实用新型设计合理，方案明确，用于风电叶片的超声波检测，具备灵活度高、人员搭乘、扫查高度可调、扫查角度可调、扫查距离可调和无线控制的功能特点，超声扫查架通过摇摆吸盘进行三点吸附定位，可以精准确定检测工作平面，同时，超声扫查架通过平衡器进行挂装，水平状态平衡且稳定。
叶片超声波自动检测系统

[发明专利]风电叶片超声波自动检测系统-CN202310421554.8在审
发明人： 吕贵阳;孙大超;郭世伟;石金磊;田其纬 -专利权人：上海戈昱检测工程有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开的风电叶片超声波自动检测系统，包括载具和超声扫查架，超声扫查架上配置有超声波探头，所述载具上设置有升降平台和升降立柱，升降立柱上设伸缩摇臂，伸缩摇臂一端设平衡机构，超声扫查架挂设，本发明设计合理，方案明确，用于风电叶片的超声波检测，具备灵活度高、人员搭乘、扫查高度可调、扫查角度可调、扫查距离可调和无线控制的功能特点，超声扫查架通过摇摆吸盘进行三点吸附定位，可以精准确定检测工作平面，同时，超声扫查架通过平衡器进行挂装，水平状态平衡且稳定。
叶片超声波自动检测系统

[发明专利]一种便携式可折叠风电叶片扫查器-CN202310427732.8在审
发明人： 吕贵阳;孙大超;郭世伟;石金磊;田其纬 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式可折叠风电叶片扫查器，包括X轴横梁、单腿立柱和双腿立柱，所述X轴横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁通过折叠定位机构铰接结构，所述X轴横梁固定连接于单腿立柱和双腿立柱之间，所述X轴横梁外部滑动安装有X轴滑座组件，所述X轴滑座组件底部滑动安装有探头摇架组件，所述探头靴套组件内安装有风电叶片专用的超声波探头，通过Y轴导轨，使探头摇架组件可以沿Y轴方向运行，并通过安装在下方的探头摇架组件和探头靴套组件使超声波探头实现Y方向的运动；又由于整个Y轴横梁和Y轴导轨是安装在X轴滑座组件上的，因此，超声波探头还可以进行X轴方向运行，满足扫描检测的需求。
一种便携式可折叠叶片扫查器

[发明专利]一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的方法-CN202111355749.4在审
发明人：闫冰;陈嘉骏;吕贵阳;张恒铭;成瑶 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的方法，包括如下步骤：S1、使巡检机器人行驶至需要进行缺陷检测的风电叶片内；S2、随着巡检机器人的移动，设于巡检机器人上的高清摄像仪对风电叶片的内壁进行拍摄，并将拍摄的图像传递给计算机；S3、计算机采用Python软件对接收的图像通过HED网络、显著性检测、基于注意力机制的卷积神经网络的处理，实现风电叶片内壁缺陷的定位和分类。本发明可实现对风电叶片缺陷进行远距离、全方位、自动化检测，具有检测速度快、检测精度高、抗干扰性好等优点，可为风电叶片的安全运营、预警、及时维护提供有力的支撑。
一种基于图像实现叶片缺陷自动检测方法

[实用新型]一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置-CN202122805175.8有效
发明人：闫冰;张恒铭;陈嘉骏;吕贵阳;成瑶 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，包括与风电叶片相适配的巡检机器人，所述巡检机器人的前端设有自适应旋转升降机构，所述自适应旋转升降机构连接有高清摄像仪，所述高清摄像仪信号连接有控制器。本实用新型提供的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置，可对风电叶片缺陷实现远距离、全方位、自动化检测，具有检测速度快、检测精度高、可靠性好等优点，可为风电叶片的安全运营和及时维护提供有力支撑。
一种基于图像实现叶片缺陷自动检测装置

[发明专利]一种能够实现智能管控的无人值守电子哨兵及其工作方法-CN202111632331.3在审
发明人：张锐;杜娟;赵艳丽;娄占磊;雒崇安;张海科;贺帅磊;肖艳丽;王二红;吕贵阳 -专利权人：河南中光学集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现智能管控的无人值守电子哨兵及其工作方法，具有硬件部分和与硬件部分配合使用的软件部分，其中所述硬件部分包括一三角架，所述三角架上设有基座，所述基座上部设有工作台，内部设有供电电池，所述工作台表面分别设有多个声音传感器、北斗定位模块及无线自组网通信模块，工作台侧面分别设有可见光摄像机和红外摄像机，工作台底部通过电缆与设于地下的震动传感器连接；软件部分：包括供电单元、探测单元、视频采集单元、智能分析单元及通信单元。与现有技术相比，本发明有效地解决了边境一线地理环境恶劣、电力及网络不通、现场监管周期长、情况发现难等人迹罕至区域的管控任务。
一种能够实现智能无人值守电子哨兵及其工作方法

[实用新型]一种简易的手推式超声波检测扫查器-CN202122299662.1有效
发明人： 吕贵阳 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的手推式超声波检测扫查器，包括架体、超声波探头和移动组件，所述架体包括横板和立板，所述立板顶端固定插接有支撑杆，所述支撑杆一端固定安装有激光头，所述激光头和横板平行设置，所述立板底部和横板固定连接，所述超声波探头固定安装于横板一侧，所述移动组件包括两组第一滚轮和一组第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮的直径相同，两组所述第一滚轮转动安装于横板前端，所述第二滚轮转动安装于横板后端，所述立板顶部开设有滑槽，所述支撑杆远离激光头一端滑动插接于滑槽内，在推动扫查器的同时，实时观察移动轨迹是否发生偏移，从而控制移动扫查器时所产生的轨迹偏移量，有效的缩小检测偏差。
一种简易手推式超声波检测扫查器

[实用新型]一种轨道式风电叶片超声波检测吸盘式扫查器-CN202122299676.3有效
发明人： 吕贵阳 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式风电叶片超声波检测吸盘式扫查器，包括扫查器超声波检测探头、柔性臂支架、吸盘、X向轨道和Y向轨道，所述柔性臂支架包括曲柄和换向支架，所述曲柄和换向支架销接，且曲柄和换向支架销接位置设置有锁紧件，所述吸盘顶部设置有连接块，所述连接块内设置有电磁阀，所述电磁阀通过气管分别和真空泵、吸盘固定连通，所述连接块分别和曲柄、换向支架销接，且对应的销接位置也设置有锁紧件，所述X向轨道固定安装于两组换向支架之间，通过设置销接的曲柄和换向支架，并在曲柄和换向支架一侧均设置有真空吸盘，使吸盘可以在任意位置与风电叶片表面贴合，为扫查器提供稳定的支撑架构。
一种轨道式风电叶片超声波检测吸盘式扫查器

[实用新型]一种带有夹持辅助装置的集成磁力轮式超声波检测扫查器-CN202122299367.6有效
发明人： 吕贵阳 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有夹持辅助装置的集成磁力轮式超声波检测扫查器，包括磁力吸附组件和超声波探头，所述磁力吸附组件顶部设置有夹具，所述夹具包括固定板、两组夹持柄滑动安装于夹持柄一端的磁吸块，两组所述夹持柄一端均通过销轴转动安装于固定板上表面，所述磁吸块和夹持柄之间设置有带有手柄的螺纹杆，所述螺纹杆一端转动安装于磁吸块一侧，所述夹持柄远离销轴一端固定安装有固定块，所述固定块内贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹杆和固定块螺纹连接，使用时，利用两组转动连接的夹持柄带动磁吸块，根据检测管道的直径调节两组夹持柄之间的夹角后，将磁吸块推至与待测管道外壁紧密吸合，提高探头轴向检测时的稳定性。
一种带有夹持辅助装置集成磁力轮式超声波检测扫查器

[实用新型]一种管道焊接检测用磁力轮式超声波检测扫查器-CN202122299310.6有效
发明人： 吕贵阳 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道焊接检测用磁力轮式超声波检测扫查器，包括超声波检测头、集成转换盒和磁力轮组件，所述磁力轮组件设置于集成转换盒底部，所述集成转换盒一侧设置有轴向驱动装置，所述轴向驱动装置包括输送架、两组第一带轮、同步带和第一电机，所述第一带轮通过销轴转动安装于输送架一侧，所述同步带传动连接于两组第一带轮之间，所述超声波检测头通过夹持组件固定女装于同步带表面，通过设置轴向驱动装置，使其与待测管道的轴向方向平行，在待测管道的径向方向赋予超声波检测头一定的移动范围，增加扫查器的检测范围的同时，提高工作效率，在任何检测环境下，均降低了检测难度。
一种管道焊接检测磁力轮式超声波扫查器

[实用新型]一种便携式磁轮扫查器-CN202122257413.6有效
发明人： 吕贵阳 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式磁轮扫查器，包括圆形转板以及检测组件，所述检测组件位于圆形转板外部一侧，所述圆形转板下端设有支撑组件，所述支撑组件外部一侧设有驱动组件；通过四组支撑组件可将整个磁轮扫查器平稳的放置在地面上，进而得以稳定进行焊缝检测工作，且需要在不同位置进行使用，通过控制支撑组件，便于对整个磁轮扫查器进行搬运移动，一定程度上解决了现有的磁轮扫查器大多为固定放置难以进行移动，难以在不同位置进行使用的问题，相关工作人员可通过固定设备将待检测的管道放置在圆形转板上方中间位置，进而得以通过驱动组件以及检测组件的配合使用，对管道进行全方位的检测，使得检测的效果更佳。
一种便携式磁轮扫查器

[发明专利]一种基于散射场信息的超声兰姆波层析成像方法-CN201910506674.1在审
发明人： 吕贵阳 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于散射场信息的超声兰姆波层析成像方法，涉及超声波无损检测领域，所述方法包括步骤1：获取待测试件缺陷的散射场数据；步骤2：基于散射场数据，利用缺陷重构算法重构待测试件缺陷的形状和大小。本发明利用超声兰姆波与待测试件缺陷相互作用产生散射场数据，基于散射场数据，使用衍射层析投影定理重构缺陷的形状和大小。
一种基于散射信息超声兰姆波层析成像方法

[实用新型]一种手自一体空耦超声扫描装置-CN201921331870.1有效
发明人： 吕贵阳 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手自一体空耦超声扫描装置，属于扫描设备技术领域。本实用新型包括支架，支架上端面相对两侧分别设置有纵向滑动机构和滑轨，纵向滑动机构包括底座，底座上设置有丝杠，丝杠一端与电机A的旋转轴相连接，丝杠底部设置有直线导轨，纵向滑动机构与滑轨上滑动连接有横向滑动机构，横向滑动机构设置有两组，且叠加设置，两组横向滑动机构之间通过支撑块相连接，横向滑动机构一侧滑动连接有竖直滑动机构，竖直滑动机构一侧设置有支撑板，支撑板相对一侧设置有探头安装座，本实用新型实现了自动化的扫描同时提高了超声波探头运动的精确度。
一种一体超声扫描装置

[实用新型]一种基于超声波控制的简易探伤装置-CN201920838277.X有效
发明人： 吕贵阳;徐迎迎;朱爱丽;马慧婷 -专利权人：戈昱科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于超声波控制的简易探伤装置，包括：支架、电机控制装置、位移装置和检测装置，支架上设有电机控制装置和位移装置，检测装置位于位移装置上，支架包括第一底架、第二底架和横梁，电机控制装置包括第一电机控制丝杆和第二电机控制丝杆，所述检测装置包括第一亚克力板、第二亚克力板、超声波发射探头、超声波接收探头、第一圆环套和第二圆环套。本实用新型通过电机控制装置和垂向位移装置，可以通过电机进行自动控制探头间距，使得被测材料的检测范围得到部分自动化，并且探伤精度较高，检测范围比较广泛。其可拆卸与组装，使得携带更加方便。可以无损发现材料的损伤位置及数量，为预防及生产提供技术支持和可靠保证。
一种基于超声波控制简易探伤装置

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