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[实用新型]一种双模节水浇花机器人-CN202320608355.3有效
发明人： 吕志宇;刘纪尚;热依拉·努尔买买提;陈任鑫;杜广;古丽巴哈尔·托乎提 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双模节水浇花机器人，属于机器人技术领域，一种双模节水浇花机器人，包括系统控制模块、传感检测模块、行进驱动模块、浇灌模块、电源模块和机身骨架，系统控制模块包括用来下发行动指令、检测环境信息和电压转换的单片机、外围电路、环境传感器、信号接收器组成的集成电路，本方案通过设置了环境传感器，可以对环境因素进行评估，动态调整为盆栽的浇灌量，以达到最大化利用资源，节省资源的目的，以及使用了单片机作为控制系统，在保证功能的基础上，大大降低了功耗，并且舍弃了现有技术冗余、笨重的设备结构，以使用更轻便的电源系统，大大减小了体积，同时由于使用履带结构，适用于更多场景。
一种双模节水浇花机器人

[发明专利]一种自控径向循环式油气井套管整形工具及方法-CN202310882511.X有效
发明人：王国荣;黄泽奇;钟林;郭欣承;何霞;吕志宇;敬佳佳;黄春海;陈义哲;何旭龙 -专利权人：西南石油大学;四川中能数智科技发展有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自控径向循环式油气井套管整形工具及方法，包括液控短节、整形短节；液控短节包括液控端外壳体、导流套筒、限位套筒、液控移块；液控端外壳体与导流套筒之间形成第一流道、导流套筒与液控移块之间具有上环空、下环空，限位套筒位于上环空内，且限位套筒将上环空分隔为第二流道、第三流道，限位套筒上开设连通第二流道和第三流道的过流孔；还包括开设在液控移块侧面的受力通道，受力通道与下环空连通；整形短节包括整形端外壳体、整形块和推块，推块与液控移块固定连接。本发明用以解决现有技术中的修复工具对套管的修复力较小、整形量较小、工具磨损较大等问题，实现可单点位连续修复、提高修复成功率、降低工具磨损的目的。
一种自控径向循环油气套管整形工具方法

[发明专利]基于导管架平台的附着式管缆系统及设计方法-CN202210044376.7有效
发明人：倪凌霄;潘矗直;陈凯;吕志宇;王璐;陈盖杰 -专利权人：宁波东方电缆股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导管架平台的附着式管缆系统，包括与导管架上的电力系统进行连接的动态海缆、将动态海缆与导管架进行固定的若干个管卡，所述管卡包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和第二固定部之间形成有用于固定于导管架上的安装孔，所述第一固定部和第二固定部之间通过连接件进行连接，所述第二固定部上形成有供动态海缆穿过的通孔。本发明提供一种基于导管架平台的附着式管缆系统及设计方法，使动态海缆成功运用于固定式导管架平台，使导管架平台新增电缆无需在动用饱和潜水和水下焊接等高风险高成本作业，节省了大量成本。
基于导管平台附着式管缆系统设计方法

[发明专利]一种星载三轴转台对地指向旋转角度的计算方法-CN202211592422.3在审
发明人： 吕志宇;解延浩;曲友阳;范林东 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种星载三轴转台对地指向旋转角度的计算方法。所述方法由载荷主轴矢量与对地指向目标矢量之间的关系，计算出对地指向的期望四元数，进而由期望四元数按照指定转序转换为欧拉角，以获得三轴转台的俯仰、方位和滚转角。上述方法实现了载荷对地面目标的精准指向，方法易于工程实现，指向精度满足常见成像和通信载荷的工作精度要求，同时也可简化应用于二维旋转机构，具有较大的工程应用价值。
一种星载三轴转台指向旋转角度计算方法

[实用新型]一种海上施工吊装多吊点同步自动脱钩装置-CN202222873454.2有效
发明人：朱付志;林志远;刘清烨;罗成德;沃方东;吕志宇 -专利权人：宁波东方电缆股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上施工吊装多吊点同步自动脱钩装置，包括升降机构、脱钩外架和多个支撑架，每一所述支撑架上通过转轴转动安装有挂钩，所述挂钩位于转轴的下端形成有钩部，所述挂钩位于转轴的上端形成有抵接部，所述脱钩外架上设有位于抵接部上方的脱钩部，所述升降机构与多个所述支撑架连接，从而带动多个所述支撑架及挂钩进行同步移动，当升降机构通过支撑架带动挂钩相对脱钩外架向上移动时，挂钩的抵接部与脱钩外架的脱钩部相抵，从而使得挂钩进行转动以实现脱钩。本实用新型提供一种海上施工吊装多吊点同步自动脱钩装置，通过多吊点同步脱钩，可实现吊装过程中作业稳定，避免载荷不均匀造成危险情况。
一种海上施工吊装多吊点同步自动脱钩装置

[实用新型]一种页岩气恶性漏失双层管双梯度钻井系统-CN202221761178.4有效
发明人：唐洋;王国荣;赵鹏;吕志宇;袁光杰;赵金海;邓府 -专利权人：四川中能数智科技发展有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种页岩气恶性漏失双层管双梯度钻井系统，其主要由高压泥浆泵组、密闭式振动筛、密闭式泥浆池组成的泥浆循环系统；井架、顶驱、顶驱适配器、T型接头、桥式通道Ⅰ组成的钻井系统；双层钻杆、双层管钻具内防喷阀、水力举升泵、吸入短接、涡轮钻具、钻头组成的井下钻具组合；辅助泵组、低密度介质计量罐、隔离液组成的低密度介质注入系统构成。本实用新型的有益效果是可解决钻进过程中易漏地层中钻井液的恶性漏失，高压地层中的井侵、井涌；钻进过程中钻井液循环过程为全封闭状态，更适宜在高含硫等地层钻进；可实现对井底压力的准确监测与精细调控；井底岩屑清洁效率更高，极大提高钻井效率，降低钻井成本。
一种页岩恶性漏失双层梯度钻井系统

[发明专利]一种双层管双梯度钻井压力调控模拟实验装置及测试方法-CN202110489030.3有效
发明人： 吕志宇;李绪深;王国荣;方小宇;钟林;刘清友;周守为;龚彦;李清平;苟如意;唐洋;何玉发;刘和兴;李炎军 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）;西南石油大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层管双梯度钻井压力调控模拟实验装置及测试方法，其中，该实验装置包括：井筒主体，井筒主体包括纵向设置的内管、外管和透明管，外管套设于内管上并形成第一空腔；透明管密封套设于外管上并形成与第一空腔、内管内腔相连通的第二空腔；透明管的表面设有标尺且其底部设有压力检测单元；钻井液供应控制系统，用于向井筒主体循环供应钻井液并控制钻井液的输入输出参数；隔离液供应装置，用于向第二空腔注入隔离液；上层流体供应装置，用于向第二空腔注入上层流体；双层管驱动装置，用于驱动内管与外管共同转动。该实验装置可测试不同的钻井液输入/输出参数对井底压力的调控效果的影响。
一种双层梯度钻井压力调控模拟实验装置测试方法

[发明专利]一种复杂油藏地层双梯度钻完井一体化作业系统及方法-CN202210806296.0在审
发明人：唐洋;赵鹏;王国荣;袁光杰;赵金海;张志东;邓府;高翔;王金忠;何玉发;陈彬;吕志宇 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂油藏地层双梯度钻完井一体化作业系统，该系统由地面系统以及井下工具组合构成，其中地面系统主要由高压泥浆泵组、井架、顶驱、双层管适配器、控压系统、泥浆循环系统、低密度介质计量罐组成；井下工具组合主要由双层钻杆、水力举升泵、井斜探管、随钻堵漏短接、涡轮钻具、旋转导向工具、钻头组成。本发明的有益效果是在钻进过程中可实现井底压力的准确监测与精细调控，随钻随堵可解决易漏地层中钻井液的恶性漏失；钻进过程中钻井液采用密闭式处理，在高含硫地层钻进中具有更高的安全性；堵漏完成后可对井筒实现控压固井，提高固井成功率及固井质量；利用较为简单的系统与装置组成即可完成钻完井一体化作业。
一种复杂油藏地层梯度钻完井一体化作业系统方法

[发明专利]一种双层管双梯度钻井技术的井身结构优化方法-CN202110093274.X有效
发明人：王国荣;吕志宇;苟如意;刘清友;钟林;胡刚;周守为;龚彦;李中;唐洋;李清平;刘和兴;李炎军 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双层管双梯度钻井技术的井身结构优化方法，通过井下举升泵、泵入钻井液节流控制装置和返出钻井液节流控制装置的调控，精确控制隔离液的位置，随着井深增加，隔离液位置不断变化，使钻进过程中井底当量密度和所有裸眼井段当量密度处于安全密度窗口内，从而提高钻进过程的安全性，这样可以使得单次钻进深度最大，从而减少套管层次，优化井身结构，节约特种钢用量，减少套管和固井水泥的用量，显著节约钻井和固井成本。
一种双层梯度钻井技术结构优化方法

[发明专利]一种双层管双梯度钻井隔离液的注入工艺-CN202111488309.6在审
发明人：王国荣;黎晓蕾;钟林;刘清友;吕志宇;胡刚;何霞;李中;刘和兴;何玉发;苟如意;龚彦;张政 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层管双梯度钻井隔离液的注入工艺，在建立双梯度压力体系时，钻井液由双层管环空注入，注满双层管后进入套管环空至泥线处；隔水管附属管线从防喷器组附近注隔离液，顶替隔水管环空部分海水，大外环空自上而下由海水、隔离液、钻井液组成；井下水力驱动举升泵调控钻井液至最优位置。开始钻进时，举升泵始终调控隔离液位置以保证井底压力随时处于安全作业窗口内。当井底压力超出隔离液调控范围时更换钻井液体系，新钻井液体系注入后与海水、隔离液组成新的双梯度压力体系，隔离液上下移动调控井底压力。本发明公开的双层管双梯度钻井隔离液的注入工艺实现了隔离液的准确注入，为监测隔离液液位、调控井底压力提供条件。
一种双层梯度钻井隔离注入工艺

[发明专利]一种葵花清选机-CN202010273714.5在审
发明人：刘英;吕志宇;范开欣;许迎春 -专利权人：甘肃畜牧工程职业技术学院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种葵花清选机，属于农业机械技术领域，包括支架，所述支架上固定有横板，且横板上安装有驱动电机，所述支架的一侧之间转动安装有传动杆，且传动杆的中间位置处套设有套管，所述套管的外侧固定有连接杆，所述支架上通过吊杆活动安装有筛斗，所述连接杆远离套管的一端与筛斗铰接，所述驱动电机通过皮带轮与传动杆连接，所述支架的顶部固定有吸尘仓，且吸尘仓的内部转动安装有转杆。本发明支架顶部吸尘仓、转杆、叶片、收集斗、滤网组成的除尘机构的设置，能够在筛分的过程中，将葵花籽顶部漂浮的花瓣以及秸秆进行抽取，同时除尘机构能够对筛选过程中所产生的灰尘进行吸取，降低会产对环境造成的污染。
一种葵花清选机

[实用新型]一种葵花清选机-CN202020508573.6有效
发明人：刘英;吕志宇;范开欣;许迎春 -专利权人：甘肃畜牧工程职业技术学院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种葵花清选机，属于农业机械技术领域，包括支架，所述支架上固定有横板，且横板上安装有驱动电机，所述支架的一侧之间转动安装有传动杆，且传动杆的中间位置处套设有套管，所述套管的外侧固定有连接杆，所述支架上通过吊杆活动安装有筛斗，所述连接杆远离套管的一端与筛斗铰接，所述驱动电机通过皮带轮与传动杆连接，所述支架的顶部固定有吸尘仓，且吸尘仓的内部转动安装有转杆。本实用新型支架顶部吸尘仓、转杆、叶片、收集斗、滤网组成的除尘机构的设置，能够在筛分的过程中，将葵花籽顶部漂浮的花瓣以及秸秆进行抽取，同时除尘机构能够对筛选过程中所产生的灰尘进行吸取，降低会产对环境造成的污染。
一种葵花清选机

[实用新型]一种应用数学的概率统计装置-CN201922223630.6有效
发明人： 吕志宇 -专利权人：甘肃农业职业技术学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于教学设备技术领域，尤其为一种应用数学的概率统计装置，包括底板，底板的上方设置有顶板，顶板与底板之间安装连接有液压杆，顶板的上表面通过螺丝连接有衔接板，衔接板的上方分布有若干个连接座，连接座的上方设置有套杯，连接座上靠近套杯的位置处设置有环片，连接座内置放有实验块，通过顶板与底板之间液压杆的动力作用，可对连接座和套杯内的实验块有一定的上下移动效果，从而改变实验块的状态，能够较为轻松的得到大量的数据结果，极大的减轻了教师逐个手动操作时的负担，同时通过实验块上设有的小骰子和贴条，可进行骰子以及硬币正反面的模拟效果，从而得到不同的实验效果。
一种应用数学概率统计装置

[实用新型]一种葵花脱籽机清选装置-CN201921233589.4有效
发明人：范开欣;吕志宇;刘英;许迎春 -专利权人：甘肃畜牧工程职业技术学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葵花脱籽机清选装置，包括安装座，所述安装座的底部设置有减震机构，且安装座顶部的一侧设置有脱籽机主体，所述脱籽机主体的一端设置有导料板，且脱籽机主体的另一端设置有第一从动轮，所述安装座顶部远离支架的一侧设置有第二存放盒，所述第二存放盒的顶部设置有第二存放仓，且第二存放盒的底部设置有第一存放仓，所述支架底部远离第二存放盒的一侧设置有拉簧。本实用新型安装有大孔滤网与小孔滤网，通过两组滤网的使用，能够提高清选的效果，且通过两组滤网与传动机构配合使用，使得清选过滤的过程中采用振动筛分的方式进行清选，提高了清选的效率与效果，实用性更高。
一种葵花脱籽机清选装置

[实用新型]一种葵花脱籽机清选装置-CN201921233592.6有效
发明人：刘英;吕志宇;范开欣;许迎春 -专利权人：甘肃畜牧工程职业技术学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葵花脱籽机清选装置，包括第二电机、第一吸风机、第二吸风机、气泵和装置本体，所述装置本体顶端的中间位置处设置有进料漏斗，且进料漏斗的一侧设置有控制阀，所述装置本体的两侧内壁之间设置有送料机构，所述送料机构下方装置本体的两侧内壁上设置有筛网，且筛网一侧装置本体的一侧设置有出尘口，所述筛网下方装置本体的一侧内壁上安装有吹风机，所述装置本体的底端设置有底板，且底板顶端的内侧安装有电机，所述底板底端的中心位置处设置有出料漏斗。本实用新型通过装置本体的两侧内壁之间设置有送料机构，实现了使物料均匀出料的作用，避免发生堵塞，易于推广使用。
一种葵花脱籽机清选装置

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