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[发明专利]周向平移式四杆机构变形轮-CN202010594609.1有效
发明人：郭鹏程;屈汉文;吕张来 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种周向平移式四杆机构变形轮，包括驱动机构和联动单元体；驱动机构包括动力驱动部和相位驱动部；动力驱动部包括动力套筒轴和动力齿轮，动力套筒轴安装在动力轮毂上，动力齿轮安装在动力套筒轴的末端；相位驱动部包括相位法兰、相位轴和相位齿轮，相位轴与相位法兰连接，相位法兰与相位轮毂连接，相位齿轮安装在相位轴的末端；联动单元体包括动力辐、轮缘、连杆和相位辐；轮缘两端分别与动力辐和连杆铰接，连杆末端与相位辐铰接；动力辐与动力轮毂固定连接，相位辐与相位轮毂固定连接。本发明提供的周向平移式四杆机构变形轮，结构简单、轻巧，滚动和变形便于控制，越障性能高。
平移式四杆机构变形

[发明专利]用于渐开线齿轮磨削的砂轮廓形的计算方法-CN202210502664.2在审
发明人：陈常标;吕张来;郭鹏程;杨科林;余乐 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了用于渐开线齿轮磨削的砂轮廓形的计算方法，属于渐开线齿轮加工技术领域。该计算方法，包括如下步骤：(a)根据渐开线形成的性质得到渐开线螺旋面方程；(b)通过在取值范围内给赋值,得到相对应的θ值,即，接触线离散点，c)接触线绕刀具轴线回转得到砂轮的刀具的回转面方程；(d)将(a)中得到的x,y,z值代入砂轮回转面的轴向截形方程，得到砂轮轴向截形离散点，从而求得砂轮轴向截形。本发明提供的计算方法，采用成型磨削技术，不需要专用的设备和刀具，在具备金刚轮修型的磨床上就可以实现渐开线齿轮的磨削，磨削效率高，砂轮廓形算计参数化，可根据砂轮实际尺寸的变化快速计算出砂轮新的廓形。
用于渐开线齿轮磨削砂轮计算方法

[发明专利]一种少齿数齿轮成型磨削加工方法-CN202210502655.3在审
发明人： 吕张来;陈常标;郭鹏程;庞嘉尧;王溯 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种少齿数齿轮成型磨削加工方法，属于齿轮加工技术领域。该少齿数齿轮成型磨削加工方法，包括如下步骤：第一步，根据欲加工的少齿数齿轮的基本参数，选取合理的变位系数；第二步，根据欲加工的少齿数齿轮的基本参数、变位系数和少数齿轮的三维模型，将毛坯加工成阶梯轴状，并进行粗加工；第三步，根据第二步中选取的变位系数和已知的基本参数，求解砂轮廓形；第四步，利用第三步中求得的砂轮廓形，使用金刚轮对砂轮进行修型；第五步，利用第四步中的砂轮对少齿数齿轮进行半精加工和精加工。本发明能够适用于各种不同参数的少齿数齿轮成型磨削加工，具有加工效率高、精度高，成品质量好等特点。
一种少齿数齿轮成型磨削加工方法

[实用新型]一种数控车床的环保型排屑装置-CN202220635575.0有效
发明人：陈常标;张萃;吕张来 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床的环保型排屑装置，包括主体机构，主体机构包括机架，机架的内腔活动连接有多个传动辊，多个传动辊之间通过链板输送带传动连接，机架的顶部固定连接有安装板，安装板的正下方置放有集屑箱；清理组件，清理组件包括设置于安装板下方的清理辊。本申请通过启动减速电机，减速电机的输出轴带动传动辊转动，进而可利用随链板输送带将碎屑输送至集屑箱的内腔，同时通过第二齿轮与第一齿轮的配合使用，使得清理辊与套筒同步转动，进而使得刷毛对链板输送带的表面进行清理，使得残留在链板输送带表面的碎屑快速掉落至集屑箱的内腔，有效避免有残留碎屑进入机架内腔的底部。
一种数控车床环保型排屑装置

[发明专利]一种变形车轮及传动装置-CN201710432351.3有效
发明人：郭鹏程;吕张来;屈汉文;白海清 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形车轮及传动装置，包括可变形车轮和传动装置，所述可变形车轮包括轮毂，轮毂一侧设置有可变形轮体，可变形轮体与轮毂通过轮毂盖连接，轮毂盖与轮毂通过螺栓连接，轮毂另一侧经中心孔与传动装置连接。本发明中变形车轮外圈由6等分轮缘组成，每一轮缘均为独立单元，通过辐条的运动驱使轮缘与轮轴位置发生变化，使得轮缘具有更强的越障能力。传动装置利用差速机构在驱动轴速度基础上另叠加一个驱动轮缘变形的运动，可方便控制轮缘做一定角度摆动，变化后的轮缘还具有自锁性，安全稳定。该变形车轮及传动装置可根据不同路况进行调解，结构简单、体积小，传动装置与机动车辆相似，比较适应于野外作业的简易机动车辆。
一种变形车轮传动装置

[发明专利]一种速度合成双人休闲脚踏车-CN201910516929.2在审
发明人： 吕张来 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B62M11/14 文献下载
摘要：本发明公开一种速度合成双人休闲脚踏车，包括主车架，所述主车架的前端的两侧均转动安装有前轴，且前轴下方转动安装有前轮，所述主车架下方后端的两侧均转动安装有后轮，所述主车架上方后端的两侧均设有座椅，所述主车架下方中间位置处的两侧均转动安装有半轴，且两组半轴之间连接有速度合成机构，所述速度合成机构包括行星齿轮和差速器，所述行星齿轮的内侧设有差速器；本发明通过速度合成机构实现了速度合成功能，即将两个驾驶者大小不同的脚踏板速度合成为一个速度输出并驱动，适合力量差距不同的老人、成年人、小孩等家庭为单位出行驾驶，让两个驾驶者脚蹬的力量随时随刻都能起到驱动的作用。
主车架转动安装速度合成机构速度合成脚踏车行星齿轮差速器驾驶半轴前轴后轮驱动休闲脚踏板脚蹬两组前轮座椅出行力量小孩输出

[发明专利]一种少齿数齿轮数控加工方法-CN201710066730.5有效
发明人： 吕张来;孙伟;张东生 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及少齿数齿轮加工技术领域，具体涉及一种少齿数齿轮数控加工方法，利用四轴数控机床加工少齿数齿轮，分为毛坯预处理、建模、规划刀路、粗加工、半精加工、精加工等步骤，能实现少齿数齿轮齿面高精度铣削加工。本发明可适用于各种不同参数的少齿数齿轮铣削加工，具有加工效率高、精度高、成品质量好等特点。
一种少齿数齿轮数控加工方法

[实用新型]一种变形车轮及其传动装置-CN201720667258.6有效
发明人：郭鹏程;吕张来;屈汉文;白海清 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B60B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变形车轮及其传动装置，包括可变形车轮和传动装置，所述可变形车轮包括轮毂，轮毂一侧设置有可变形轮体，可变形轮体与轮毂通过轮毂盖连接，轮毂盖与轮毂通过螺栓连接，轮毂另一侧经中心孔与传动装置连接。本实用新型中变形车轮外圈由6等分轮缘组成，每一轮缘均为独立单元，通过辐条的运动驱使轮缘与轮轴位置发生变化，使得轮缘具有更强的越障能力。传动装置利用差速机构在驱动轴速度基础上另叠加一个驱动轮缘变形的运动，可方便控制轮缘做一定角度摆动，变化后的轮缘还具有自锁性，安全稳定。该变形车轮及传动装置可根据不同路况进行调解，结构简单、体积小，传动装置与机动车辆相似，比较适应于野外作业的简易机动车辆。
一种变形车轮及其传动装置

[实用新型]一种节能助力清洁器-CN201320627744.7有效
发明人：王小军;吕张来 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A47L11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能助力清洁器，包括：箱体、推杆、毛刷、挡板装置、手动装置、前轮、后轮；所述箱体前端两侧设置有所述前轮，所述箱体后端的两侧设置有所述后轮，所述毛刷安装在所述前轮之间，所述前轮连接所述后轮，所述箱体的后面设置有所述挡板装置，所述挡板装置上面焊接所述推杆，所述推杆的最上边设置所述手动装置，所述手动装置连接所述挡板装置。本实用新型通过在箱体的前端设置毛刷，通过后轮经过皮带传送给前轮，带动毛刷的转动，结构简单那，操作方便，节省了人力；手动装置通过钢丝连接挡板装置，实现了垃圾的半自动装卸，提高了工作的效率。此外，本实用新型结构简单，有效的改善和提高了人们工作、学习、生活环境的质量。
一种节能助力清洁

[实用新型]一种多功能办公椅-CN201320438594.5有效
发明人：贾吉林;王小军;吕张来 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：实用新型公开了一种多功能办公椅，该办公椅包括：椅背、扶手、椅腿、举腿架、椅座、椅腿调节螺栓、举腿架弹簧。椅背设置在办公椅的后端，椅背连接椅座，扶手安装在椅座的两侧，椅座设置在办公椅的中间位置；椅腿设置在办公椅的底部，举腿架设置在椅座的下方，椅腿连接举腿架，椅腿调节器安装在椅腿上，举腿架弹簧安装在举腿架上。本实用新型通过扶手安装拉簧锻炼肩部和上肢，椅背安装座位调节器锻炼腰部，椅座底部举脚架的配合作用下用以做仰卧起坐，椅子下部安装了拉杆与弹簧设备，可以在端坐的状态进行踢腿运动。本实用新型解决了久坐产生的颈，肩，腰，背部问题。此外，本实用新型结构简单，操作方便，有着很好的实际应用价值。
一种多功能办公

[实用新型]加工斜面沟槽的铣刀-CN201220657726.9有效
发明人：孙志学;毛九如;周劲松;张东生;吕张来 -专利权人：汉中市如松弹性体有限责任公司;陕西理工学院
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的加工斜面沟槽的铣刀，包括圆柱形刀柄，刀柄的一端设置有圆台形的刀头，刀头上沿轴向安装有刀片。本实用新型的加工斜面沟槽的铣刀，解决了现有技术加工效率低的问题。结构简单，拆装方便，刀片易更换，可快速实现斜面沟槽的铣削加工，不需要专用的夹具装卡，有利于降低成本，缩短装卡时间。
加工斜面沟槽铣刀

[发明专利]铝件弹性体面加工方法-CN201310019651.0无效
发明人：张东生;毛九如;周劲松;孙志学;吕张来 -专利权人：汉中市如松弹性体有限责任公司;陕西理工学院
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明公开的铝件弹性体面加工方法，第一步，车削铝件弹性体大面，形成第一铝件；第二步，车削铝件弹性体小面，形成第二铝件；第三步，车削铝件弹性体端面，最终制成铝件弹性体。本发明解决了现有技术加工铝件弹性体时速度慢、效率低、精度难以保证和成本高的问题，并且本发明的铝件弹性体面加工方法设计合理，易于实施，可以在现有普通机床的条件下，大大提高弹性体的加工精度和质量，减轻了工人劳动强度，获得良好的经济效益。
弹性体面加工方法

[发明专利]铝件弹性体面加工夹具-CN201310019900.6无效
发明人：张东生;毛九如;周劲松;孙志学;吕张来 -专利权人：汉中市如松弹性体有限责任公司;陕西理工学院
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开的铝件弹性体面加工夹具，包括心轴，心轴的一端与车床主轴相连，另一端连接有与心轴相垂直的圆盘夹具，心轴和圆盘夹具之间以定位销固定，圆盘夹具上与定位销相对的另一侧设置有紧固压盘，还包括一U型夹具，圆盘夹具的一端插入U型夹具的U形口，U型夹具的两个U形端分别连接有车刀。本发明的铝件弹性体面加工夹具解决了现有技术加工铝件弹性体时速度慢、效率低、精度难以保证和成本高的问题，大大提高了弹性体的加工精度和质量，既可以节约成本消耗，又可减轻工人劳动强度，获得良好的经济效益。
弹性体面加工夹具

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