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[发明专利]数据处理设备、数据处理方法以及程序-CN201110294226.3无效
发明人：莲尾高志;佐部浩太郎;河本献太;吉池由纪子 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理设备、数据处理方法以及程序，其中，该数据处理设备包括：状态值计算单元，其对于状态转移模型的每个状态计算状态值，其中状态的转移概率越高，该状态值的值越大；行动值计算单元，其对于状态转移模型的每个状态和主体可以执行的每个行动计算行动值，该行动值的值随着转移概率增大而增大；目标状态设置单元，其在状态转移模型的状态当中将行动值的波动大的状态设置为目标状态，该目标状态是通过主体执行的行动要到达的目标；以及行动选择单元，其选择主体的行动以便向目标状态移动。
数据处理设备方法以及程序

[发明专利]隐马尔可夫模型学习设备和方法、程序、以及记录介质-CN201010225858.X无效
发明人： 吉池由纪子;河本献太;野田邦昭;佐部浩太郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐马尔可夫模型学习设备和方法，根据本发明的一个实施例的设备包括：学习单元，用于在基于行为者执行了的行为以及由观测信号形成的时间系列信息进行的隐马尔可夫模型的学习中，学习状态转移概率作为行为者可执行的行为的函数；以及存储单元，用于存储学习单元的学习结果作为包括状态转移概率表和观测概率表的内部模型数据；其中，学习单元计算用于隐马尔可夫模型状态转移概率和隐马尔可夫模型观测概率的估计计算的频率变量；存储单元保存分别与状态转移概率表的每个状态转移概率和与观测概率表的每个观测概率对应的频率变量；其中，学习单元使用存储单元保存的频率变量进行学习，基于频率变量估计状态转移概率和观测概率。
隐马尔可夫模型学习设备方法程序以及记录介质

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序-CN201010199038.8有效
发明人：野田邦昭;佐部浩太郎;吉池由纪子;河本献太;日台健一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理设备、信息处理方法和程序。所述信息处理设备包括学习部分，被配置为使用由能够执行行为的代理执行的行为和当代理已经执行了行为时在代理中观察到的观察值来学习由以下定义的状态转移概率模型：状态由于代理执行的行为而进行状态转移的每个行为的状态转移概率；以及从所述状态观察到预定观察值的观察概率。
信息处理设备方法程序

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法以及程序-CN201010199034.X无效
发明人： 吉池由纪子;河本献太;野田邦昭;佐部浩太郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-06-04 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明提供信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备包括计算单元和确定单元。计算单元被配置成基于通过如下方式得到的状态转换概率模型来计算当前状态系列候选，所述当前状态系列候选是使能够进行动作的智能体到达当前状态的状态系列：使用智能体所执行的动作和当智能体执行动作时在智能体处观测到的观测值来执行对状态转换概率模型的学习。状态转换概率模型由如下内容规定：状态将会根据能够进行动作的智能体所执行动作中的每个动作来被转换的状态转换概率，以及从所述状态将会观测到预定观测值的观测概率。确定单元被配置成根据预定策略、使用当前状态系列候选来确定智能体接下来要执行的动作。
信息处理设备方法以及程序

[发明专利]学习设备、学习方法和程序-CN200710090405.9无效
发明人：南野活树;伊藤真人;河本献太;吉池由纪子;铃木洋贵 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-04-06 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供学习设备、学习方法和程序。一种学习设备包括：存储单元，其被配置为存储由多个各自保存动态状况的节点形成的网络；学习单元，其被配置为基于观察到的时序数据以自组织方式学习网络的动态状况；获胜节点确定器，其被配置为确定获胜节点，该获胜节点是具有与时序数据最匹配的动态状况的节点；以及权重确定器，其被配置为根据个体节点与获胜节点的距离，为由该个体节点保存的动态状况确定学习权重。学习单元按照与学习权重相对应的程度以自组织方式学习网络的动态状况。
学习设备学习方法程序

[发明专利]对话控制设备和方法,以及机器人设备-CN200380104758.X有效
发明人：青山一美;吉池由纪子;大谷伸弥;堀中里香;下村秀树 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2003-12-02 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：到目前为止还没有能够进行为用户定制的对话的机器人。将伴随对象的各种各样信息组存储成与对象的各个项目相对应的值。选择与用在前一次会话中的主题相关联的主题。生成获取所选主题中的项目的值的获取会话或使用已经存储的主题中的项目的值的使用会话来作为下一次会话。这里，通过获取会话获取的值被存储成相应项目的值。
对话控制设备方法以及机器人