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[实用新型]一种定距等分取料机构-CN201921817336.1有效
发明人： 向书元 -专利权人：苏州久一自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定距等分取料机构，包括取料组件，包括若干个沿同一水平线排列的取料头，每个取料头固定有一个U形臂；运动轨迹机构，包括竖向设置的轨迹板，轨迹板上具备若干条贯穿其正反面的导槽，导槽中存在一条长度方向呈铅垂线的竖向导槽，竖向导槽的两侧存在若干条斜向导槽；越远离竖向导槽的斜向导槽，其与铅垂线的夹角角度越大；U形臂装配有滚柱，滚柱位于导槽内，滚柱的轴线方向与轨迹板的正反面垂直；U形臂还共同连接有水平直线滑轨；驱动机构，驱动轨迹板沿竖向直线往复运动。采用此实用新型实现工件等间距得水平缩小或放大间距，同时也能实现工件的上下周转移动。便于实现众多小尺寸工件在生产线上与其他工位的搭配。
一种等分机构

[实用新型]一种电子产品分选放置机构-CN201921817339.5有效
发明人： 向书元 -专利权人：苏州久一自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子产品分选放置机构，包括取料组件，包括若干个沿同一水平线排列的吸嘴，每个吸嘴均连接有竖直向上延伸的通气杆，通气杆的外表面具备花键段；运动机构，与取料组件连接，驱动每个吸嘴具备竖向直线往复运动自由度，还包括绕各自通气杆自身轴线的旋转自由度；每个花键段均接触有一条水平布置的第一传动带，每个第一传动带各由一个第一旋转电机驱动；每个花键段装配有一个夹钳块，夹钳块驱动通气杆竖向移动；夹钳块夹紧有竖向布置的第一传动带，每个第一传动带构成两段平行的竖向带，夹钳块与其中一个竖向带固定。采用此实用新型可以同时吸取多个产品，且实现自由升降和独立旋转，适合贴装技术中产品的分选放置场景。
一种电子产品分选放置机构

[实用新型]一种与流水线搭配的升降架-CN201921817367.7有效
发明人： 向书元 -专利权人：苏州久一自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与流水线搭配的升降架，包括辊筒组，包括上辊筒组、下辊筒组，下辊筒组呈斜向布置，上辊筒组装配在上顶板上，上顶板的一头通过水平的转轴连接有水平的下顶板；升降机构，与下顶板装配，升降机构驱动上辊筒组竖向直线往复运动；翻抬机构，包括位于上辊筒组下方且空间位置固定的挡件；上辊筒组在最高极限位置时，上辊筒组的高度高于下辊筒组的高度，上辊筒组中各辊筒的自身轴线重合于同一水平面；上辊筒组在最低极限位置时，挡件与上顶板接触，并斜向抬起上顶板，上辊筒组中与下辊筒组构成斜向齐平。采用此实用新型可以连接两条不等高的流水线对接，同时能够自动斜向翻转出料，设备成本低。
一种流水线搭配升降

[实用新型]一种针对薄片产品的顶升设备-CN201921817369.6有效
发明人： 向书元 -专利权人：苏州久一自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65H3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对薄片产品的顶升设备，包括限位机构，若干个薄片产品沿水平码放于料盒内，薄片产品自身平面相互平行且呈竖直方向，料盒的底部具备镂空洞；限位机构包括顶板，顶板上具备上凸的限位块，限位块的中心具备竖向贯通的镂空部，料盒底部与限位块接触；限位机构还包括高度固定的导正杆，导正杆的顶部具备侧向开口的V形槽；运动机构，包括驱动限位机构在水平面内旋转，运动机构还包括顶升杆，顶升杆具备竖向直线往复运动自由度，还包括沿薄片产品码放方向的水平往复运动自由度。采用此实用新型实现对一排薄片产品的单独顶出，向固定空间位置暴露出它的正反面，方便与检视机构搭配。动作效率高并且薄片产品不易掉落歪斜。
一种针对薄片产品设备

[实用新型]一种带拖引线的搬运小车-CN201921248167.4有效
发明人： 向书元 -专利权人：昆山尚钝电子科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带拖引线的搬运小车，包括传送带，设于搬运小车的顶部，传送带的长度方向与小车的长度方向平行；卷线器，设于搬运小车内，搬运小车的底部具备卷线器的开口，卷线器的开口朝向与水平面呈锐角夹角，搬运小车的底部还设有定滑轮，卷线器内引出的导线与定滑轮外切后呈水平方向延伸，导线被定滑轮改向后构成钝角折弯，卷线器具备将导线内收的弹性势能；地槽，埋设于地表上，地槽内供导线水平容纳，地槽的深度大于导线的直径；行走轮，设于搬运小车的底部，行走轮与地表接触并驱动搬运小车沿平行于地槽的方向行走。采用此实用新型对导线进行自动收卷，防止导线在地槽里堆塞，防止导线缠绕或者牵绊其他人员，导线抽拉阻力小。
一种引线搬运小车

[实用新型]一种尼龙布筒清洗机-CN201921248733.1有效
发明人： 向书元 -专利权人：昆山尚钝电子科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尼龙布筒清洗机，包括传送皮带，包括上下布置的上传送带、下传送带，上传送带、下传送带的长度为相互水平平行，上传送带的底部、下传送带的顶部与压瘪后的尼龙布筒接触并对其施加传送，上传送带的底部、下传送带的顶部的传送方向相同；毛刷，包括上毛刷、下毛刷，毛刷呈筒状，上传送带的两侧分别布置有上毛刷，下传送带的两侧分别布置有下毛刷；推板，上毛刷的下方设有下推板，下毛刷的上方设有上推板，下推板具备向上毛刷靠近的弹性势能，上推板具备向下毛刷靠近的弹性势能；喷淋管，对尼龙布筒表面喷淋液体。采用此实用新型将柔性的尼龙布筒控制呈统一的状态，在传送过程中对尼龙布筒进行打湿、刷洗，清洁效率高。
一种尼龙布清洗

[实用新型]一种纤维筒的夹紧取放设备-CN201921247697.7有效
发明人： 向书元 -专利权人：苏州尚实豪精密机械科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维筒的夹紧取放设备，包括夹爪，包括四根竖向布置的立杆；底板，水平布置且具备四个上下贯通的轨迹槽，立杆贯穿轨迹槽，相邻轨迹槽之间呈垂直夹角；移动臂，两个移动臂彼此平行布置，移动臂上具备竖向贯通且长度方向平行于自身长度方向的通槽，立杆的顶部位于通槽内，每个移动臂对应连接相邻的两个立杆；齿传动机构，每个移动臂上分别垂直固定有一个齿条，两根齿条彼此平行布置，两根齿条的中间共同与一个齿轮啮合；动力件，驱动其中一个移动臂的水平直线平移。采用此实用新型的动力件就一个直线往复机构，却能驱动四个立杆沿不同方向同步运动，设备成本低，结构巧妙，夹取时不会损伤纤维筒。
一种纤维夹紧设备

[实用新型]一种具备轨迹槽的物料翻转机构-CN201920890234.6有效
发明人： 向书元 -专利权人：昆山尚钝电子科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备轨迹槽的物料翻转机构，包括直线伸缩机构，具备固定在输出杆一端的滑块，滑块进行水平直线往复运动；轨迹导引板，包括平行设置在直线伸缩机构一侧的侧立板，侧立板上具备贯通侧立板正反面的轨迹槽，轨迹槽包括垂直连接的水平槽和竖向槽，水平槽与竖向槽间通过相切的弧线槽过渡；吸附机构，具备吸盘，吸盘固定在翻转臂上，翻转臂越过侧立板并通过转轴与滑块垂直连接；转轴还连接有滚轮，滚轮与转轴的自身轴线平行且不重合，滚轮位于轨迹槽内，滚轮的直径等于轨迹槽的宽度。采用此实用新型便于将片材物料竖直状态、水平状态间转换，同时还伴随一定的水平位移，整体结构可靠、成本低廉。
一种具备轨迹物料翻转机构

[实用新型]一种硬盘的夹取机构-CN201920890339.1有效
发明人： 向书元 -专利权人：昆山尚钝电子科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬盘的夹取机构，包括间距调节机构，双头气缸的两头分别垂直连接有延伸臂；弹缩机构，竖向设于延伸臂上远离双头气缸的一端，弹缩机构具备竖向的弹性势能；夹头，固定于弹缩机构的底部，两个夹头在同一水平面上相向设置，两个夹头相互的朝向面上设有软质的锯齿垫，锯齿垫上的纹路沿水平方向延伸，两个夹头相互的背向面上设有光电传感器，锯齿垫、夹头之间贯穿有暴露出光电传感器的通孔；夹头上具备若干个斜面并构成喇叭口，夹头向下构成开口渐大的喇叭口，夹头沿朝向另一个夹头的方向也构成开口渐大的喇叭口。采用此实用新型可以对竖向的硬盘起到夹取作用，夹取动作成功率高且不易损伤硬盘。
一种硬盘机构

[实用新型]一种可开合与拆分的电控箱-CN201822176899.9有效
发明人： 向书元 -专利权人：昆山尚钝电子科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可开合与拆分的电控箱，包括顶板，构成电控箱的顶部；底板，构成电控箱的底部，顶板与底板平行布置，底板的一对对边上还分别设有挡块；正板，构成电控箱的前部；背板，构成电控箱的背部，正板与背板平行布置；侧板，一对侧板位于电控箱的两侧并相互平行布置，侧板的主平面为五边形，五边形由具备一个倒角边的矩形构成；斜板，连接一对侧板的两个倒角边，斜板同时与正板、顶板交界，斜板与正板通过铰链连接；侧板与顶板、底板、斜板、正板、背板均垂直；顶板、正板、背板、侧板一体固定，侧板与底板、侧板与斜板间通过搭扣装配。采用此实用新型具备两种打开方式，方便针对电控箱内部的检视、检修来选择，自由度高。
侧板电控箱底板正板斜板背板平行布置倒角边可开合五边形本实用新型电控箱内部铰链连接一体固定主平面搭扣挡块检视前部装配检修垂直交界

[实用新型]一种槽轮机构-CN201822167337.8有效
发明人： 向书元 -专利权人：昆山尚钝电子科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16H27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽轮机构，包括拨盘，具备圆销；槽轮，具备若干个环形阵列的径向槽、内凹锁止弧，径向槽、内凹锁止弧依次间隔布置，内凹锁止弧与槽轮的顶平面通过第一曲面过渡，径向槽与槽轮的顶平面通过第二曲面过渡，第一曲面、第二曲面的顶部的交界处构成交界曲线，从上至下，第一曲面、第二曲面的底部与槽轮轴线的径向距离最远；底板，拨盘、槽轮与底板装配，拨盘、槽轮具备绕自身轴线的转动自由度。采用此实用新型槽轮上表面不容易积灰、积油污，拨盘与槽轮的接触位置唯一，磨损程度可控。
槽轮拨盘径向槽锁止弧内凹底板曲面过渡顶平面轮机构种槽本实用新型转动自由度从上至下环形阵列间隔布置接触位置径向距离自身轴线槽轮轴交界处上表面油污积灰可控圆销磨损装配交界

[实用新型]一种开合组合模具-CN201822148920.4有效
发明人： 向书元 -专利权人：昆山尚钝电子科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合组合模具，包括滑移机构，底板上固定有中盖板，中盖板具备若干竖向贯通的洞口，每个洞口内活动连接有滑块；盖板机构，若干个垫板覆盖住洞口的顶部，每个垫板至少覆盖两个洞口，垫板上方设有与底板铰接的上盖板，上盖板下方具备若干个第二滚轮，第二滚轮的自身轴线与上盖板转动开合的轴线平行，每个垫板对应于若干个第二滚轮接触，单个垫板对应的若干第二滚轮之间自身轴线不重合。采用此实用新型对各个独立模具的接触一致，保证各个模具的受力状态一致，各模具的位置状态实时一致，铰链旋转开合的方式也比较便捷高效，便于施加压紧力。
垫板滚轮洞口上盖板开合底板自身轴线组合模具盖板模具本实用新型活动连接有独立模具盖板机构滑移机构实时一致受力状态位置状态旋转开合轴线平行不重合压紧力覆盖滑块铰接铰链竖向转动贯通施加保证

[实用新型]一种模具的对接机构-CN201822178356.0有效
发明人： 向书元 -专利权人：昆山尚钝电子科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具的对接机构，包括模具，包括上模体、下模体，上模体具备竖向直线往复运动自由度；平移机构，包括与下模体底部装配的水平滑轨，下模体由与水平滑轨平行布置的伸缩件驱动，水平滑轨、伸缩件固定在底板上；翻料机构，包括通过支架固定在底板上的上盖板，上盖板的一对对面上分别设有把手以及与物料装配的卡槽，上盖板与支架通过转轴固定，当上盖板上具备卡槽的一面翻转朝下并呈水平状态时，上盖板上具备卡槽的一面与下模体的上表面重合于同一水平面。采用此实用新型物料的转移远离上模体，也与人手隔离，在提高操作安全性的同时，也保证物料转移的位置精准性与完好度。
上盖板下模体水平滑轨上模体模具底板对接机构伸缩件卡槽直线往复运动本实用新型操作安全性同一水平面翻料机构平行布置平移机构水平状态位置精准物料转移物料装配支架固定翻转上表面完好度重合竖向支架转轴装配把手隔离人手驱动保证

[实用新型]一种曲线管道的检具-CN201822148919.1有效
发明人： 向书元 -专利权人：昆山尚钝电子科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲线管道的检具，包括底板；凸台，凸起于底板的上表面，凸台的上表面具备下凹的容纳槽，容纳槽供容纳曲线管道；尺寸标志，位于容纳槽的两头；缺口，包括从凸台上表面凹陷的第一缺口，第二缺口，第一缺口、第二缺口的长度方向沿水平延伸，第一缺口、第二缺口沿长度方向贯通凸台的相对侧立面，第一缺口、第二缺口的各自长度方向相互垂直，第一缺口、第二缺口的最低处低于容纳槽的最低处。采用此实用新型方便了曲线管道与检具的拿放，提高检测效率。
曲线管道容纳槽检具凸台底板上表面本实用新型凸台上表面尺寸标志侧立面凹陷凸起下凹垂直贯通容纳检测

[实用新型]一种手机主板的测试治具-CN201822148918.7有效
发明人： 向书元 -专利权人：昆山尚钝电子科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机主板的测试治具，包括贴合机构，包括分别上下水平布置的移动盒、底部盒；导向机构，包括与移动盒通过导套连接的导杆，导套与移动盒的底部连接，导杆的数量为两根，底部盒上固定有支架，导杆的两端分别连接支架、底部盒；移动机构，包括设于移动盒上方并固定在支架上的推拉式夹钳，推拉式夹钳通过竖向的直杆与移动盒的顶部连接；直杆自身轴线与两根导杆自身轴线相互平行且不重合于任一空间平面。采用此实用新型导杆、导套为移动盒的上下移动提供限位导向，同时导杆、直杆的布置位置保证了移动盒不易翻转形变，提高了移动盒的结构强度，对手机主板起到很好的限位，防止对手机主板压力不均匀造成损伤。
移动盒导杆手机主板导套直杆推拉式夹钳测试治具自身轴线支架本实用新型布置位置导向机构底部连接空间平面连接支架上下移动水平布置贴合机构限位导向移动机构不均匀不重合翻转形变竖向限位平行损伤保证

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