“向少卿”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果720个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]发射电路板组件、发射模组及其组装方法与激光雷达-CN202011353056.7在审
发明人：占雨汀;李家盛;王瑞;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种发射电路板组件、发射模组及其组装方法与激光雷达，发射电路板组件包括：印刷电路板和加强板；印刷电路板设置多个激光器和设置用于驱动多个激光器发射激光脉冲的驱动电路；加强板与印刷电路板叠置，用于保持多个激光器沿第一方向排列。发射模组，包括至少一个发射电路板组件、用于固定发射电路板组件的固定架组件；固定架包括片状支撑体、杆状第一固定件，其中片状支撑体与支撑激光雷达旋转轴的支撑部外壁连接；杆状第一固定件用于承载至少一个发射电路板组件；杆状第一固定件与片状支撑体可拆卸地连接。可以改善高温时印制电路板形变导致的激光器位置改变的现象。
发射电路板组件模组及其组装方法激光雷达

[发明专利]光学视窗和激光雷达-CN202011363147.9在审
发明人：曾昭明;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种光学视窗和激光雷达，光学视窗包括：第一部分，用于透过发射光束；第二部分，用于透过回波光束。本发明实施例中，发射光束被目标物反射形成回波光束，大部分的回波光束透过第二部分经由反射单元反射后被接收单元接收；部分回波光束透过第二部分后经反射单元反射至光学视窗，并由光学视窗再次反射形成反射光束，因为第一部分和第二部分在第一方向上具有夹角，因此反射光束和第二部分的夹角与大部分的回波光束和第二部分的夹角不同，从而反射光束经反射单元反射后射向接收单元的光路，与大部分的回波光束经反射单元反射后的光路不重合，反射光束不会被接收单元接收到，减少在点云上形成的噪点，能够提高激光雷达的探测效果。
光学视窗激光雷达

[发明专利]状态切换电路、光电探测阵列及光学探测系统-CN202011314847.9在审
发明人：朱文毅;王陈銮;姚廷宇;朱雪洲;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本申请提供状态切换电路、光电探测阵列及光学探测系统，状态切换电路，包括：电阻分压电路，其于电压供应端和接地端之间线路中的电阻间的至少一个分压点引出第一输出端；所述电阻分压电路包括位于所述线路中的至少一第一可控开关，用于根据接收的外部控制信号及接入电压而处于相应开关状态，以在所述第一输出端形成分压信号；电压输出电路的第二可控开关耦接于所述第一输出端，用于根据所述供电端供应的电压及所述分压信号而处于相应开关状态，以控制第二输出端的输出，对第二输出端耦接的光电探测器输出状态切换信号，以控制光电探测器的工作状态。本申请的方案能降低静态功耗，并可配合优化方案，简化电路结构并优化电路面积和功耗。
状态切换电路光电探测阵列光学系统

[发明专利]激光雷达的控制方法及激光雷达-CN202011315015.9在审
发明人：梁峰;向少卿;时丛波;周小童 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达的控制方法，其中所述激光雷达包括具有N个激光器的激光器阵列，所述控制方法包括：S101：控制n个激光器发出第一探测激光束，且控制其中k个激光器发出第二探测激光束；其中n≤N，所述k个激光器选自所述n个激光器，k＜n，所述第一探测激光束的光强大于所述第二探测激光束的光强；S102：接收所述第一探测激光束和第二探测激光束在目标物上反射的回波；S103：根据所述回波，计算所述目标物的距离；和S104：当在预设距离内探测到目标物时，在下一探测周期中在与所述目标物对应的范围内降低所述n个激光器中的至少部分激光器发射第一探测激光束的发光光强。
激光雷达控制方法

[发明专利]用于激光雷达的诊断方法、激光雷达及计算机存储介质-CN202111596456.5在审
发明人：陶俊;于庆国;赵鑫;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光雷达的诊断方法，包括：S11：发射探测脉冲；S12：接收所述探测脉冲产生的杂散光回波；S13：根据所述杂散光回波，获取当前性能值；S14：根据所述当前性能值与参考性能值，诊断所述激光雷达是否发生异常。本发明利用激光雷达中光发射装置产生的探测脉冲和光接收装置接收基于探测脉冲产生的杂散光回波对激光雷达的发射性能和/或接收性能进行诊断，即可有效识别激光雷达是否发生性能异常，以解决光发射装置和光接收装置性能衰减或失效导致激光雷达探测能力降低的问题。
用于激光雷达诊断方法计算机存储介质

[发明专利]激光雷达及其探测装置-CN201910730464.0有效
发明人：穆永吉;陈杰;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达的探测装置及其激光雷达。本申请中的激光雷达的探测装置包括：多个激光发射器、发射透镜组件、一维振镜、接收透镜组件及光电探测器；发射透镜组件包括：第一反射镜及第二反射镜；第一反射镜用于将多个激光发射器发出的探测光束反射到所述一维振镜；一维振镜用于对第一反射镜反射后的探测光束进行反射；第二反射镜用于对一维振镜反射后的探测光束进行反射至待测空间；接收透镜组件适于接收被待测空间中的障碍物所反射后的回波光束。本申请在实现多线束水平扫描的同时，通过纵向振镜扫描的方式减少发射端激光器的数量，从而可以降低发射端空间排布的难度。
激光雷达及其探测装置

[发明专利]激光雷达及其散热装置-CN201910784952.X有效
发明人：张超;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达及其散热装置。本申请中的激光雷达的散热装置设置于激光雷达的顶盖和激光雷达的探测装置之间，并且散热装置相对于探测装置固定设置；散热装置包括中心具有开孔的基板和散热扰流部，散热扰流部设置在基板与顶盖相对的第一侧面上，用于在散热装置随所述探测装置相对于所述顶盖旋转时，带动空气循环流过散热扰流部、顶盖、基板中心的开孔以及探测装置的顶部。
激光雷达及其散热装置

[发明专利]激光雷达及其散热装置-CN201910785199.6有效
发明人：张超;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达及其散热装置。本申请中的激光雷达的散热装置位于激光雷达的顶盖和激光雷达的探测装置之间；散热装置包括叶轮和围绕叶轮设置的第一散热部，其中，叶轮和第一散热部能够随所述探测装置的旋转而旋转，并且叶轮的旋转速度被设置为大于第一散热部的旋转速度，以使得叶轮在随所述探测装置旋转时，驱动空气循环流过第一散热部、顶盖和探测装置。
激光雷达及其散热装置

[外观设计]充电宝（AT128）-CN202230100438.2有效
发明人：李珊;魏思聪;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电宝（AT128）。2.本外观设计产品的用途：用于给电子设备充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
充电 at128

[实用新型]激光雷达及旋转驱动组件-CN202122761292.9有效
发明人：张湛林;陈杰;杨围邑;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光雷达及旋转驱动组件，其中旋转驱动组件用于驱动激光雷达中的探测装置旋转，包括：支撑部，与探测装置连接；轴承，用于轴向支撑探测装置，轴承包括内圈、外圈以及分别与内圈、外圈相配合的滚动体，外圈与支撑部连接，滚动体为陶瓷球滚动体；中心轴，与内圈连接，中心轴适于带动探测装置旋转。因陶瓷球滚动体具有无油自润滑的特性，陶瓷球滚动体与轴承内外滚道之间不需要润滑脂进行润滑，能够降低激光雷达因润滑脂失效带来轴承失效的风险，避免旋转驱动组件无法驱动探测装置旋转，延长激光雷达使用寿命；进一步地，因轴承无需添加润滑脂，能够避免因润滑脂在低温时粘滞力矩过大导致激光雷达在低温时启动困难的风险。
激光雷达旋转驱动组件

[外观设计]遥测仪（2）-CN202230092018.4有效
发明人：尚林乔;董明;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥测仪（2）。2.本外观设计产品的用途：用于气体检测、云台模块、区域安全防范检测等方面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥测

[外观设计]光源发射器-CN202130687488.0有效
发明人：赵天华;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光源发射器。2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶、通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测，资源勘探等领域发射光源辅助检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光源发射器

[发明专利]雷达间坐标变换方法及装置、计算机可读存储介质-CN201910941969.1有效
发明人：沈际春;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：一种雷达间坐标变换方法及装置、计算机可读存储介质，所述雷达间坐标变换方法包括：从第一点云以及第二点云中，分别选取对应同一物体对象的N个特征面；将所述第二点云对应的N个特征面投影至所述第一点云中，并根据预设的候选位置集合，对所述第一点云中投影的位置进行调整；所述第一点云中的投影为：所述第二点云对应的N个特征面在所述第一点云中的投影；确定所述投影的目标位置，获取所述目标位置对应的目标坐标变换矩阵；所述目标位置为：所述投影中的每一个特征面与所述第一点云中相应特征面的距离误差最小的候选位置。上述方案能够提高雷达间坐标变换的精度和速度。
雷达坐标变换方法装置计算机可读存储介质

[外观设计]探测仪-CN202130759164.3有效
发明人：尚林乔;董明;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：探测仪。2.本外观设计产品的用途：用于气体检测、云台模块、区域安全防范检测等方面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
探测仪

[外观设计]探测模块-CN202130687578.X有效
发明人：赵天华;申士林;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：探测模块。2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶、通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测，资源勘探等领域对信号进行探测处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
探测模块