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[实用新型]一种塑料改性造粒机-CN202320519483.0有效
发明人： 吕晓森 -专利权人：贵州麒臻实业集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料改性造粒机，包括挤塑机，还包括切刀组件，所述挤塑机的料筒的出料端上开设有多列间隔且平行设置的挤出孔组，所述切刀组件包括多列间隔且平行设置双面刀片组，且所述双面刀片组与所述挤出孔组依次间隔分布，且多个所述双面刀片组可沿多组所述挤出孔组排列方向同步往复滑动。本实用新型有助于解决现有技术中的造粒机在使用切刀切割时，切刀切割离其最近的挤出孔挤出的塑料时，其他位置处的挤出孔仍然在挤出塑料，会导致切割的塑料颗粒大小不一，后续还需进行颗粒筛选操作，增加加工步骤的问题。
一种塑料改性造粒机

[实用新型]一种废旧铅酸电池回收拆解装置-CN202320519478.X有效
发明人： 吕晓森 -专利权人：贵州麒臻实业集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废旧铅酸电池回收拆解装置，包括支撑架，以及，承载组件，所述承载板通过驱动机构控制转动，且所述承载板上设有对称的夹持气缸，所述夹持气缸与夹持板连接；去盖组件，设于承载组件上方，通过依次去除端盖与壳体连接处各边的粘胶，去除端盖；封口组件，所述伸缩气缸的端部设有支架，所述支架顶端设有封口板，用于对去除端盖后的壳体在翻转前进行封口；本实用新型中，在去除端盖后，通过伸缩气缸带动封口板移动至铅酸电池上方，随后通过驱动机构驱使铅酸电池整体转动，再移去封口板，能够使得其中的电池块平稳倒出，避免在拆解过程中，电池块受到撞击导致安全事故的问题，提高了安全性。
一种废旧电池回收拆解装置

[实用新型]一种用于抓取钛种板的机器人夹具-CN202222377850.6有效
发明人：张永昌;梁文江;张连平;王同艳;吕晓森;何骞;何雅丹 -专利权人：金川集团股份有限公司;金川集团铜业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取钛种板的机器人夹具，包括安装板，安装板的两侧对称设置有两个竖直的气缸及与机械人端头相连接的法兰，气缸的缸座底端通过螺栓固定在安装板上，活塞杆的底部与拉板的中部相连接，拉板的左右两端分别通过销轴与对称设置的两块夹臂的内端相铰接，夹臂的外端铰接在对称设置的两块长摆臂的顶部，两块长摆臂的中部分别铰接在转轴座的内侧拐点两侧，长摆臂的底端与夹板横梁的内角相铰接，两块短摆臂的两端分别铰接在夹板横梁的外角与转轴座的外侧端角处；夹板相对置的两根竖梁内壁分别安装有挂钩。采用两组气缸及四边形连杆结构进行钛种板的夹持移运作业，增强了钛种板夹持的精度及可靠性。
一种用于抓取钛种板机器人夹具

[实用新型]一种应用于种板输送的链式输送机异型链条-CN202222378280.2有效
发明人：梁文江;张永昌;张连平;王同艳;吕晓森;何骞;何雅丹 -专利权人：金川集团股份有限公司;金川集团铜业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于种板输送的链式输送机异型链条，包括数组异型链条单元，每组异型链条单元包括安装在滚轮两侧的外侧链板和内侧链板，外侧链板的中部开设有V型导向槽，导向槽的底部设置有U型定位槽，内侧链板的形状与外侧链板相同，内侧链板的定位槽槽底上表面与折弯板的一端相连接，折弯板的另一端前部折弯后扣合在外侧链板的定位槽的上表面。本实用新型在在使用中种板能够精准的装卡在定位槽内，折弯板承受了种板的重量，增加了种板侧边与链板的接触面积，避免了刚性碰撞，减少了对种板和链板的损伤，同时降低了吊运过程中对于种板垂直度的要求，使得种板移运过程稳定可靠，避免了种板侧壁的磨损。
一种应用于输送链式异型链条

[发明专利]一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组-CN202211091735.0在审
发明人：梁文江;张永昌;张连平;王同艳;吕晓森;何骞 -专利权人：金川集团股份有限公司;金川集团铜业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组，包括上板输送机，上板输送机的尾端连接在由防护栏四面围合而成的钛种板清洗平台的左端，清洗平台上一侧设有取板机器人、另一侧设有激光清洗机器人，取板机器人包括机械臂和法兰连接在机械臂上的取板夹爪，取板夹爪包括横梁，横梁的上侧一端设有电磁阀、另一端设有气缸、中间设有连接法兰，横梁下侧两端分别通过连杆连接有夹爪，夹爪抓取在钛种板的两侧，本发明机组采用激光无接触清洗，不伤基材，整板清洗效果一致，每片钛种板清洗质量一致；清洗过程做到无人化，绿色环保，无需拆卸塑料夹边条；清洗过程智能可控，极大的提高了工作效率。
一种基于脉冲光纤激光器钛种板无接触智能清洗机组

[发明专利]一种陶瓦在线纵向自动叠瓦装置-CN202011111689.7有效
发明人：程军林;吕晓森;徐新启;郑勇;朱丽苹;侯东旭;余慧娟 -专利权人：湖北三江航天机电设备有限责任公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓦在线纵向自动叠瓦装置，包括输送机支撑架，所述输送机支撑架上安装有进料输送机线，所述进料输送机线上安装有进料减速机，所述进料输送机线上安装有来料感应开关，所述进料输送机线上设置有进料同步带，所述输送机支撑架一侧安装有支撑架二，所述支撑架二顶部安装有固定架，所述固定架上安装有气缸。本发明技术可实现纵向叠瓦，无需陶瓦换向，可直接叠瓦，避免了陶瓦来回旋转动作，提高生产过程中的稳定性及生产效率。因陶瓦无需来回旋转可以缩短整体设备的长度及占地面积，设备的操作动作减少方便维护及降低设备生产成本及缩短加工周期。适用于陶瓦的叠瓦。
一种在线纵向自动装置

[实用新型]一种弹力激发式子弹拆解器-CN202122509836.2有效
发明人： 吕晓森;乌信梓 -专利权人：中国刑事警察学院;无锡市帆鹰警用器材有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹力激发式子弹拆解器，包括外壳、拆分座组件、摆动机构、锁止组件，拆分座组件包括冲击台面，冲击台面上安装有收集杯，收集杯的杯口朝向摆动机构的运动端，所述摆动机构包括固定安装在外壳底壁上的基准座，基准座顶部铰接有摆动杆，摆动杆与基准座之间的铰接位置设有摆动扭簧，摆动杆背离基准座一端安装有子弹夹持器；摆动杆上垂直引出有栓动式手柄，锁止组件包括铰接于基准座背离拆分座组件一侧的钩体，摆动杆运动至背离拆分座组件一侧的极限位置时，被钩体限位；钩体上固定连接有伸出外壳之外的击发手柄，所述击发手柄转动时带动钩体转动。本实用新型操作简便，拆解下来的弹头完整无伤痕；火药不会散失。
一种弹力激发式子拆解

[实用新型]一种气密在线检测系统-CN202022736398.9有效
发明人：程军林;吕晓森;李棒;范东海;王英杰;王玉花 -专利权人：湖北三江航天机电设备有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气密在线检测系统，包括立柱、传感器、PLC、采集模块、触摸屏、控制柜、分控箱、托架、桥架、工控机、MES系统、交换机、操作台和控制系统。该气密在线检测系统，可提供一种简单的控制方式，只需在触摸屏或工控机控制系统界面中输入对应检测工位产品规格、保压时间，允许压降值、压力高限和低限、充压量等信息，就可以自动充压，自动保压，到达保压时间自动停止，超压自动报警，各项检测数据实时在线传输，无人全自动化运行，检测数据可查询，达到产品质量可控，信息可追溯，提高密闭容器的品质和检测效率，并且可通过触摸屏中的模型显示泄漏位置。适用于气密检测。
一种气密在线检测系统

[实用新型]一种油脂添加自动控制系统-CN201922379515.8有效
发明人：程军林;吕晓森;汤炜;殷圭;朱付华;余慧娟 -专利权人：湖北三江航天机电设备有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油脂添加自动控制系统，包括皮带输送机、旋转滚筒和称重油罐，所述旋转滚筒通过轴承倾斜转动安装在支架的上表面，旋转滚筒的顶端与皮带输送机的输出端连通，所述旋转滚筒的输入端同时与喷油泵和称重油罐的输出端固定连接，旋转滚筒与称重油罐的输出端之间通过出油管连通，称重油罐的输入端与进油泵的输出端固定连接，进油泵的输入端与进油油罐的输出端固定连接，称重油罐的输入端与进油泵的输出端之间通过出油管连通。本实用新型提供一种简单的控制方式，自动完成后喷涂的过程，无需操作人员一直旁边监控，提高了饲料的品质及喷涂的效率。适用于饲料的生产。
一种油脂添加自动控制系统

[实用新型]陶瓦导料组件-CN201821460445.8有效
发明人：程军林;吕晓森;肖俊洁;陈海军;余慧娟 -专利权人：湖北三江航天机电设备有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓦生产技术领域，特别涉及一种陶瓦导料组件。该导料组件包括导料护板和调整机构，导料护板设置有两个，两个导料护板垂直且相对设置在输送机的横向两侧，两个导料护板之间的距离和一个陶瓦的宽度方向尺寸相一致，每个导料护板的外侧均设置有至少两个调整机构，每个调整机构均包括固定杆、第二连接套、连接立柱、连接板以及第二锁紧杆，固定杆的一端固定连接在导料护板的外侧面上，固定杆的另一端连接在第二连接套上，第二连接套活动套装在连接立柱上，且通过第二锁紧杆将第二连接套锁紧在连接立柱上，连接立柱通过连接板固定设置在输送机上。本实用新型能提高陶瓦的包装生产效率。
导料护板连接立柱连接套导料组件调整机构固定杆本实用新型连接板锁紧杆包装生产固定设置活动套装生产技术相对设置一端连接输送机锁紧垂直

[实用新型]陶瓦方向检测设备-CN201821462495.X有效
发明人：程军林;吕晓森;肖俊洁;陈海军;余慧娟 -专利权人：湖北三江航天机电设备有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓦生产技术领域，特别涉及一种陶瓦方向检测设备。该设备包括用于传输陶瓦的输送机、用于检测陶瓦方向的方向检测装置，方向检测装置包括支架、槽型光电开关、摆动杆以及复位弹簧，支架安装在输送机上，槽型光电开关设置在支架上，且槽型光电开关设置在输送机的上方，槽型光电开关的槽口的开设方向朝向陶瓦的输送方向，槽型光电开关的两个相对的侧壁上具有感应点；摆动杆的中部可转动地连接在支架上，摆动杆的一端可转动地设置在槽型光电开关的槽口内，摆动杆的另一端与在输送机上的陶瓦可接触设置，复位弹簧的两端分别和摆动杆的一端以及支架连接。本实用新型的检测过程无需人员手工作业，效率高且成本低，并且不受粉尘环境影响。
槽型光电开关摆动杆支架方向检测装置本实用新型方向检测复位弹簧可转动输送机槽口粉尘环境接触设置生产技术手工作业支架安装支架连接地连接感应点检测侧壁传输

[实用新型]陶瓦方向检测装置-CN201821462494.5有效
发明人：程军林;吕晓森;肖俊洁;陈海军;余慧娟 -专利权人：湖北三江航天机电设备有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓦生产技术领域，特别涉及一种陶瓦方向检测装置。该装置包括支架、槽型光电开关、摆动杆以及复位弹簧，支架安装在输送机上，槽型光电开关设置在支架上，且槽型光电开关设置在输送机的上方，槽型光电开关的槽口的开设方向朝向陶瓦的输送方向，槽型光电开关的两个相对的侧壁上具有感应点；摆动杆的中部可转动地连接在支架上，摆动杆的一端可转动地设置在槽型光电开关的槽口内，摆动杆的另一端与在输送机上的陶瓦可接触设置，复位弹簧的两端分别和摆动杆的一端以及支架连接。本实用新型的检测过程无需人员手工作业，效率高且成本低，并且不受粉尘环境影响。
槽型光电开关摆动杆支架方向检测装置本实用新型复位弹簧可转动槽口粉尘环境接触设置生产技术手工作业支架安装支架连接地连接感应点输送机侧壁检测

[发明专利]陶瓦方向检测设备-CN201811037382.X在审
发明人：程军林;吕晓森;肖俊洁;陈海军;余慧娟 -专利权人：湖北三江航天机电设备有限责任公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓦生产技术领域，特别涉及一种陶瓦方向检测设备。该设备包括用于传输陶瓦的输送机、用于检测陶瓦方向的方向检测装置，方向检测装置包括支架、槽型光电开关、摆动杆以及复位弹簧，支架安装在输送机上，槽型光电开关设置在支架上，且槽型光电开关设置在输送机的上方，槽型光电开关的槽口的开设方向朝向陶瓦的输送方向，槽型光电开关的两个相对的侧壁上具有感应点；摆动杆的中部可转动地连接在支架上，摆动杆的一端可转动地设置在槽型光电开关的槽口内，摆动杆的另一端与在输送机上的陶瓦可接触设置，复位弹簧的两端分别和摆动杆的一端以及支架连接。本发明的检测过程无需人员手工作业，效率高且成本低，并且不受粉尘环境影响。
槽型光电开关摆动杆支架方向检测装置方向检测复位弹簧可转动输送机槽口粉尘环境接触设置生产技术手工作业支架安装支架连接地连接感应点检测侧壁传输

[发明专利]一种利用影像测量弹丸速度与姿态的方法-CN201711353526.8在审
发明人：沈云涛;单宁军;赵秋阳;郭珺潇;吕晓森;杨军;于遨洋;王璐;裴志光 -专利权人：沈阳盛之威靶业工程有限公司;中国刑事警察学院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用影像测量弹丸速度与姿态的方法，包括以下步骤：（1）速度测量：测量弹丸在特定的时间飞行的距离，再根据公式：计算出速度；（2）姿态测量：在水平平面和垂直平面分别测量弹丸轴线的投影夹角，设定弹丸轴线与水平方向的夹角为α，与垂直方向的夹角为β，即得描述弹丸飞行姿态的俯仰角和侧偏角。本发明具有以下优点：测速的结果更加接近弹丸的即时速度；可测量的弹丸种类多；可测量弹丸即时姿态，能够如实地提取飞行弹丸的多个飞行特征，尤其是弹丸的姿态角参数。
一种利用影像测量弹丸速度姿态方法

[实用新型]一种单塔多级湿法烟气净化装置-CN201120293208.9有效
发明人：陈治华;王成彦;岳青山;陆金忠;张恩华;柳琳;吕晓森;尹飞;陈永强;郜伟;郑晓斌;宋元张 -专利权人：灵宝市华宝产业有限责任公司;北京矿冶研究总院
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：一种单塔多级湿法烟气净化装置，涉及一种处理烟气排放前含有的细微粉尘及有害元素的装置。其特征在于它由多节筒状塔段组成；其结构包括：烟气进气塔段—该塔段位于最低部，侧壁上设有烟气进气管道；喷雾吸收塔段—该塔段底端与烟气进气塔段上端固定联接，侧壁上设有均布的雾化喷淋液喷头；净化后烟气出气塔段—该塔段位于最顶部，底部与喷雾吸收塔段上顶部固接，在侧壁上设有排气管。本实用新型的一种单塔多级湿法烟气净化装置，具有一塔多用、节能节水、烟气适应广泛的特点。
一种多级湿法烟气净化装置

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