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[实用新型]一种球泡灯-CN201420091025.2有效
发明人：任镇钢;钟杰;叶根 -专利权人：浙江美科电器有限公司
申请日： 2014-03-02 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球泡灯，包括灯罩、灯珠板、灯杯、灯头、与灯头螺接连接的中套、铆钉，所述中套的另一端设置有中套盖，所述中套与中套盖组成的腔体中设置有电源，所述灯杯套接在中套上，所述灯杯为伞形设计，所述灯杯的开口端设置有星形的支架，所述支架的星形边缘设置有凹块和螺孔，所述灯珠板的边缘为阶梯型设计，所述灯珠板上设置有与螺孔相适配的通孔，所述灯珠板一方面通过凹块与支架卡接固定，另一方面通过螺丝穿过通孔与支架的螺孔螺接固定。本实用新型通过星形支架的设计，增大了球泡灯的散热效果，同时，可方便的进行拆装固定，便于维护。
一种球泡灯

[发明专利]机器人返回起始点的方法、运行方法、机器人及控制装置-CN201310329936.4在审
发明人：刘子雨;叶根;郭涛 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种机器人停止运行后返回起始点的方法，包括：获取机器人当前所处的位置点；判断当前所处的位置点是否在安全区域内；若当前所处的位置点不在安全区域内，则使机器人不直接执行默认的自动运行操作，其中，默认的自动运行操作包括机器人在安全区域内由当前所处的位置点返回起始点的动作。本发明实施方式还公开了一种机器人控制装置、机器人运行方法、机器人。通过上述方式，本发明能够极大地降低机器人在返回起始点的过程中撞击意外发生的几率。
机器人返回起始方法运行控制装置

[实用新型]便于装卸的轮廓标-CN201320122116.3有效
发明人：单达华;徐光贤;叶根;俞彬军 -专利权人：绍兴新鸿基交通设施有限公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： E01F9/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于装卸的轮廓标，包括：反射体；与所述反射体固定连接的卡钩。本实用新型的轮廓标便于移除和安装，有利于提高更换时的效率，降低更换时的人力成本。
便于装卸轮廓

[实用新型]机床点动控制系统和数控机床-CN201120323375.3有效
发明人：叶根 -专利权人：北京配天大富精密机械有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床点动控制系统和数控机床，所述机床点动控制系统包括操作头、辅助机械结构、位置检测装置和控制部件；操作头在辅助机械结构的支撑下进行三维空间的移动和定位；辅助机械结构与所述操作头连接，提供所述操作头在三维空间的移动支撑；位置检测装置实时检测操作头在三维空间中的位置信息并反馈给所述控制部件；控制部件按照接收的位置信息控制机床操作设备运动。本实用新型的机床点动控制系统可以方便快捷地控制机床主轴的点动，而且可以简单地同时控制两个或两个以上的驱动轴带动主轴运动，还可以方便地调节点动速度，并可以对点动速度进行连续调节。
机床控制系统数控机床

[发明专利]机床点动控制系统、机床点动控制方法及数控机床-CN201110254639.9有效
发明人：叶根 -专利权人：北京配天大富精密机械有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床点动控制系统、使用该系统对机床进行点动控制的方法及一种具有该机床点动控制系统的数控机床，所述机床点动控制系统包括操作头、辅助机械结构、位置检测装置和控制部件；操作头在辅助机械结构的支撑下进行三维空间的移动和定位；辅助机械结构与所述操作头连接，提供所述操作头在三维空间的移动支撑；位置检测装置实时检测操作头在三维空间中的位置信息并反馈给所述控制部件；控制部件按照接收的位置信息控制机床操作设备运动。本发明的机床点动控制系统可以方便快捷地控制机床主轴的点动，而且可以简单地同时控制两个或两个以上的驱动轴带动主轴运动，还可以方便地调节点动速度，并可以对点动速度进行连续调节。
机床控制系统控制方法数控机床

[发明专利]一种用于水声换能器线阵的幅相误差校正方法-CN200910082662.7无效
发明人：叶根;刘晓东;张方生;孙宇佳 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水声换能器线阵的幅相误差校正方法，该方法利用水池回转机构旋转角度的相对值容易精确控制的特性，使被测阵列逐个接收多个入射角不同的测试信号，采用一定的方法，估计出各测试信号的入射方向和阵列中每个基元幅相误差随入射角变化的曲线，用于阵列幅相误差校正。包括以下步骤：(1)测量、计算得到阵列幅相误差随入射角变化的曲线；(2)利用阵列幅相误差随入射角变化的曲线对波达方向估计(direction-of-arrival，以下简称DOA)进行校正。本发明的优点在于：本发明的阵列校正方法不需要对换能器阵列的幅相误差进行微扰动假设，考虑到了在不同的入射角处各阵元的幅相误差的不一致性，具有一定的普遍适用性，尤其适用于高频水声换能器的校正。
一种用于水声换能器线阵误差校正方法

[发明专利]用于镁合金表面处理的多元络合碱刻蚀液的制备方法-CN200910047509.0有效
发明人：成旦红;段剑辉;叶根;曹铁华;彭根生 -专利权人：上海大学
申请日： 2009-03-13 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： C23F1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于镁合金表面处理的多元络合碱刻蚀液的制备方法，属金属表面处理工艺技术领域。本发明的多元络合碱刻蚀液的配方如下：在溶剂纯水1升中加有一定量的以下物质，其各物质的质量如下：主络合剂乙二胺四乙酸二钠或乙二胺四乙酸四钠30～50g，主络合剂柠檬酸钠70～100g，辅助络合剂焦磷酸钠10～20g，辅助络合剂氨三乙酸20～30g，缓冲剂碳酸钠50～60g，缓蚀剂六亚甲基四胺0.1～1.0g；上述配制好的溶液用20％NaOH溶液进行pH值的调节，pH值控制在9～11。本发明的镁合金碱性刻蚀液不含铬化合物、不含强酸和氟化物，对人体和环境无害，有利环保。经该刻蚀液处理后的镁合金表面有银白色金属光泽，表面平整度较高，且没有腐蚀产物或其他杂质附着表面，表面质量良好。
用于镁合金表面处理多元络合刻蚀制备方法

[发明专利]一种镁合金表面的处理法-CN200910047508.6有效
发明人：成旦红;叶根;段剑辉;曹铁华;彭根生 -专利权人：上海大学
申请日： 2009-03-13 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： C23C22/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种镁合金表面的处理方法，属金属表面的化学处理技术领域。本发明提供了一种镁合金表面处理的方法，该方法的主要过程如下：镁合金表面经抛光、碱洗后，用氟锆酸盐复合转化膜表面处理液进行处理，最后再经喷涂热塑性丙烯酸气雾漆，完成表面处理。其中化学转化膜的形成为最重要的关键工艺，氟锆酸盐复合转化膜表面处理液中主要含有氟锆酸盐、磷酸二氢盐、磷酸、氟化氢铵、成膜促进剂间硝基苯磺酸钠、缓蚀剂氟化钠或四硼酸钠等物质组成的水溶液，经处理生成的化学转化膜具有较好的耐蚀性，且与后续的有机涂层具有很好的附着力，因而能够增强镁合金的抗腐蚀能力。另外，处理液中不含金属铬化物，防止6价铬离子对环境造成的污染，有利环保。
一种镁合金表面处理

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