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- [发明专利]一种多用途倒伏装置-CN202310616096.3在审
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朱守成;信长安;韩文;朱震;吕家森;唐明
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南京熊猫汉达科技有限公司
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2023-05-29
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2023-07-11
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H01Q1/12
- 本发明公开了一种多用途倒伏装置,该装置包括折倒机构、控制盒和限位旋转基座,折倒机构中的电机将动力传递至减速箱,减速箱输出轴带动齿轮副啮合旋转运动,齿轮副的下侧直齿轮与丝杠同轴装配,进而将动力传递至丝杠,丝杠架设在轴承上,在丝杠的转动下,丝杠套筒发生沿丝杠轴向的水平移动,带动齿条在滑轨上水平移动,在齿条和扇形齿轮的啮合传动下,扇形齿轮发生旋转运动,实现内输出轴的旋转,内输出轴带动外输出轴和传动盘完成旋转运动,实现倒伏与直立动作;控制盒对折倒机构工作状态和动作进行控制;一副限位旋转基座配合折倒机构实现对负载设备的支撑、旋转运动以及限位。本发明适用于多种应用场景,并且能够配合实现多种天线的倒伏。
- 一种多用途倒伏装置
- [发明专利]无人驾驶系统感知方法-CN202211348581.9在审
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赵高升;吕家森;杜宝伟
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内蒙古智能煤炭有限责任公司
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2022-10-31
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2023-04-18
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G08G1/0967
- 本发明公开了无人驾驶系统感知方法,感知方法采用井下可通行区域检测算法、车道线检测算法、障碍物检测算法、信号灯检测算法和标识牌检测识别算法;井下可通行区域检测算法基于多个传感器的融合算法,包括原始数据级的融合和单个传感器感知结果的融合。本发明通过五类检测算法进而根据定位地图数据和车辆环境信息规划无人驾驶车辆行驶环境,使无人驾驶车辆感知定位地图数据和环境及车辆环境信息共同规划无人驾驶车辆行驶的路径,从而可以减少车辆安装传感器的数量,降低环境对传感器精度的影响,从而降低了无人驾驶系统行驶路径规划的成本,提高无人驾驶系统感知精确度。
- 无人驾驶系统感知方法
- [发明专利]一种浒苔多糖口服液及其制备方法-CN201310122512.0在审
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唐志红;任育红;温少红;鞠宝;吕家森
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烟台大学
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2013-03-29
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2014-10-01
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A23L1/09
- 本发明涉及一种浒苔多糖口服液及其制备方法。本发明的特征是采用如下技术方案:1、以浒苔为原料,依次经过除杂、干燥、粉碎、热水浸提、酶解、灭酶、离心除杂、乙醇沉淀、真空干燥后得浒苔多糖。2、按重量百分比称量香菇30~40%、海带10~30%、山药10~30%、枸杞10~30%,经混配、粉碎、热水浸提、离心、浓缩、真空干燥等工序,制成中药提取物待用。3、按重量百分比称量浒苔多糖5~15%、中药提取物5~15%、甜味剂5~10%,余量为水混合,将混合液进行灭菌、装瓶、密封、检验、包装即得成品。本发明产品不仅营养丰富、安全性高,且具有降血糖、降血脂、增强免疫力、抗肿瘤等多种保健功能。
- 一种多糖口服液及其制备方法
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