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[发明专利]装载于车辆的自动泊车建图系统及其方法-CN202210210106.9在审
发明人：庄隽雍;洪昭铭;叶清松;时丕澔;陈昱婷 -专利权人：欧特明电子股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载于车辆的自动泊车建图系统，包括第一摄像头，安装于车辆的第一侧，拍摄第一连续影像帧；第二摄像头，安装于与第一侧相对的第二侧，拍摄第二连续影像帧；影像信息接收模块；车辆信息总成接口接收行车数据信息；处理单元，界定第一侦测区域及第二侦测区域，当第一侦测区域内及第二侦测区域内包括识别目标时，处理单元以第一连续影像帧及第二连续影像帧构建出对应于识别目标的二维点云图，当识别目标不包括于第一侦测区域或第二侦测区域内时，处理单元以第一连续影像帧及第二连续影像帧产生具有深度信息的特征点，并匹配车辆的行车数据信息，构建出三维点云图；储存单元储存二维点云图及所述三维点云图。
装载车辆自动泊车系统及其方法

[发明专利]行车智能系统学习的开发装置及其开发方法-CN202110340914.2在审
发明人： 叶清松;叶弘裕 -专利权人：欧特明电子股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车智能系统学习的开发装置以及一种行车智能系统学习的开发方法，其中，该行车智能系统学习的开发装置包括影像信息接收模块，用来接收来自车辆摄像头的连续影像信息，感测器信息接收模块，用来接收来自车辆感测器的连续感测信息，处理单元，用来分析所述连续影像信息或/及所述连续感测信息是否包含识别目标，并于确认包含所述识别目标时，产生第一触发信息，信息传输接口，连接于所述处理单元，用来将来自所述行车智能系统于确认所述识别目标时，所产生的第二触发信息给所述处理单元，其中所述处理单元根据所述第一触发信息或所述第二触发信息标记对应的所述连续影像信息或/及所述连续感测信息。
行车智能系统学习开发装置及其方法

[发明专利]物件检测系统-CN201410129820.0有效
发明人： 叶清松;廖明俊;谢吉芳 -专利权人：能晶科技股份有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物件检测系统，包括存储单元、图像获取模块、特征搜寻模块、计算模块以及确认模块。图像获取模块自存储单元读取视频串流中分别对应于第一、第二以及第三时间点的第一、第二以及第三图像，其中第一与第二时间点的时间差小于或等于第二与第三时间点的时间差。特征搜寻模块自第一图像中搜寻特征点。当计算模块判断特征点位于近距离的检测区域时，根据第一图像以及第二图像，计算特征点的移动向量；反之，计算模块根据第一与第二图像其中之一者以及第三图像，计算特征点的移动向量。确认模块根据特征点的移动向量，确认移动物件是否存在。
物件检测系统

[发明专利]影像校正系统及其影像校正方法-CN201210151939.9无效
发明人： 叶清松;钱中方 -专利权人：能晶科技股份有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种影像校正系统及其影像校正方法，影像校正系统包含一影像撷取模块、第一校正治具、第二校正治具、处理模块及比对模块。其中，通过影像撷取模块撷取校正影像。第一校正治具及第二校正治具包含第一校正图及第二校正图。处理模块根据第一校正图及第二校正图计算校正影像中的第一校正样板及第二校正样板。比对模块将校正影像分别与第一校正样板、第二校正样板进行比对，以至少取得一个定位点。本发明提供的系统及方法可增进车头前方地面标志的位置计算预测的正确性；可侦测自车头到前方数十公尺范围内的车道线或可能的障碍物，并提高校正演算时所涵盖前方地面范围的正确率；而且可提升校正图找点的稳定性，且使其适用于各种校正场地环境。
影像校正系统及其方法